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公开(公告)号：CN117461988A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311729256.1
申请日：2023-12-15
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明涉及自动烹饪的技术领域，公开了一种定制化食品烹饪系统及其控制方法，其中定制化食品烹饪系统包括底座、锅体、锅体运动模块、加料模块以及控制模块，锅体运动模块用于带动所述锅体的内部结构进行旋转，及带动所述锅体整体进行摆动，控制模块用于监控锅体内的温度、气压和水位，还用于根据预设菜品、温度、气压、水位和烹饪时长，控制加料模块的运行、控制锅体内的加热温度和气压及通过锅体运动模块控制锅体的运动方式，可对锅内环境进行实时监控及数据反馈，并根据预设的菜品对锅体的烹饪方式进行调整，实现了烹饪过程中的智能控制和不同菜品的定制化烹饪，提高了制得的菜肴质量。
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公开(公告)号：CN116631929A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310906467.1
申请日：2023-07-24
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： H01L21/677 , H01L21/67 , H01L21/683 , H01L33/00 , B81C3/00 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于摆臂固晶机的芯片转移方法、系统、设备和介质，通过当芯片基板放置在供料平台时，采用芯片基板进行芯片数量识别，确定芯片数据和转移总量。首先，基于芯片数据、摆臂的第一振动相位和供料平台的第二振动相位进行芯片拾取，生成吸附芯片摆臂。其次，基于芯片数据、吸附芯片摆臂的第三振动相位和芯片接收台的第四振动相位进行芯片放置，生成芯片接收数据并实时统计转移次数。最后，基于转移次数、转移总量和芯片接收数据进行视觉检测，构建芯片基板对应的芯片转移统计表。把摆臂停止动作不可避免的振动利用起来，刹车过程不再作为摆臂运动速度提高的主要限制，摆臂可以更高的速度完成由芯片到基板的来回，提高了芯片转移效率。
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公开(公告)号：CN107705822B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201710883865.0
申请日：2017-09-26
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种大承载柔性铰链导向机构，其包括：核心运动平台(3)、刚性支撑平台(1)、分别设置在不同方向上的主柔性铰链组(2)和次柔性铰链组(401)。通过主柔性铰链组(2)和次柔性铰链组(401)的配合，有效防止核心运动平台受到驱动器作用力矩过大时，核心运动平台无法实现预期定位精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN115172538A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210692301.X
申请日：2022-06-17
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： H01L33/00
摘要： 本发明公开了一种显示芯片的巨量转移装置及系统，包括驱动支撑板、两个刺晶驱动器、两组导向机构、刺针安装座和阵列式刺针组；两个刺晶驱动器水平对向设置在驱动支撑板上，两组导向机构的一端分别与两个刺晶驱动器的输出端连接，两组导向机构的另一端分别与刺晶安装座的两侧相连，阵列式刺针组设在刺晶安装座上。通过采用阵列式刺针组，其可根据实际需要自定义不同的刺针阵列组合，实现多样化图案的芯片转移，且一次刺晶动作即可完成对多颗Mini/Micro‑LED芯片的刺晶，实现高速巨量转移，可以实现同时对多个电路基板或者同一个电路基板不同位置的刺晶，与现有技术相比，极大的提高芯片的转移效率。
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公开(公告)号：CN114512584A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210151547.6
申请日：2022-02-18
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： H01L33/48 , H01L21/687
摘要： 本发明涉及Mini/Micro LED芯片转移封装领域，特别是一种Mini/micro芯片快速转移封装系统。飞行刺晶装置包括：驱动支撑板、安装座、第一刺晶驱动装置、第二刺晶驱动装置、第一柔性铰链、第二柔性铰链和刺针；所述第一刺晶驱动装置和所述第二刺晶驱动装置安装于所述驱动支撑板；所述第一刺晶驱动装置的驱动端水平向右穿过对应位置的所述第一柔性铰链；所述第二刺晶驱动装置的驱动端水平向左穿过对应位置的所述第一柔性铰链；所述安装座通过所述第二柔性铰链两个刺晶驱动装置的驱动端铰接；所述快速转移封装系统结构简单，应用成本更低，能实现续不间歇的刺晶操作，保证LED芯片的转移精度的前提下提高了转移封装效率。
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公开(公告)号：CN113249874B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110372668.9
申请日：2021-04-07
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： D04H1/728 , D04H1/435 , D04H1/4326 , D01D5/10 , D01D5/00
摘要： 本发明公开了一种基于静电纺丝的新型速溶面膜制备方法及设备，属于静电纺丝领域，方法包括以下步骤：得到混合纺丝液；将混合纺丝液加入至溶液静电纺丝装置的注射器中，将熔体纺丝原料加入至熔体静电纺丝直写装置的料筒内；通过溶液静电纺丝装置在接收辊筒上纺制一层纳米纤维层；控制位于接收辊筒两侧的熔体静电纺丝直写装置和溶液静电纺丝装置，同时从接收辊筒的起始端纺丝至末端，形成纤维膜。本发明采用熔体静电纺丝直写和溶液静电纺丝交替进行纺丝的方法，使得所纺出纤维膜具有优异的性能，将熔体静电纺丝直写和溶液静电纺丝集中纺丝在接收辊筒的同一处，实现两种纺丝方式的灵活配合。
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公开(公告)号：CN106423734B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201610946609.7
申请日：2016-10-26
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： B05C5/02
摘要： 本发明实施例公开了一种喷射点胶装置及工艺，通过低压发生装置和低压工作箱将喷射点胶的环境压力控制为预先实验出的最适的工作环境压力值，有效地抑制高速、微量的喷射胶液液滴与工件安装基板壁面之间、液滴与液滴之间碰撞时引起的变形和飞溅的程度，有效的提高了喷射点胶的质量和一致性，解决了现有技术所需的仪器精密度高，对胶液的喷射体积控制难度大，制造工艺要求高，技术操作复杂，导致喷射效率大幅度降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113604819B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111003334.0
申请日：2021-08-30
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： C25B1/04 , C25B11/095
摘要： 本发明涉及单原子催化剂制备技术领域，尤其涉及一种碳化硅/石墨烯复合材料负载铂原子催化剂的制备方法。一种碳化硅/石墨烯复合材料负载铂原子催化剂的制备方法，包括以下步骤：S1.碳化硅/石墨烯复合材料的制备：将碳化硅粉末放入石墨炉中，在真空条件下加热至目标温度并保温，所述目标温度为1600～1900℃，保温时间≤3h，冷却至室温，得到碳化硅/石墨烯复合材料。所述碳化硅/石墨烯复合材料负载铂原子催化剂的制备方法，制备得到的催化剂能够保持原子催化而不团聚，具有制备方法简单、催化剂效率高、催化活性高和制备成本低的优点，解决了现有催化剂容易团聚、制备方法复杂、催化剂制备成本高、催化效率低和催化活性低的问题。
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公开(公告)号：CN114035512A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111383479.8
申请日：2021-11-22
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G05B19/41
摘要： 本发明公开了一种基于两次泰勒展开的最小速度波动插补方法，包括：根据路径信息和约束条件构建路径曲线和速度曲线；基于泰勒展开，根据速度曲线计算路径曲线中未经过补偿的插补点，得到未补偿插补点；将未补偿插补点进行平面变换，得到平面变换后的未补偿插补点；基于二阶泰勒展开，根据平面变换后的未补偿插补点计算相同平面内的补偿插补点；生将补偿插补点进行逆变换，转换得到最终插补点。通过使用本发明，以消除速度波动造成零件加工表面质量差的缺点。本发明作为一种基于两次泰勒展开的最小速度波动插补方法，可广泛应用于运动控制领域。
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公开(公告)号：CN113725011A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111003359.0
申请日：2021-08-30
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种电致图案化石墨烯电极的制备方法及其装置，所述制备方法包括以下步骤：S1.称取碳源，并加入去离子水进行超声分散，得到碳源溶液；S2.将碳源溶液涂覆在衬底表面，得到带有碳源薄膜的衬底；S3.将带有碳源薄膜的衬底冷冻干燥，得到带有干燥碳源薄膜的衬底；S4.设计电极图案；S5.通过高压电源在干燥碳源薄膜表面进行放电，将电极图案绘制在干燥碳源薄膜，得到电致图案化石墨烯电极。所述制备方法可在短时间内产出高质量的石墨烯，满足了石墨烯电极制备过程的高效，高稳定性的需求，而且制备的石墨烯电极具有良好的电学性能。
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