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公开(公告)号：CN114207540B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202080053231.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G05D1/43 , G01C21/36 , G08G1/0969 , G09B29/10 , G09B29/00
Abstract: 电子控制装置对基于第一地图信息的到目的地的路径信息进行获取，在到所述目的地的路径的一部分在所述第一地图信息或具有与所述第一地图信息不同的地图范围的第二地图信息中的某一方的地图范围外的情况下，变更所述目的地，生成基于所述第二地图信息的到所述目的地的路径。
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公开(公告)号：CN114207540A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080053231.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 电子控制装置对基于第一地图信息的到目的地的路径信息进行获取，在到所述目的地的路径的一部分在所述第一地图信息或具有与所述第一地图信息不同的地图范围的第二地图信息中的某一方的地图范围外的情况下，变更所述目的地，生成基于所述第二地图信息的到所述目的地的路径。
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公开(公告)号：CN113905942A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202080040793.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明为一种电子控制装置，其搭载于电子控制装置车辆中，利用多个地图信息来执行自动驾驶控制，其中，各地图信息对应于规定地理区域，包含1个以上的与规定地理区域的道路相关的规定属性的信息即部分数据，该电子控制装置具备：存储部，其储存1个以上的地图信息；确定部，其确定与车辆的行驶位置相对应的地图信息；以及控制部，其根据确定部所确定的地图信息中包含的部分数据来决定车辆的行驶位置上的车辆的控制方法。
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公开(公告)号：CN119836560A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202280099865.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G01C21/26
Abstract: 本发明目的在于生成能够在无车道区间实施脱手行驶的安全行驶路径。行驶路径生成装置(10)具备：存储地图信息的地图存储部(12)、根据地图信息判别未划分多个车道L的无车道区间和划分了多个车道L的有车道区间的区间判别部(13)、生成车辆(1)行驶路径的路径生成部(11)。区间判别部(13)判别一方有车道区间、相对一方有车道区间在车辆(1)行进方向前方的无车道区间、相对无车道区间在车辆(1)行进方向前方的另一方有车道区间。路径生成部(11)在连接一方有车道区间各车道L和另一方有车道区间各车道L的多个车道链路中，分别运算与其他车道链路的交叉数。路径生成部(11)根据运算出的交叉数，生成无车道区间中的行驶路径(70)。
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公开(公告)号：CN113056778B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201980068881.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明在减小地图数据的大小的情况下抑制自动驾驶精度的降低。本发明为一种车辆控制系统，其具备：电子控制单元，其控制车辆；以及服务器，其向所述电子控制单元派发地图信息，所述地图信息包含能够进行车辆的自动驾驶或驾驶辅助的第1类别的道路的信息和车辆的自动驾驶及驾驶辅助都无法进行的第2类别的道路的信息，所述服务器具有输出部，所述输出部将存在于所述车辆所行驶的第1类别的道路的规定范围内且在规定角度以内并排分布的第2类别的道路的信息发送至所述电子控制单元，所述电子控制单元具有：地图管理部，其管理从所述服务器接收到的所述第1类别的道路的信息以及所述第2类别的道路的信息；以及车辆控制部，其使用所述第1类别的道路的信息以及所述第2类别的道路的信息来控制所述车辆的行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115428054B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202180018733.6
申请日：2021-02-24
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/182 , B60W60/00 , G01C21/26 , G08G1/09 , G08G1/0968
Abstract: 本发明为一种电子控制装置，其搭载于车辆中，利用地图信息来执行自动驾驶控制，其具备：存储部，其存储基本地图数据；通信部，其与数据中心进行通信，获取所述数据中心所管理的地图数据作为外部地图数据；以及处理部，其根据获取到的所述外部地图数据来决定所述自动驾驶控制的控制模式，根据所决定的所述控制模式、所述车辆的位置信息、所述基本地图数据以及所述外部地图数据来执行所述自动驾驶控制。借助这样的构成，一方面通过限定存放于车辆中的地图信息来抑制所需存储容量，另一方面在通信状况不好的情况下也确保地图信息的可用性、提高自动驾驶功能的持续性。
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公开(公告)号：CN113905942B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202080040793.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明为一种电子控制装置，其搭载于车辆中，利用多个地图信息来执行自动驾驶控制，其中，各地图信息对应于规定地理区域，包含1个以上的与规定地理区域的道路相关的规定属性的信息即部分数据，该电子控制装置具备：存储部，其储存1个以上的地图信息；确定部，其确定与车辆的行驶位置相对应的地图信息；以及控制部，其根据确定部所确定的地图信息中包含的部分数据来决定车辆的行驶位置上的车辆的控制方法。
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公开(公告)号：CN117461066A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202280040899.2
申请日：2022-03-02
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的课题是防止一般道路上的路面停车造成自动驾驶舒适性的恶化。本发明是一种车辆控制系统，其具备存储包含车道信息的第一地图信息的第一地图存储部、存储包含店铺和设施的房屋信息的第二地图信息的第二地图存储部、获取车辆的行驶路径的行驶路径获取部、获取与所述行驶路径相邻的所述房屋信息的房屋(店铺)信息获取部、根据所述房屋信息判定推荐车道的推荐车道信息设定部，在一般道路上自动行驶时，防止因车辆在路面停车而导致的舒适性恶化和自动驾驶解除，将有无路面停车与店铺(静态信息)和车速(动态信息)相结合。这样，就可以通知提高了预测精度的行驶推荐车道。另外，不发生与外部的通信，也不进行离线的地图加工等，能够廉价地运用。
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公开(公告)号：CN115428054A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202180018733.6
申请日：2021-02-24
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/182 , B60W60/00 , G01C21/26 , G08G1/09 , G08G1/0968
Abstract: 本发明为一种电子控制装置，其搭载于车辆中，利用地图信息来执行自动驾驶控制，其具备：存储部，其存储基本地图数据；通信部，其与数据中心进行通信，获取所述数据中心所管理的地图数据作为外部地图数据；以及处理部，其根据获取到的所述外部地图数据来决定所述自动驾驶控制的控制模式，根据所决定的所述控制模式、所述车辆的位置信息、所述基本地图数据以及所述外部地图数据来执行所述自动驾驶控制。借助这样的构成，一方面通过限定存放于车辆中的地图信息来抑制所需存储容量，另一方面在通信状况不好的情况下也确保地图信息的可用性、提高自动驾驶功能的持续性。
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公开(公告)号：CN113056778A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201980068881.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明在减小地图数据的大小的情况下抑制自动驾驶精度的降低。本发明为一种车辆控制系统，其具备：电子控制单元，其控制车辆；以及服务器，其向所述电子控制单元派发地图信息，所述地图信息包含能够进行车辆的自动驾驶或驾驶辅助的第1类别的道路的信息和车辆的自动驾驶及驾驶辅助都无法进行的第2类别的道路的信息，所述服务器具有输出部，所述输出部将存在于所述车辆所行驶的第1类别的道路的规定范围内且在规定角度以内并排分布的第2类别的道路的信息发送至所述电子控制单元，所述电子控制单元具有：地图管理部，其管理从所述服务器接收到的所述第1类别的道路的信息以及所述第2类别的道路的信息；以及车辆控制部，其使用所述第1类别的道路的信息以及所述第2类别的道路的信息来控制所述车辆的行驶。
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