公开(公告)号：CN113905942A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202080040793.3

申请日：2020-06-01

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 真下大辅 ,  佐藤晓彦 ,  安保圭介

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/10 ,  B60W50/00 ,  G08G1/00 ,  G01C21/26 ,  G08G1/137

Abstract: 本发明为一种电子控制装置，其搭载于电子控制装置车辆中，利用多个地图信息来执行自动驾驶控制，其中，各地图信息对应于规定地理区域，包含1个以上的与规定地理区域的道路相关的规定属性的信息即部分数据，该电子控制装置具备：存储部，其储存1个以上的地图信息；确定部，其确定与车辆的行驶位置相对应的地图信息；以及控制部，其根据确定部所确定的地图信息中包含的部分数据来决定车辆的行驶位置上的车辆的控制方法。

公开(公告)号：CN113905942B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202080040793.3

申请日：2020-06-01

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 真下大辅 ,  佐藤晓彦 ,  安保圭介

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/10 ,  B60W50/00 ,  G08G1/00 ,  G01C21/26 ,  G08G1/137

Abstract: 本发明为一种电子控制装置，其搭载于车辆中，利用多个地图信息来执行自动驾驶控制，其中，各地图信息对应于规定地理区域，包含1个以上的与规定地理区域的道路相关的规定属性的信息即部分数据，该电子控制装置具备：存储部，其储存1个以上的地图信息；确定部，其确定与车辆的行驶位置相对应的地图信息；以及控制部，其根据确定部所确定的地图信息中包含的部分数据来决定车辆的行驶位置上的车辆的控制方法。

公开(公告)号：CN112470201B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN201980022124.0

申请日：2019-03-11

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社 ,  日产自动车株式会社

Inventor： 大辻信也 ,  佐藤晓彦 ,  矢岛己年 ,  德永诚士

IPC: G09B29/00 ,  G01C21/26

Abstract: 将本车周边的道路信息尽量保持为最新版，且高效地更新远方区域的道路信息。本发明的地图提供装置探索包含行驶预定路径之中的更新对象部分，并且以所述行驶预定路径的终点为起点而探索更新对象部分。