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公开(公告)号：CN103722549B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310751489.1
申请日：2013-12-31
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种空间协作重载精密双臂机械手，包括联动导轨总成、用于负载重物的负载机械手和用于保证工件定位精度的辅助定位机械手；负载机械手和辅助定位机械手在空间内协同工作，在保证整体机械手结构具有较强负载能力的同时，还具有了较高的定位精度，解决了现有机械手领域存在的负载能力和精度性能相互矛盾的问题，双臂能够同时在空间协同工作，在保证大负载能力的同时也能够满足不同形状工件的夹持、高表面精度、高效率和安全性能要求。
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公开(公告)号：CN103147381B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310099831.4
申请日：2013-03-26
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： E01C23/14
摘要： 本发明公开了一种沥青路面就地热再生加热装置，包括行走机构和用于对沥青路面进行加热的加热系统，加热系统包括用于产生热风的热风发生装置和用于将热风导向沥青路面进而对沥青路面进行加热的加热腔，加热腔下端敞口并且敞口端扣于沥青路面封闭，加热腔与热风发生装置之间通过进风通道和回风通道循环连通，本发明的沥青路面就地热再生加热装置，能对与路面热能传递后的低温热风回收再利用，与现有技术相比不仅能提高热能利用率、降低热能损失、减少环境污染、节约能源、降低施工成本，同时还能使热风与沥青路面之间进行充分有效的热能传递，提高加热深度和温度，在达到所需的加热深度及温度要求下减少燃料消耗，节约能源，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN102787548B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210314050.8
申请日：2012-08-30
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： E01C23/06 , E01C23/088 , E01C23/09 , E01C23/14
摘要： 本发明公开了一种沥青路面就地加热再生养护车，包括自行走式车体以及由前到后依次排布设置于自行走式车体的用于加热沥青路面至熔融的沥青路面加热装置、用于耙松熔融的沥青路面的路面刨铣装置、用于搅拌沥青和添加剂以供修补路面的沥青拌合装置、用于将搅拌后沥青新料摊铺于耙松路面的沥青摊铺装置和用于将摊铺后路面整平压实的路面压实装置，能连续完成加热、耙松、重新摊铺、熨平、压实多项功能，整车传动装置采用由液压传动，能够实现空间的合理利用，简化结构，利于保证装置整体可靠性，节约现场使用成本。
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公开(公告)号：CN103147381A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310099831.4
申请日：2013-03-26
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： E01C23/14
摘要： 本发明公开了一种沥青路面就地热再生加热装置，包括行走机构和用于对沥青路面进行加热的加热系统，加热系统包括用于产生热风的热风发生装置和用于将热风导向沥青路面进而对沥青路面进行加热的加热腔，加热腔下端敞口并且敞口端扣于沥青路面封闭，加热腔与热风发生装置之间通过进风通道和回风通道循环连通，本发明的沥青路面就地热再生加热装置，能对与路面热能传递后的低温热风回收再利用，与现有技术相比不仅能提高热能利用率、降低热能损失、减少环境污染、节约能源、降低施工成本，同时还能使热风与沥青路面之间进行充分有效的热能传递，提高加热深度和温度，在达到所需的加热深度及温度要求下减少燃料消耗，节约能源，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN102059707B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010609593.3
申请日：2010-12-28
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种仿手指的自适应柔性夹具总成，包括动力装置、基座、手臂总成和设置于手臂总成的柔性手；柔性手包括至少两个互相形成夹持结构的柔性机械手指和连接于手臂总成的手指座，柔性机械手指由依次铰接的指节组成；本发明采用具有指节的手指，每个指节均通过各自的液压缸驱动，夹持不规则工件时，液压缸驱动手指指节绕铰接点转动，使手指的指节根据不同的夹持需要进行弯曲，能够增大与工件的接触面积，也就能够适应于不同形状工件的夹持，通用性较强，同时，由于增大夹持面积，能够用于对于表面精度和表面质量要求较高的工件的夹持工作，利于保证工件质量，节约现场使用成本。
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公开(公告)号：CN104742112A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310738069.X
申请日：2013-12-27
申请人： 重庆交通大学
CPC分类号： B25J5/04 , B25J9/0018
摘要： 本发明公开了一种重载精密柔性吸附机械手，包括定位组件、用于主定位的吸附臂和用于端面及辅助定位的侧向臂，所述吸附臂包括末端可相互拆卸连接的吸附臂第一分臂和吸附臂第二分臂，所述定位组件包括定位板、第一定位座和第二定位座，所述定位板上设置导向槽，第一定位座和第二定位座均以可沿导向槽槽向做直线往返移动的方式与所述导向槽配合设置，吸附臂第一分臂、吸附臂第二分臂和侧向臂均可沿与导向槽槽向相垂直的方向做直线往返移动；可形成沿定位板正交平面内不同位置的夹持，可根据所需夹持件的形状和大小有效调整主定位吸附臂夹持定位位置，可保证适应不规则形状的机械件，夹持精度高、适应重载条件。
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公开(公告)号：CN103722549A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310751489.1
申请日：2013-12-31
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种空间协作重载精密双臂机械手，包括联动导轨总成、用于负载重物的负载机械手和用于保证工件定位精度的辅助定位机械手；负载机械手和辅助定位机械手在空间内协同工作，在保证整体机械手结构具有较强负载能力的同时，还具有了较高的定位精度，解决了现有机械手领域存在的负载能力和精度性能相互矛盾的问题，双臂能够同时在空间协同工作，在保证大负载能力的同时也能够满足不同形状工件的夹持、高表面精度、高效率和安全性能要求。
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公开(公告)号：CN102787548A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210314050.8
申请日：2012-08-30
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： E01C23/06 , E01C23/088 , E01C23/09 , E01C23/14
摘要： 本发明公开了一种沥青路面就地加热再生养护车，包括自行走式车体以及由前到后依次排布设置于自行走式车体的用于加热沥青路面至熔融的沥青路面加热装置、用于耙松熔融的沥青路面的路面刨铣装置、用于搅拌沥青和添加剂以供修补路面的沥青拌合装置、用于将搅拌后沥青新料摊铺于耙松路面的沥青摊铺装置和用于将摊铺后路面整平压实的路面压实装置，能连续完成加热、耙松、重新摊铺、熨平、压实多项功能，整车传动装置采用由液压传动，能够实现空间的合理利用，简化结构，利于保证装置整体可靠性，节约现场使用成本。
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公开(公告)号：CN104742112B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201310738069.X
申请日：2013-12-27
申请人： 重庆交通大学
CPC分类号： B25J5/04 , B25J9/0018
摘要： 本发明公开了一种重载精密柔性吸附机械手，包括定位组件、用于主定位的吸附臂和用于端面及辅助定位的侧向臂，所述吸附臂包括末端可相互拆卸连接的吸附臂第一分臂和吸附臂第二分臂，所述定位组件包括定位板、第一定位座和第二定位座，所述定位板上设置导向槽，第一定位座和第二定位座均以可沿导向槽槽向做直线往返移动的方式与所述导向槽配合设置，吸附臂第一分臂、吸附臂第二分臂和侧向臂均可沿与导向槽槽向相垂直的方向做直线往返移动；可形成沿定位板正交平面内不同位置的夹持，可根据所需夹持件的形状和大小有效调整主定位吸附臂夹持定位位置，可保证适应不规则形状的机械件，夹持精度高、适应重载条件。
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公开(公告)号：CN102059707A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010609593.3
申请日：2010-12-28
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种仿手指的自适应柔性夹具总成，包括动力装置、基座、手臂总成和设置于手臂总成的柔性手；柔性手包括至少两个互相形成夹持结构的柔性机械手指和连接于手臂总成的手指座，柔性机械手指由依次铰接的指节组成；本发明采用具有指节的手指，每个指节均通过各自的液压缸驱动，夹持不规则工件时，液压缸驱动手指指节绕铰接点转动，使手指的指节根据不同的夹持需要进行弯曲，能够增大与工件的接触面积，也就能够适应于不同形状工件的夹持，通用性较强，同时，由于增大夹持面积，能够用于对于表面精度和表面质量要求较高的工件的夹持工作，利于保证工件质量，节约现场使用成本。
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