公开(公告)号：CN100495273C

公开(公告)日：2009-06-03

申请号：CN200580038350.6

申请日：2005-11-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 丸尾胜 ,  竹熊秀史

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0263 ,  G05D1/0265 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明提供一种具有对转向驱动轮进行控制的行驶控制部的自行式台车的行驶控制方法。该方法如下：按方向变更指令将转向驱动轮以预定角度进行转向，在该状态下使自行式台车前后进退预定距离而使其脱离基线，然后向基线进行转向，使自行式台车返回到基线。此后，自行式台车能够沿基线行驶。

公开(公告)号：CN102159363A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN200980136566.4

申请日：2009-07-01

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 河村修治 ,  境秀树 ,  间山英城 ,  竹熊秀史

IPC: B25B21/00 ,  B25B23/14 ,  G01L3/14

CPC classification number: B25B21/00 ,  B25B23/14 ,  B25B23/141

Abstract: 本发明提供使离合器小型化且使装置整体也小型轻量化的操作性良好的螺钉紧固装置。通过在DC电动机(3)的输出侧直接连接离合器(5)能够将DC电动机(3)的输出抑制得比以往低，从而能够使DC电动机(3)、离合器(5)小型化。因此，装置主体(1)比以往的结构更加小型、轻量。

公开(公告)号：CN101057195A

公开(公告)日：2007-10-17

申请号：CN200580038350.6

申请日：2005-11-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 丸尾胜 ,  竹熊秀史

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0263 ,  G05D1/0265 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明提供一种具有对转向驱动轮进行控制的行驶控制部的自行式台车的行驶控制方法。该方法如下：按方向变更指令将转向驱动轮以预定角度进行转向，在该状态下使自行式台车前后进退预定距离而使其脱离基线，然后向基线进行转向，使自行式台车返回到基线。此后，自行式台车能够沿基线行驶。