-
公开(公告)号：CN118683540A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410612558.9
申请日：2024-05-16
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种路径规划方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：响应于车辆进入变道阶段，根据车辆在第一时间点的车速确定第一预瞄距离；根据第一历史规划路径中位于第一变道引导路径的起点以及终点之间的路径点，构建第一变道引导路径；根据第一变道引导路径的终点以及在目标车道参考线中确定的第一变道进入点，确定在第一时间点下的第一变道过渡路径；拼接第一变道引导路径以及第一变道过渡路径，以得到在第一时间点下车辆变道至目标车道的第一变道规划路径。根据本申请的方法，提高了车辆的自动驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN116691321A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210193214.X
申请日：2022-02-28
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明混合动力系统，包括发动机，第一、二电机，第一连接轴，第一、二、三离合器，第一、二输入轴，输出轴，第一电机连接轴、差速器、挡位传动组件和第一传动齿轮副；发动机、第一连接轴和第三离合器依次连接，第三离合器与第一、二离合器均相连接，第一、二离合器分别连接于第一、二输入轴；输出轴空套于第一电机连接轴外；挡位传动组件连接于第一输入轴、第二输入轴和输出轴之间；第一电机连接第一电机连接轴，第一电机连接轴通过第一传动齿轮副连接第一连接轴；输出轴连接于差速器的一侧，第二电机连接于差速器的另一侧。保证发动机、第一电机和第二电机始终处于高效运行区间工作，提高传动效率，提升动力性和经济性。
-
公开(公告)号：CN116442756A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210018519.7
申请日：2022-01-07
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明混合动力系统，包括发动机，第一、二电机，连接轴，离合器组件、第一、二输入轴，输出轴，及挡位传动组件，离合器组件包括第一、二、三离合器；发动机连接连接轴，连接轴连接第三离合器，第三离合器连接第二电机，第二电机与第一离合器和第二离合器相连接，第一离合器连接于第一输入轴，第二离合器连接于第二输入轴；挡位传动组件连接于第一输入轴、第二输入轴和输出轴之间；第一电机连接连接轴。实现更多工作模式，保证发动机、第一电机和第二电机始终处于高效运行区间工作，提高传动效率，提升动力性和经济性。
-
公开(公告)号：CN114763838A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110032397.2
申请日：2021-01-11
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 一种汽车换挡控制方法，包括：充油相阶段控制：动力端输入扭矩不变，分离离合器油压从锁止油压降低到临界油压，结合离合器油压从充油油压降低到接触油压；扭矩相阶段控制：结合离合器油压从接触油压升高到临界油压，分离离合器油压从临界油压逐渐降低到接触油压；转速相阶段控制：分离离合器和结合离合器油压保持不变，电机辅助动力端升扭或降扭，使动力端转速与结合离合器从动端转速逐渐同步；锁止相阶段控制：动力端输出扭矩保持不变，分离离合器油压从接触油压降低到零，结合离合器油压从临界油压升高到锁止油压。本发明可以实现换挡过程中变速器输出扭矩恒定，避免换挡冲击。
-
公开(公告)号：CN112413112A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011209609.1
申请日：2020-11-03
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： F16H61/08
摘要： 本发明公开了一种自动变速器换挡控制方法、装置及车辆，所述方法包括将换挡过程惯性相控制分为若干阶段，并确定各阶段的持续时间及所述反映动力端输出转矩变化的过渡曲线部分；其中，所述动力端输出转矩表示用于控制离合器主动端转速的转矩分量，且所述过渡曲线在端点至少满足二阶连续可导；在各阶段的持续时间内，将动力端输出转矩按各阶段所述过渡曲线部分进行过渡。本发明提供的控制方法，通过精确控制换挡过程中动力端对离合器输入扭矩、结合离合器和分离离合器油压，可在设定时间内完成结合离合器主从动端转速平稳同步，实现了变速器按需求输出扭矩，具有整车换挡时间可控、动力端转速过渡平稳、对传动系统冲击小的优点。
-
公开(公告)号：CN112734146B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201911028367.3
申请日：2019-10-28
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种汽车变速器效率的计算方法、计算机设备和存储介质。所述方法包括，步骤S1,通过传感器采集轴承的参数、齿轮的参数、同步器的参数、油封的参数、油泵的参数、离合器的参数以及润滑油的参数；步骤S2,根据上述参数计算轴承的功率损失、齿轮功率损失、同步器的功率损失、油封的功率损失、油泵的功率损失以及离合器的功率损失；步骤S3,根据上述各功率损失进行总的功率损失的求解.本发明分析方法更全面，计算结果更贴近实际，大大节省了输入参数的搜集时间，提高计算效率的同时还提高了整体精度。
-
公开(公告)号：CN118310546A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310013433.X
申请日：2023-01-05
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种路径规划方法、装置、车辆以及存储介质。该方法通过车辆获取路径学习过程中采集的道路边沿数据以及行进轨迹数据；基于所述道路边沿数据以及行进轨迹数据，确定所述路径学习过程中的直行路段对应的道路边界线以及所述车辆在所述直行路段对应的直行规划路径；基于所述道路边界线以及所述直行规划路径，确定所述车辆在所述路径学习过程的转弯路段对应的转弯规划路径；基于所述直行规划路径以及所述转弯规划路径，确定所述车辆在所述行车过程的行车路径。通过车辆在路径学习过程中采集到的数据，确定车辆在直行路段与转弯路段分别对应的直行规划路径以及转弯规划路径，进而得到车辆的行车路径，使行车路径更符合道路的实际环境。
-
公开(公告)号：CN118205562A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211621138.4
申请日：2022-12-16
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种参考线平滑方法，包括步骤：根据车辆定位，在原参考线上截取第一段参考线，等距采样得到插值点，并基于三次准均匀B样条构造第一B样条曲线；随着车辆前进延伸参考线，以第一段参考线尾点为起点向前延伸截取第二段参考线，等距采样得到插值点，并基于三次准均匀B样条构造第二B样条曲线；选取第一B样条曲线和第二B样条曲线的至少部分控制顶点，并构造第三B样条曲线；在第一B样条曲线和第三B样条曲线重叠区域选择一拼接点，将两条曲线进行拼接，最终获得当前平滑参考线并输出。本发明还公开了相应的系统、存储介质及车辆。实施本发明，能获得C2连续的平滑参考线，具有构造方法简单、计算量小且结构稳定的优点。
-
公开(公告)号：CN117302211A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311389052.8
申请日：2023-10-24
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/08 , B60W30/095
摘要： 本发明公开一种自适应巡航控制方法、装置及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取本车与前车的行驶状态数据，并结合驾驶员驾驶特性判断是否存在前向碰撞风险；若存在前向碰撞风险，则获取后车的行驶状态数据，并结合本车的行驶状态数据和驾驶员驾驶特性判断是否存在后向碰撞风险；若存在后向碰撞风险，则规划出融合驾驶员驾驶特性的后向防追尾速度控制指令供本车执行；若不存在后向碰撞风险，则规划出融合驾驶员驾驶特性的前向速度控制指令供本车执行；其中，驾驶员驾驶特性根据用于评估驾驶员心理状况的参数或用于评估驾驶员驾驶风格的参数确定。本发明融合驾驶员驾驶特性，使车辆的速度控制更加符合驾驶员的安全心理预期，提升了驾驶安全性。
-
公开(公告)号：CN114763838B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110032397.2
申请日：2021-01-11
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 一种汽车换挡控制方法，包括：充油相阶段控制：动力端输入扭矩不变，分离离合器油压从锁止油压降低到临界油压，结合离合器油压从充油油压降低到接触油压；扭矩相阶段控制：结合离合器油压从接触油压升高到临界油压，分离离合器油压从临界油压逐渐降低到接触油压；转速相阶段控制：分离离合器和结合离合器油压保持不变，电机辅助动力端升扭或降扭，使动力端转速与结合离合器从动端转速逐渐同步；锁止相阶段控制：动力端输出扭矩保持不变，分离离合器油压从接触油压降低到零，结合离合器油压从临界油压升高到锁止油压。本发明可以实现换挡过程中变速器输出扭矩恒定，避免换挡冲击。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
19 条记录 (耗时 0.041 秒)
