公开(公告)号：CN119821070A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510172446.0

申请日：2025-02-14

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 朱冒峰 ,  柴君飞 ,  邢树华 ,  赵欢 ,  侯钰阔

IPC: B60G17/019 ,  B60G17/015

Abstract: 本发明公开了一种悬架自动调平控制装置及方法，属于悬架调平技术领域，装置包括：悬架位置获取模块，用于获取悬架的位置；车辆状态获取模块，用于获取车辆的垂向运行状态和倾斜状态；控制模块，用于根据悬架的位置，控制悬架上升或下降，直至悬架调平为止，并在控制悬架上升或下降的过程中，根据车辆的垂向运动状态，调节发动机的转速和悬架压力阀的电流值，控制悬架上升或下降的速度和幅度。该装置能够控制悬架升降的速度和幅度，降低调平过程对车辆的冲击。

公开(公告)号：CN116534747A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310646104.9

申请日：2023-05-31

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 邢树华 ,  朱冒峰 ,  赵欢 ,  韩东泽 ,  侯钰阔

IPC: B66C23/88 ,  B66C13/16 ,  B66C15/06 ,  B66C13/40

Abstract: 本发明公开了起重机安全技术领域的一种起重机电子围栏的生成方法、系统及起重机，旨在解决由于场地限制，电子围栏区域不能实现根据起重机的实际作业情况动态调整电子围栏的警示范围的技术问题。其包括：采集所述起重机在当前臂架组合下的臂架总长度实际值L、以及臂架变幅铰点与起重机底部可能的侧翻支点的最大距离K；根据所述臂架总长度实际值L和所述最大距离K，计算所述电子围栏的轮廓半径；以所述起重机的回转中心为球心、所述轮廓半径为球面半径，针对目标保护区域建立球面轮廓；将所述球面轮廓与地面围成的闭合区间确定为所述电子围栏的检测区间，生成所述电子围栏。本发明能够实现根据起重机的实际作业情况动态调整电子围栏的警示范围。

公开(公告)号：CN115923927A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211574275.7

申请日：2022-12-08

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 邢树华 ,  侯钰阔 ,  吕永强 ,  李栋

IPC: B62D5/30 ,  B62D6/00 ,  B62D3/02 ,  B62D15/02 ,  B60W50/038 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种轮式起重机转向故障分级控制方法及系统，轮式起重机的机械转向桥和电液转向桥分别装有角度传感器：其中，对于单机械转向桥的起重机，其两侧分别装有角度传感器；对于两个及以上机械桥的起重机，其在机械桥的同一侧分别装有角度传感器，且电液转向桥的角度传感器安装在与机械桥的同一侧；机械桥的单个角度传感器故障为一级故障；单个电液转向桥的角度传感器故障或者机械桥单个角度传感器故障加单个电液转向桥的角度传感器故障为二级故障；机械桥或者电液转向桥的两个及以上角度传感器故障，为三级故障。本发明根据角度传感器故障个数及分布位置，分为一级、二级、三级故障；对各级故障进行分级处理。