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    车辆的动力传递控制方法、装置及系统
    1.
    发明授权
    车辆的动力传递控制方法、装置及系统 有权

    公开(公告)号：CN107061724B

    公开(公告)日：2019-08-09

    申请号：CN201710287413.6

    申请日：2017-04-27

    申请人： 广州汽车集团股份有限公司

    发明人： 韩领涛 ,  徐伟 ,  任强 ,  黄少堂

    IPC分类号： F16H61/02 ,  F16H59/66 ,  F16H59/18

    摘要： 本发明涉及车辆的动力传递控制方法、装置及系统。所述方法包括：获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式，根据地形模式与预设的动力传递策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力传递策略；根据当前动力传递策略控制车辆的变速箱切换档位，以调整变速箱的动力传递机制；有利于车辆在不同路面行驶时车辆变速箱为四轮输出适当的动力。

    一种抑制四驱车辆前轮滑转的控制方法、装置和四驱动力汽车
    4.
    发明公开
    一种抑制四驱车辆前轮滑转的控制方法、装置和四驱动力汽车 有权

    公开(公告)号：CN110775061A

    公开(公告)日：2020-02-11

    申请号：CN201810826928.3

    申请日：2018-07-25

    申请人： 广州汽车集团股份有限公司

    发明人： 丁超 ,  徐伟 ,  黄亮 ,  韩领涛

    IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W10/119 ,  B60W10/184

    摘要： 本发明提供一种抑制四驱车辆前轮滑转的控制方法、装置和四驱动力汽车，该方法包括如下步骤：S1、实时监测获得车辆行驶时前轴各车轮的轮速和车辆行驶速度，并根据前轴各车轮的轮速和车辆行驶速度计算前轴各车轮的滑转率；S2、判断前轴各车轮的滑转率是否大于参考滑转率，当只有一个前轴车轮的滑转率大于参考滑转率时，则执行S3；当至少两个前轴车轮的滑转率大于参考滑转率时，则同时执行S3和S4；S3、请求ESP对滑转率超过参考滑转率的前轴车轮施加制动力；S4、控制车辆后轴传递的扭矩增大。当车辆发生严重打滑时，通过对前轮进行制动和控制后轴传递扭矩比例，对前轮打滑进行抑制，提高车辆动力性，并且保护整个传动系统。

    一种四驱车辆后轴传递扭矩的控制方法和装置
    5.
    发明公开
    一种四驱车辆后轴传递扭矩的控制方法和装置 无效

    公开(公告)号：CN110758097A

    公开(公告)日：2020-02-07

    申请号：CN201810826776.7

    申请日：2018-07-25

    申请人： 广州汽车集团股份有限公司

    发明人： 丁超 ,  徐伟 ,  黄亮 ,  韩领涛

    IPC分类号： B60K23/08

    摘要： 本发明提供一种四驱车辆后轴传递扭矩的控制方法和装置，该方法包括：步骤S1，实时监测获取车辆当前车速和车辆当前档位；步骤S2，判断所述车辆当前档位是否是D档位或R档位；步骤S3，当所述车辆当前档位为D档位或R档位时，且所述车辆当前车速处于静止至第一预设参考车速之间时，控制所述车辆后轴传递的扭矩为零。本发明通过改变后轴传递扭矩大小减少车辆抖动，从而提高乘客尤其是后排乘客乘坐的舒适性，此外，由于车辆后轴传递的扭矩减少，能够减少对传动系统相应机构的损坏。

    汽车四驱控制方法、装置及系统
    6.
    发明公开
    汽车四驱控制方法、装置及系统 有权

    公开(公告)号：CN110271531A

    公开(公告)日：2019-09-24

    申请号：CN201810210611.7

    申请日：2018-03-14

    申请人： 广州汽车集团股份有限公司

    发明人： 丁超 ,  韩领涛 ,  黄亮 ,  徐伟 ,  李齐丽 ,  李赛赛

    IPC分类号： B60W10/119 ,  B60W30/182 ,  B60W10/10 ,  B60K17/34

    摘要： 本申请涉及一种汽车四驱控制方法、装置及系统。所述方法包括：根据自动变速箱的当前工作模式以及预设的模式风格对应关系确定进入的四驱风格；根据确定进入的四驱风格，向扭矩管理器发送控制信号；控制信号用于指示扭矩管理器控制汽车后轴传递匹配四驱风格的扭矩。本发明各实施例中的四驱控制器可根据自动变速箱的当前工作模式来切换四驱系统模式，无需四驱风格切换按钮，不需要驾驶员每次手动切换四驱风格，实现汽车智能自动切换四驱风格。本发明各实施例能够降低成本，减少整车重量，提高行驶舒适性、燃油经济性，进一步提高整车智能化程度，为无人驾驶做技术铺垫。

    电液助力转向系统及其堵转故障检测方法
    8.
    发明公开
    电液助力转向系统及其堵转故障检测方法 有权

    公开(公告)号：CN104443014A

    公开(公告)日：2015-03-25

    申请号：CN201310435091.7

    申请日：2013-09-23

    申请人： 广州汽车集团股份有限公司

    发明人： 刘自凯 ,  徐伟 ,  林务田 ,  韩领涛 ,  陈庆林 ,  黄亮 ,  梁伟强

    IPC分类号： B62D5/06 ,  B62D5/30

    CPC分类号： B62D5/0487

    摘要： 为解决现有堵转故障检测方法易造成误判的问题，本发明提供了一种电液助力转向系统堵转故障检测方法、及对应的电液助力转向系统。堵转故障检测方法包括如下步骤：获得各项条件判断参数，所述条件判断参数包括电机转速、控制目标转速、状态检测时间以及驱动电路板或电机的温度；并将所述电机转速与设定的电机转速阀值进行对比，将所述控制目标转速与设定的电机控制目标转速阀值进行对比，将所述状态检测时间与设定的所述当前检测时间阀值进行对比，当全部符合判定条件时，则判定所述电液助力转向系统发生了堵转故障。本发明实施例提供的堵转故障检测方法，其检测精度更高，不易造成误判，提高了电液助力转向系统的安全性，延长了其使用寿命。