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公开(公告)号：CN113056778A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201980068881.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明在减小地图数据的大小的情况下抑制自动驾驶精度的降低。本发明为一种车辆控制系统，其具备：电子控制单元，其控制车辆；以及服务器，其向所述电子控制单元派发地图信息，所述地图信息包含能够进行车辆的自动驾驶或驾驶辅助的第1类别的道路的信息和车辆的自动驾驶及驾驶辅助都无法进行的第2类别的道路的信息，所述服务器具有输出部，所述输出部将存在于所述车辆所行驶的第1类别的道路的规定范围内且在规定角度以内并排分布的第2类别的道路的信息发送至所述电子控制单元，所述电子控制单元具有：地图管理部，其管理从所述服务器接收到的所述第1类别的道路的信息以及所述第2类别的道路的信息；以及车辆控制部，其使用所述第1类别的道路的信息以及所述第2类别的道路的信息来控制所述车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN113056778B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201980068881.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明在减小地图数据的大小的情况下抑制自动驾驶精度的降低。本发明为一种车辆控制系统，其具备：电子控制单元，其控制车辆；以及服务器，其向所述电子控制单元派发地图信息，所述地图信息包含能够进行车辆的自动驾驶或驾驶辅助的第1类别的道路的信息和车辆的自动驾驶及驾驶辅助都无法进行的第2类别的道路的信息，所述服务器具有输出部，所述输出部将存在于所述车辆所行驶的第1类别的道路的规定范围内且在规定角度以内并排分布的第2类别的道路的信息发送至所述电子控制单元，所述电子控制单元具有：地图管理部，其管理从所述服务器接收到的所述第1类别的道路的信息以及所述第2类别的道路的信息；以及车辆控制部，其使用所述第1类别的道路的信息以及所述第2类别的道路的信息来控制所述车辆的行驶。
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