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公开(公告)号：CN106239496A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610883320.5
申请日：2016-10-10
申请人： 广西科技大学
CPC分类号： B25J9/08 , B25J9/10 , B25J9/1035 , B29C45/17 , B29C45/1753 , B29C45/42
摘要： 一种用于汽车减振器防尘罩取件的机器人，包括底座、通过机械手臂与横向机构滑动连接的第一机械手和第二机械手，第一、第二机械手通过引拔滑座与机械手臂垂直滑动连接，所述机械手臂为框架式悬臂，后部安装横向驱动装置，前空框安装机械手，框架式悬臂横向机构滑动连接，第一、第二机械手包括垂直移动机构及末端装置，垂直移动机构包括滑动配合的主型板和副型板、垂直齿条、辅助气缸、引拔滑座和垂直驱动装置，垂直移动机构通过引拔与横向机构滑动配合，垂直移动机构设同步传动机构。该机器人第一机械手抓取防尘罩，第二机械手在取料之后进行一次性的模具型腔清理，工序少、效率高，合格率高、节省成本，克服了人工取件所存在的高温损伤等问题。
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公开(公告)号：CN106311856B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610886394.4
申请日：2016-10-10
申请人： 广西科技大学
IPC分类号： B21D26/031 , B21D26/027
摘要： 一种液压成形模具，包括上下模，下模为型模，上模为空模，下模腔底部设排气孔，上模腔设有进油孔和出油孔，上下模腔之间设有密封圈上下模体通过锁紧螺螺栓锁紧；用该模具制造复杂板材零件的方法，包括：S1：仿真分析，S2：装料，合模预紧；S3：压力机锁紧；S4：注入压缩液体并逐渐增压S5：保压：S6：泄压，排出压缩液体；S7：开模，取出零件。该模具结构简单，设计周期短，制造成本低；用该法制造复杂板材零件中间工序少，节约人力物力，产品减薄率低、壁厚均匀，材料成形极限高，成形质量好，精度高，承载能力强，残余应力低，解决了复杂板材零件拉深易开裂变形以及压边位置褶皱等问题，尤其适用于一次成形的复杂拉深结构件。
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公开(公告)号：CN106239496B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610883320.5
申请日：2016-10-10
申请人： 广西科技大学
摘要： 一种用于汽车减振器防尘罩取件的机器人，包括底座、通过机械手臂与横向机构滑动连接的第一机械手和第二机械手，第一、第二机械手通过引拔滑座与机械手臂垂直滑动连接，所述机械手臂为框架式悬臂，后部安装横向驱动装置，前空框安装机械手，框架式悬臂横向机构滑动连接，第一、第二机械手包括垂直移动机构及末端装置，垂直移动机构包括滑动配合的主型板和副型板、垂直齿条、辅助气缸、引拔滑座和垂直驱动装置，垂直移动机构通过引拔与横向机构滑动配合，垂直移动机构设同步传动机构。该机器人第一机械手抓取防尘罩，第二机械手在取料之后进行一次性的模具型腔清理，工序少、效率高，合格率高、节省成本，克服了人工取件所存在的高温损伤等问题。
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公开(公告)号：CN105751453B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610263373.7
申请日：2016-04-26
申请人： 广西科技大学
IPC分类号： B29C45/42
摘要： 一种用于注塑机橡胶件取料的装置，包括前后依次排列且安装在连接板底面的N组结构相同的抓取单元，抓取单元包括吹气筒和安装在吹气筒两侧的主、副抓手，吹气筒通过进气管安装在盖板的中心，盖板上部连接滑道板；滑道板两侧设滑槽并安装主、副齿条，中心设有圆凹槽并安装与主、副齿条啮合的齿轮；主、副抓手分别安装在盖板底部的导杆上，主抓手与主齿条连接，副抓手与副齿条连接，滑道板两端垂直连接导杆的支撑板，主抓手与安装在支撑板上的有杆气缸的推杆连接，在推杆的推动下主、副抓手实现夹紧或松开；抓取单元通过滑道板与连接板连接。本发明人工成本及劳动强度低、工作效率高，产品合格率高、模具易清理，能够避免有害气体对工人的伤害。
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公开(公告)号：CN107414845A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710364703.6
申请日：2017-05-22
申请人： 广西科技大学
CPC分类号： B25J11/005 , B23K37/00 , B25J9/161 , B25J9/1664 , B25J9/1679 , B25J13/00
摘要： 一种用于管件焊接的六轴机器人控制系统，包括主控板、嵌入式控制器及运动控制器，运动控制器分别连接六个关节轴的电机伺服驱动器，主控板通过嵌入式控制器和运动控制器控制六个关节轴的电机联动从而控制机器人的运动姿态。主控板包括逻辑控制模块、路径规划模块、运动控制模块和网络控制模块，逻辑控制模块用于对程序进行优化，完成逻辑控制的操作，路径规划模块根据焊接工件尺寸选定合适的运动轨迹，获取最优路径，运动控制模块用于控制末端运动实现直线、曲线运动操作及运动跟踪，使其运动至目标点，网络控制模块用于实现实时监控六轴机器人运行的全过程及离线编程。该控制系统结构简单、体积小，易操作，成本低，效率和可靠性高，焊接质量好。
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公开(公告)号：CN107030700A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710363812.6
申请日：2017-05-22
申请人： 广西科技大学
CPC分类号： B25J9/1666 , B23K37/006 , B25J9/1602
摘要： 一种六轴焊接工业机器人防碰撞控制系统，包括依次连接的运算中枢模块、控制模块和信息采集模块，控制模块通过I/O口与机器人控制模块连接；所述信息采集模块用于采集机器人周边环境及机械臂末端的实时位置、运动速度和转角的信号；所述运算中枢模块通过综合使用和分析从信息采集模块和控制模块获取的各种信息，实时计算机器人机械臂末端的最终位置，认知周边环境状态，并通过控制模块实时给机器人控制系统发出是否主动采取中断或避让措施的指令。该防碰撞控制系统可最大可能的预防伤害事故的发生，保障工人的人身安全，提高生产安全性；运算中枢模块包括多个并行运算模块和实时运算模块，使机器人控制系统在处理复杂并行运算的性能得到提升。
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公开(公告)号：CN105751453A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610263373.7
申请日：2016-04-26
申请人： 广西科技大学
IPC分类号： B29C45/42
摘要： 一种用于注塑机橡胶件取料的装置，包括前后依次排列且安装在连接板底面的N组结构相同的抓取单元，抓取单元包括吹气筒和安装在吹气筒两侧的主、副抓手，吹气筒通过进气管安装在盖板的中心，盖板上部连接滑道板；滑道板两侧设滑槽并安装主、副齿条，中心设有圆凹槽并安装与主、副齿条啮合的齿轮；主、副抓手分别安装在盖板底部的导杆上，主抓手与主齿条连接，副抓手与副齿条连接，滑道板两端垂直连接导杆的支撑板，主抓手与安装在支撑板上的有杆气缸的推杆连接，在推杆的推动下主、副抓手实现夹紧或松开；抓取单元通过滑道板与连接板连接。本发明人工成本及劳动强度低、工作效率高，产品合格率高、模具易清理，能够避免有害气体对工人的伤害。
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公开(公告)号：CN106311856A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610886394.4
申请日：2016-10-10
申请人： 广西科技大学
IPC分类号： B21D26/031 , B21D26/027
CPC分类号： B21D26/031 , B21D26/027
摘要： 一种液压成形模具，包括上下模，下模为型模，上模为空模，下模腔底部设排气孔，上模腔设有进油孔和出油孔，上下模腔之间设有密封圈上下模体通过锁紧螺螺栓锁紧；用该模具制造复杂板材零件的方法，包括：S1：仿真分析，S2：装料，合模预紧；S3：压力机锁紧；S4：注入压缩液体并逐渐增压S5：保压：S6：泄压，排出压缩液体；S7：开模，取出零件。该模具结构简单，设计周期短，制造成本低；用该法制造复杂板材零件中间工序少，节约人力物力，产品减薄率低、壁厚均匀，材料成形极限高，成形质量好，精度高，承载能力强，残余应力低，解决了复杂板材零件拉深易开裂变形以及压边位置褶皱等问题，尤其适用于一次成形的复杂拉深结构件。
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公开(公告)号：CN206230521U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621109558.4
申请日：2016-10-10
申请人： 广西科技大学
摘要： 一种用于汽车减振器防尘罩取件的机器人，包括底座、通过机械手臂与横向机构滑动连接的第一机械手和第二机械手，第一、第二机械手通过引拔滑座与机械手臂垂直滑动连接，所述机械手臂为框架式悬臂，后部安装横向驱动装置，前空框安装机械手，框架式悬臂横向机构滑动连接，第一、第二机械手包括垂直移动机构及末端装置，垂直移动机构包括滑动配合的主型板和副型板、垂直齿条、辅助气缸、引拔滑座和垂直驱动装置，垂直移动机构通过引拔与横向机构滑动配合，垂直移动机构设同步传动机构。该机器人第一机械手抓取防尘罩，第二机械手在取料之后进行一次性的模具型腔清理，工序少、效率高，合格率高、节省成本，克服了人工取件所存在的高温损伤等问题。
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公开(公告)号：CN207014371U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720573107.4
申请日：2017-05-22
申请人： 广西科技大学
摘要： 一种用于管件焊接的六轴机器人控制系统，包括主控板、嵌入式控制器及运动控制器，运动控制器分别连接六个关节轴的电机伺服驱动器，主控板通过嵌入式控制器和运动控制器控制六个关节轴的电机联动从而控制机器人的运动姿态。主控板包括逻辑控制模块、路径规划模块、运动控制模块和网络控制模块，逻辑控制模块用于对程序进行优化，完成逻辑控制的操作，路径规划模块根据焊接工件尺寸选定合适的运动轨迹，获取最优路径，运动控制模块用于控制末端运动实现直线、曲线运动操作及运动跟踪，使其运动至目标点，网络控制模块用于实现实时监控六轴机器人运行的全过程及离线编程。该控制系统结构简单、体积小，易操作，成本低，效率和可靠性高，焊接质量好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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