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公开(公告)号：CN104380724A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201380029810.3
申请日：2013-05-30
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60P1/04 , B60R11/04 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , B60Y2200/142 , E02F3/32 , E02F9/26 , G06K9/00791 , G06T11/00 , G06T11/60 , G06T19/00 , G06T2219/028 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 本发明的目的在于，使用对自行式工业机械的周边进行拍摄的相机并将俯瞰图像显示于监视器上时，尽可能多地显示映入到相机的自行式工业机械的下部的图像。具有：视点转换部(22)，其生成俯瞰图像，该俯瞰图像是对设置在自卸卡车(1)上的多台相机(10)所拍摄的相机图像分别以使上方成为视点的方式进行视点转换后的图像；重叠处理部(25)，其进行如下处理：将标志图像(31)中的下部区域作为透射区域(33)并使其透射，将俯瞰图像(32)中的与透射区域(33)对应的区域作为下部图像(34)而进行重叠；图像合成部(26)；其在将标志图像(31)配置于中央且在其周围合成俯瞰图像(32)而生成显示图像时，基于透射区域(33)来设定将显示各俯瞰图像(32)的区域划分的边界线(L1)至(L4)；和监视器(14)，其显示图像合成部(26)所合成的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104303497A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201380025423.2
申请日：2013-04-25
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , E02F9/24 , E02F9/26 , E02F9/261 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 本发明的目的在于，在设于自行式工业机械的驾驶室中的显示装置上显示自行式工业机械的下部，对自行式工业机械的行驶操作进行支援。本发明的自行式工业机械的显示装置具有：照相机(10)，其配置于自卸卡车(1)，且在视场中包含自卸卡车(1)的下部；标志图像保持部(24)，其保持将自卸卡车(1)标志化而得到的标志图像(31)；重叠处理部(25)，其进行如下处理，将标志图像(31)中的包含于照相机(10)的视场中的下部区域作为透射区域(33)，使该透射区域(33)以规定的透射率透射，并将照相机(10)所拍摄的图像中的与透射区域(33)对应的图像作为下部图像(34)而重叠；和画面部(15)，其配置在自卸卡车(1)的驾驶室(2)中，显示重叠处理部(25)实施重叠后的标志图像(31)。
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公开(公告)号：CN104380724B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201380029810.3
申请日：2013-05-30
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60P1/04 , B60R11/04 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , B60Y2200/142 , E02F3/32 , E02F9/26 , G06K9/00791 , G06T11/00 , G06T11/60 , G06T19/00 , G06T2219/028 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 本发明的目的在于，使用对自行式工业机械的周边进行拍摄的相机并将俯瞰图像显示于监视器上时，尽可能多地显示映入到相机的自行式工业机械的下部的图像。具有：视点转换部(22)，其生成俯瞰图像，该俯瞰图像是对设置在自卸卡车(1)上的多台相机(10)所拍摄的相机图像分别以使上方成为视点的方式进行视点转换后的图像；重叠处理部(25)，其进行如下处理：将标志图像(31)中的下部区域作为透射区域(33)并使其透射，将俯瞰图像(32)中的与透射区域(33)对应的区域作为下部图像(34)而进行重叠；图像合成部(26)；其在将标志图像(31)配置于中央且在其周围合成俯瞰图像(32)而生成显示图像时，基于透射区域(33)来设定将显示各俯瞰图像(32)的区域划分的边界线(L1)至(L4)；和监视器(14)，其显示图像合成部(26)所合成的图像。
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公开(公告)号：CN104955698A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201480006322.5
申请日：2014-03-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/46 , B60L3/106 , B60L7/06 , B60L11/123 , B60L15/2072 , B60L2200/36 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/465 , B60L2240/647 , B60L2240/80 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18027 , B60W50/06 , B60W2510/0638 , B60W2510/1005 , B60W2520/04 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , F02D29/06 , F02D31/001 , F02D41/021 , F02D41/0225 , F02D41/08 , F02D41/107 , F02D2200/602 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y10S903/93 , Y02T10/52
Abstract: 车辆状态判断部判断是否分别满足变速杆(4)的档位为F或R的条件1、制动器(5、6、8)没有工作的条件2、车辆处于停止的条件3、油门踏板(9)的操作量为δ以下的条件4、以及引擎转速为中速转速以下的条件5。引擎旋转控制部在满足条件1以及2，不满足条件3，并且，满足条件4的情况下，而且，在满足条件1，并且，不满足条件2的情况下，控制引擎(1)以使引擎转速成为最小转速，在满足条件1～3以及条件5的情况下，而且，在满足条件1以及2，不满足条件3以及条件4，并且，满足条件5的情况下，控制引擎(1)以使引擎转速成为中速转速。
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公开(公告)号：CN104955698B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201480006322.5
申请日：2014-03-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/46 , B60L3/106 , B60L7/06 , B60L11/123 , B60L15/2072 , B60L2200/36 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/465 , B60L2240/647 , B60L2240/80 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18027 , B60W50/06 , B60W2510/0638 , B60W2510/1005 , B60W2520/04 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , F02D29/06 , F02D31/001 , F02D41/021 , F02D41/0225 , F02D41/08 , F02D41/107 , F02D2200/602 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y10S903/93
Abstract: 本发明涉及电气驱动式自卸车所使用的引擎旋转控制系统。车辆状态判断部判断是否分别满足变速杆(4)的档位为F或R的条件1、制动器(5、6、8)没有工作的条件2、车辆处于停止的条件3、油门踏板(9)的操作量为δ以下的条件4、以及引擎转速为中速转速以下的条件5。引擎旋转控制部在满足条件1以及2，不满足条件3，并且，满足条件4的情况下，而且，在满足条件1，并且，不满足条件2的情况下，控制引擎(1)以使引擎转速成为最小转速，在满足条件1～3以及条件5的情况下，而且，在满足条件1以及2，不满足条件3以及条件4，并且，满足条件5的情况下，控制引擎(1)以使引擎转速成为中速转速。
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公开(公告)号：CN104303497B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201380025423.2
申请日：2013-04-25
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , E02F9/24 , E02F9/26 , E02F9/261 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 本发明的目的在于，在设于自行式工业机械的驾驶室中的显示装置上显示自行式工业机械的下部，对自行式工业机械的行驶操作进行支援。本发明的自行式工业机械的显示装置具有：照相机(10)，其配置于自卸卡车(1)，且在视场中包含自卸卡车(1)的下部；标志图像保持部(24)，其保持将自卸卡车(1)标志化而得到的标志图像(31)；重叠处理部(25)，其进行如下处理，将标志图像(31)中的包含于照相机(10)的视场中的下部区域作为透射区域(33)，使该透射区域(33)以规定的透射率透射，并将照相机(10)所拍摄的图像中的与透射区域(33)对应的图像作为下部图像(34)而重叠；和画面部(15)，其配置在自卸卡车(1)的驾驶室(2)中，显示重叠处理部(25)实施重叠后的标志图像(31)。
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