一种电力系统网络恶意程序传播控制方法

    公开(公告)号:CN115549949B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202210965503.7

    申请日:2022-08-12

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种电力系统网络恶意程序传播控制方法,其包括以下步骤:构建电力CPS网络的节点状态转换图,并根据该转换图,列出各节点对应的微分方程;根据节点的隔离率及病毒查杀率构建成本目标函数;根据得到的成本目标函数和各节点的微分方程构建哈密顿函数;根据哈密顿函数,由极大值原理得到协态变量微分方程组,求解横截条件和优化条件,最终根据优化条件得出最优控制对。本发明从电力CPS网络模型出发,考虑隔离操作及免疫操作对系统产生的影响,提出优化控制策略,对防范恶意病毒在电力CPS网络的传播有一定的影响和意义。

    一种基于红外热成像的电气设备组件识别方法

    公开(公告)号:CN116524489A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310261701.X

    申请日:2023-03-16

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像的电气设备组件识别方法,首先使用麻雀搜索算法优化的K‑means聚类算法对图像进行分割,基于Lab颜色空间的特点将红外图像的高温区域提取出来,再结合形态学膨胀分割高温区域,之后,通过SURF特征点检测算法与相关三相设备的可见光图像进行图像匹配,通过双向匹配筛选出匹配点最多的区域后,以此区域图像为主,结合差异哈希算法,通过计算该区域与其他区域的汉明距离来度量两者之间的相似度,最终得到最相似的三个区域图像,即为电气设备的三相。本发明基于其受干扰少、能在允许电力系统不停电,但图像信息少、噪声多的特点,以电气设备的红外图像为主体,设计了一种对电气组件的识别与定位的方法。

    基于可充电无线异构传感器网络的链式路由设计方法

    公开(公告)号:CN116233962A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310176094.7

    申请日:2023-02-24

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明涉及无线传感器网络领域,且公开了基于可充电无线异构传感器网络的链式路由设计方法,包括以下步骤:S1:通过无人机(UAV)对传感器节点进行充电,利用电磁能量收集技术,进行能量的传输;S2:构建长链式场景模型;S3:对区域进行分簇;S4:计算UAV飞行轨迹;S5:簇头选举;S6:建链、簇内通信;该方法通过模拟了河流的长链式场景,通过UAV可充电技术,基于BSCH算法在模拟的长链式场景中的应用的改进,使得实际涉猎的范围更大,更有宏观性;均衡了网络中各节点的平均能耗,降低了链重构次数,使得整个无线传感网络更具稳定性;削减了簇内链的总长度,避免了数据传输路径迂回的情况,大大减少簇内非簇头节点的能耗;减少了UAV飞行能耗。

    一种基于鲸鱼优化算法的多无人机路径规划方法

    公开(公告)号:CN115686057A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202210870571.5

    申请日:2022-07-22

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于鲸鱼优化算法的多无人机路径规划方法,其包括如下步骤:S1建立基于鲸鱼优化算法的二维模型;S2初始化二维模型参数;S3初始化鲸鱼各个个体的位置;S4迭代更新各个鲸鱼个体的位置,对与障碍物碰撞的点进行处理,使其跳出障碍物;S5更新当前鲸鱼个体的曲线长度;S6评估当前鲸鱼个体的适应度值;S7输出鲸鱼结构体中的个体信息与目前最优解信息。本发明算法通过跟随迭代进行而影响算法选择更新策略的方式,来使得算法脱离陷入局部最优的困境,加快收敛速度,提高收敛精度,再在该基础上增加Levy飞行策略,等级制度,与自适应权重机制,再进一步将改进的鲸鱼算法应用于单无人机路径规划与多无人机路径规划问题。

    一种基于PC-PLC配电网信息物理系统恶意程序控制方法

    公开(公告)号:CN115643579A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202210896796.8

    申请日:2022-07-28

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于PC‑PLC配电网信息物理系统恶意程序控制方法,其包括如下步骤:S1:基于现实问题分析划分PL、PLC网络节点;S2:构建网络节点状态转移图;S3:构建恶意程序传播模型的微分方程组;S4:提出控制策略;S5:构建成本代价函数;S6:构造拉格朗日函数,引入拉格朗日乘子;S7:构造哈密顿函数;S8:构建协态变量方程组和横截条件;S9:求解最优控制对。本发明通过构建针对控制恶意程序的成本代价函数,根据模型的微分方程及成本代价函数构建哈密尔顿方程,求解协态方程组和最优控制对,实现以最小的代价达到较好的控制效果。

    一种车联网恶意程序传播最优控制策略及其生成方法

    公开(公告)号:CN114938509B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202210429297.8

    申请日:2022-04-22

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种车联网恶意程序传播最优控制策略及其生成方法,通过结合车联网实际情况分析恶意程序传播机制,建立恶意程序在车联网系统的传播模型,模型考虑了恶意程序的传播概率、车联网之间的网络信息传输节点(移动车辆、移动设施、路边设施单元(RSU)以及最优控制因子,联网系统以车为主体,当车辆经过某路段,临近各RSU设备和移动设备时,可以建立相应的联系。该车联网恶意程序传播最优控制策略,通过在RSU设备中加入清除恶意程序的对抗补丁。本发明的对抗补丁能够及时修复被恶意程序攻击的RSU设备,并且它具有显著的复制和传播能力,同时能对车辆设备进行补丁修复,在较大程度上提高了车联网的安全性。

    基于SEI2QR混杂控制模型的信息物理系统恶意软件控制方法

    公开(公告)号:CN117278239A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202310302393.0

    申请日:2023-03-23

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于SEI2QR混杂控制模型的信息物理系统恶意软件控制方法,包括以下步骤:S1、构建信息物理系统的SEI2QR混杂控制模型;S2、证明混杂控制模型的最优控制必要条件;S3、求解基于SEI2QR混杂控制模型的信息物理系统恶意软件的最优控制策略。本发明根据传染病动力学对具有二种感染率、潜伏节点的发病时延和隔离控制环节特征的信息物理系统进行了数学建模,得到了各节点的微分方程;根据各个节点的监测成本和混杂控制成本构建了目标成本函数,利用基于变分法的最优控制理论构建了持续哈密顿函数和脉冲哈密顿函数,再由哈密顿函数求解协态变量微分方程组和优化条件,最后根据优化条件求得最优控制量。

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