-
公开(公告)号：CN116534747A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310646104.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了起重机安全技术领域的一种起重机电子围栏的生成方法、系统及起重机，旨在解决由于场地限制，电子围栏区域不能实现根据起重机的实际作业情况动态调整电子围栏的警示范围的技术问题。其包括：采集所述起重机在当前臂架组合下的臂架总长度实际值L、以及臂架变幅铰点与起重机底部可能的侧翻支点的最大距离K；根据所述臂架总长度实际值L和所述最大距离K，计算所述电子围栏的轮廓半径；以所述起重机的回转中心为球心、所述轮廓半径为球面半径，针对目标保护区域建立球面轮廓；将所述球面轮廓与地面围成的闭合区间确定为所述电子围栏的检测区间，生成所述电子围栏。本发明能够实现根据起重机的实际作业情况动态调整电子围栏的警示范围。
-
公开(公告)号：CN117621724A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311523939.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拖救系统控制方法，该方法包括以下步骤，S1、建立拖救系统，拖救系统包括若干个绞盘、液压系统、控制系统、连接于绞盘上的牵引绳；其中，所述控制系统包括控制器、车内面板系统；所述液压系统包括泵、管路、液压比例阀、压力传感器；所述控制器控制液压比例阀的开度，驱动绞盘转动，带动牵引绳收回。S2、设置一键收绳指令，使液压比例阀组驱动若干个绞盘同时转动。设置调试指令，使所述控制器根据液压阀组处的压力值，在输出端按一定控制策略控制电流的大小，改变液压比例阀开度的大小，进而改变绞盘转动的速度。本发明所述的一种拖救系统控制方法具有便于操作、运行状态佳的特点。
-
公开(公告)号：CN119821070A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510172446.0
申请日：2025-02-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种悬架自动调平控制装置及方法，属于悬架调平技术领域，装置包括：悬架位置获取模块，用于获取悬架的位置；车辆状态获取模块，用于获取车辆的垂向运行状态和倾斜状态；控制模块，用于根据悬架的位置，控制悬架上升或下降，直至悬架调平为止，并在控制悬架上升或下降的过程中，根据车辆的垂向运动状态，调节发动机的转速和悬架压力阀的电流值，控制悬架上升或下降的速度和幅度。该装置能够控制悬架升降的速度和幅度，降低调平过程对车辆的冲击。
-
公开(公告)号：CN111422744B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010243971.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种起重机吊重行驶作业的控制方法，包括以下步骤：采集驾驶员输出的第一档位指令、起重机的工况模式及臂架的方位；当确定所述第一档位指令为前进档或后退档时，判断所述工况模式和所述臂架的方位；在确定所述工况模式处于吊重行驶工况且所述臂架处于设定方位时，控制所述起重机前进、后退或停止移动；以及在确定所述工况模式不处于吊重行驶工况或所述臂架不处于所述设定方位时，控制所述起重机停止移动。根据本公开实施例，能够提高操作人员在吊重行驶工况下作业的便利性及安全性，并提高吊重行驶作业的操作体验。
-
公开(公告)号：CN111422744A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010243971.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种起重机吊重行驶作业的控制方法，包括以下步骤：采集驾驶员输出的第一档位指令、起重机的工况模式及臂架的方位；当确定所述第一档位指令为前进档或后退档时，判断所述工况模式和所述臂架的方位；在确定所述工况模式处于吊重行驶工况且所述臂架处于设定方位时，控制所述起重机前进、后退或停止移动；以及在确定所述工况模式不处于吊重行驶工况或所述臂架不处于所述设定方位时，控制所述起重机停止移动。根据本公开实施例，能够提高操作人员在吊重行驶工况下作业的便利性及安全性，并提高吊重行驶作业的操作体验。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111055913A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911199484.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种起重机上车操控转向装置及方法，实现在上车控制转向有效的前提下，控制单元根据操控单元倾斜角度确定转向桥目标转向角速度。车辆转向桥目标转向方向与操控单元倾斜方向一致，操控单元倾斜角度越大，转向桥目标转向角速度越大，转向桥转至最大角度时，不管操控单元倾斜角度大小，转向角速度减小为0，若操控单元回到中位，转向桥保持在当前位置。
-
公开(公告)号：CN104310224B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410452239.2
申请日：2014-09-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种工程机械作业目标定位方法和系统。该方法包括：基准站实时采集卫星定位信息作为当前测量值D0，并将D0发送给第一、第二流动站；第一、第二流动站分别实时采集卫星定位信息作为当前测量值D1、D2，并分别对D0和D1、以及D0和D2进行实时动态差分处理以获得第一、第二流动站的相对坐标信息；起重机解算单元根据第一、第二流动站的相对坐标信息确定吊臂伸展长度、吊臂俯仰角度和吊臂回转角度；起重机控制器根据吊臂伸展长度、吊臂俯仰角度和吊臂回转角度，控制吊臂运行到所述被吊物体起吊位置起吊所述被吊物体。本发明可以大大提高作业目标的定位精度；还可对吊臂自动跟踪，避免了目测调整带来的误差和风险。
-
公开(公告)号：CN104310224A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410452239.2
申请日：2014-09-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B66C13/48 , B66C13/46 , B66C23/88 , B66C2700/082
Abstract: 本发明公开一种工程机械作业目标定位方法和系统。该方法包括：基准站实时采集卫星定位信息作为当前测量值D0，并将D0发送给第一、第二流动站；第一、第二流动站分别实时采集卫星定位信息作为当前测量值D1、D2，并分别对D0和D1、以及D0和D2进行实时动态差分处理以获得第一、第二流动站的相对坐标信息；起重机解算单元根据第一、第二流动站的相对坐标信息确定吊臂伸展长度、吊臂俯仰角度和吊臂回转角度；起重机控制器根据吊臂伸展长度、吊臂俯仰角度和吊臂回转角度，控制吊臂运行到所述被吊物体起吊位置起吊所述被吊物体。本发明可以大大提高作业目标的定位精度；还可对吊臂自动跟踪，避免了目测调整带来的误差和风险。
-
公开(公告)号：CN220743144U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322343625.5
申请日：2023-08-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 一种遥控控制工程机械行驶的系统，包括中央控制器，中央控制器与遥控器接收机和电动角传动器组成CAN网络，遥控器接收机设有配对使用的遥控器发射机，中央控制器与发动机和自动变速箱组成J1939网络，中央控制器的输入端连接有油门和角度传感器，中央控制器的输出端连接有制动比例阀、转向阀和驻车阀。本实用新型的遥控控制工程机械行驶的系统，具有遥控转向、制动和行走的功能，通过设置电动角传动器实现遥控系统转向，通过设置制动比例阀和驻车阀现在遥控制动，同时采用EBS系统实现不同的遥控制动方法，通过将油门信号接到控制器实现遥控行驶，在工程机械作业环境复杂的情况下，保障了驾驶员的人身安全。
-
公开(公告)号：CN304456488S
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201730353249.5
申请日：2017-08-04
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：汽车起重机底盘操纵面板。
2．本外观设计产品的用途：用于汽车起重机底盘操作的人机交互装置。
3．本外观设计产品的设计要点：产品色彩、形状与图案的结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．省略视图：仰视图为不常见视图、故省略。
6、请求保护的外观设计包括色彩。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.026 seconds)
