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公开(公告)号：CN117461066A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202280040899.2
申请日：2022-03-02
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的课题是防止一般道路上的路面停车造成自动驾驶舒适性的恶化。本发明是一种车辆控制系统，其具备存储包含车道信息的第一地图信息的第一地图存储部、存储包含店铺和设施的房屋信息的第二地图信息的第二地图存储部、获取车辆的行驶路径的行驶路径获取部、获取与所述行驶路径相邻的所述房屋信息的房屋(店铺)信息获取部、根据所述房屋信息判定推荐车道的推荐车道信息设定部，在一般道路上自动行驶时，防止因车辆在路面停车而导致的舒适性恶化和自动驾驶解除，将有无路面停车与店铺(静态信息)和车速(动态信息)相结合。这样，就可以通知提高了预测精度的行驶推荐车道。另外，不发生与外部的通信，也不进行离线的地图加工等，能够廉价地运用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113056778A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201980068881.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明在减小地图数据的大小的情况下抑制自动驾驶精度的降低。本发明为一种车辆控制系统，其具备：电子控制单元，其控制车辆；以及服务器，其向所述电子控制单元派发地图信息，所述地图信息包含能够进行车辆的自动驾驶或驾驶辅助的第1类别的道路的信息和车辆的自动驾驶及驾驶辅助都无法进行的第2类别的道路的信息，所述服务器具有输出部，所述输出部将存在于所述车辆所行驶的第1类别的道路的规定范围内且在规定角度以内并排分布的第2类别的道路的信息发送至所述电子控制单元，所述电子控制单元具有：地图管理部，其管理从所述服务器接收到的所述第1类别的道路的信息以及所述第2类别的道路的信息；以及车辆控制部，其使用所述第1类别的道路的信息以及所述第2类别的道路的信息来控制所述车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN114830205B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202080083835.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Inventor： 安藤孝一
IPC: G08G1/16 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种相较以往的前进路线设定装置能够削减运算量并提高车辆行驶路径的可靠性的电子控制装置及车辆控制系统。电子控制装置(200)搭载于车辆(100)中。电子控制装置(210)以能够信息通信的方式与识别车辆(100)周围的障碍物的外界传感器(110)以及获取车辆(100)的位置信息的位置传感器(120)连接。地图处理装置(210)具备存储包含车辆(100)的行驶路径信息的地图信息的存储装置(212)。地图处理装置(210)将车辆(100)避开障碍物的行驶路径记录至存储装置(212)，将障碍物分类为永久性障碍物和临时性障碍物，利用基于车辆(100)(200)具备地图处理装置(210)，地图处理装置
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公开(公告)号：CN114830205A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080083835.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Inventor： 安藤孝一
IPC: G08G1/16 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种相较以往的前进路线设定装置能够削减运算量并提高车辆行驶路径的可靠性的电子控制装置及车辆控制系统。电子控制装置(200)搭载于车辆(100)中。电子控制装置(200)具备地图处理装置(210)，地图处理装置(210)以能够信息通信的方式与识别车辆(100)周围的障碍物的外界传感器(110)以及获取车辆(100)的位置信息的位置传感器(120)连接。地图处理装置(210)具备存储包含车辆(100)的行驶路径信息的地图信息的存储装置(212)。地图处理装置(210)将车辆(100)避开障碍物的行驶路径记录至存储装置(212)，将障碍物分类为永久性障碍物和临时性障碍物，利用基于车辆(100)避开了永久性障碍物的行驶路径的规避路径来更新行驶路径信息。
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公开(公告)号：CN119836560A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202280099865.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G01C21/26
Abstract: 本发明目的在于生成能够在无车道区间实施脱手行驶的安全行驶路径。行驶路径生成装置(10)具备：存储地图信息的地图存储部(12)、根据地图信息判别未划分多个车道L的无车道区间和划分了多个车道L的有车道区间的区间判别部(13)、生成车辆(1)行驶路径的路径生成部(11)。区间判别部(13)判别一方有车道区间、相对一方有车道区间在车辆(1)行进方向前方的无车道区间、相对无车道区间在车辆(1)行进方向前方的另一方有车道区间。路径生成部(11)在连接一方有车道区间各车道L和另一方有车道区间各车道L的多个车道链路中，分别运算与其他车道链路的交叉数。路径生成部(11)根据运算出的交叉数，生成无车道区间中的行驶路径(70)。
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公开(公告)号：CN113056778B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201980068881.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明在减小地图数据的大小的情况下抑制自动驾驶精度的降低。本发明为一种车辆控制系统，其具备：电子控制单元，其控制车辆；以及服务器，其向所述电子控制单元派发地图信息，所述地图信息包含能够进行车辆的自动驾驶或驾驶辅助的第1类别的道路的信息和车辆的自动驾驶及驾驶辅助都无法进行的第2类别的道路的信息，所述服务器具有输出部，所述输出部将存在于所述车辆所行驶的第1类别的道路的规定范围内且在规定角度以内并排分布的第2类别的道路的信息发送至所述电子控制单元，所述电子控制单元具有：地图管理部，其管理从所述服务器接收到的所述第1类别的道路的信息以及所述第2类别的道路的信息；以及车辆控制部，其使用所述第1类别的道路的信息以及所述第2类别的道路的信息来控制所述车辆的行驶。
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