实用新型
CN206230521U 一种用于汽车减振器防尘罩取件的机器人
失效 - 放弃
- 专利标题: 一种用于汽车减振器防尘罩取件的机器人
- 专利标题(英): A robot that is used for vehicle shock absorber dust cover to get piece
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申请号: CN201621109558.4申请日: 2016-10-10
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公开(公告)号: CN206230521U公开(公告)日: 2017-06-09
- 发明人: 李健 , 梁鹏 , 刘邦雄 , 辛艳峰 , 琚林锋 , 贾宇坤
- 申请人: 广西科技大学
- 申请人地址: 广西壮族自治区柳州市东环大道268号
- 专利权人: 广西科技大学
- 当前专利权人: 广西科技大学
- 当前专利权人地址: 广西壮族自治区柳州市东环大道268号
- 代理机构: 柳州市荣久专利商标事务所
- 代理商 李志华
- 主分类号: B25J9/08
- IPC分类号: B25J9/08 ; B25J9/10 ; B29C45/42 ; B29C45/17
摘要:
一种用于汽车减振器防尘罩取件的机器人,包括底座、通过机械手臂与横向机构滑动连接的第一机械手和第二机械手,第一、第二机械手通过引拔滑座与机械手臂垂直滑动连接,所述机械手臂为框架式悬臂,后部安装横向驱动装置,前空框安装机械手,框架式悬臂横向机构滑动连接,第一、第二机械手包括垂直移动机构及末端装置,垂直移动机构包括滑动配合的主型板和副型板、垂直齿条、辅助气缸、引拔滑座和垂直驱动装置,垂直移动机构通过引拔与横向机构滑动配合,垂直移动机构设同步传动机构。该机器人第一机械手抓取防尘罩,第二机械手在取料之后进行一次性的模具型腔清理,工序少、效率高,合格率高、节省成本,克服了人工取件所存在的高温损伤等问题。