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公开(公告)号：CN104732207B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201510108871.X
申请日：2015-03-12
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种高精度与高抗干扰性定位PCB板Mark点的方法及装置，所述的高精度与高抗干扰性定位PCB板Mark点的方法包括：对待定位基准点Mark点的图片按照像素值之间的差值进行图片分割，得到子图片，采用形心法获取所述子图片中圆形区域的粗略圆心和粗略半径，基于所述圆形区域的粗略圆心和粗略半径，利用探针法确定所述图片中的基准点。能够有效去除其它圆形物的干扰，提高PCB板基准点定位的抗干扰性，进一步的提升了定位精度。
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公开(公告)号：CN104902739A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510363726.6
申请日：2015-06-25
Applicant: 广东工业大学
IPC: H05K13/08
Abstract: 本发明公开一种插件机视觉系统，包括异型件拾取部件、设于异型件拾取部件上的定位机构、导轨、铺设于导轨上的印刷电路板、至少一个供料盘、异型件检测装置、横梁和基座；所述异型件拾取部件装置于所述横梁上并能沿X轴方向移动；所述横梁架设于所述基座之上并能沿Y轴方向移动；所述印刷电路板能在所述导轨的带动下沿Y轴方向移动；所述异型件检测装置设于所述印刷电路板和所述供料盘之间，其数量至少为一个。本发明实现异型件组装的自动化，通过设置定位机构实现插件位置的精准定位，通过设置异型件检测装置实现插件运动轨迹的优化，从而缩短异型件插装过程的运动距离，达到提高插装效率的目的。
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公开(公告)号：CN106082114B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610716013.8
申请日：2016-08-24
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性大行程微纳加工设备，包括平台底座和滑动设置于平台底座上的加工执行平台，和输入方向相互垂直设置的两组运动输入装置，运动输入装置的输出头均连接有单自由度的微定位位移装置；微定位位移装置对称的连接有杠杆及拉杆与柔性铰链的连接结构，并通过此机构与加工执行平台该侧的两端连接。在各自的输出端设置微定位位移装置，通过拉杆和柔性铰链的传动，将位移以准确倍率放大输出，由于运动输入方向相互垂直所以输出的位移能够有效覆盖整个工作平面的各个方向，实现多自由度的准确位移；通过运动输入方向相邻侧设置的拉杆和柔性铰链有效实现对该位移方向上的解耦，有效避免部件间的摩擦爬行，提高了位移输出的精度。
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公开(公告)号：CN104470350A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410727426.7
申请日：2014-12-03
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 采用小视场角相机且具图像采集辅助装置的多吸嘴贴片机，包括元件取贴系统、视觉系统、送料系统和图像采集辅助装置，所述图像采集辅助装置设置于所述吸嘴与所述上视相机之间，且安装于所述视觉系统的上视相机的正上方，所述图像采集辅助装置内部具有反射结构；所述上视相机为小视场角面阵CCD相机；所述视觉系统包括条形光源，所述条形光源向所述元件打光，当所述吸嘴吸取元件后移动到所述图像采集辅助装置的正上方时，所述元件反射所述条形光源的光线投到所述反射结构，所述光线再由所述反射结构反射进入所述上视相机成像。本发明提供一种可屏蔽大部分背景、采用小视场角相机且具图像采集辅助装置的多吸嘴贴片机，成像效果佳、生产成本低。
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公开(公告)号：CN106082114A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610716013.8
申请日：2016-08-24
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: B81C1/00 , B81C3/00 , B81C2900/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性大行程微纳加工设备，包括平台底座和滑动设置于平台底座上的加工执行平台，和输入方向相互垂直设置的两组运动输入装置，运动输入装置的输出头均连接有单自由度的微定位位移装置；微定位位移装置对称的连接有杠杆及拉杆与柔性铰链的连接结构，并通过此机构与加工执行平台该侧的两端连接。在各自的输出端设置微定位位移装置，通过拉杆和柔性铰链的传动，将位移以准确倍率放大输出，由于运动输入方向相互垂直所以输出的位移能够有效覆盖整个工作平面的各个方向，实现多自由度的准确位移；通过运动输入方向相邻侧设置的拉杆和柔性铰链有效实现对该位移方向上的解耦，有效避免部件间的摩擦爬行，提高了位移输出的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104981105A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510402393.3
申请日：2015-07-09
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: H05K3/0008 , H05K3/303 , H05K13/08 , H05K2203/166
Abstract: 一种快速精确获得元件中心和偏转角度的检测及纠偏方法，基于二值形态学和图像约化相结合的边缘区域自动提取方法，能够快速准确地找出感兴趣的边缘区域，尽量减少后续的边缘提取的图像范围；先粗定位获得像素级边缘，再在此基础上利用一维曲线拟合法快速提取亚像素边缘的方法，可以克服传统亚像素边缘提取算法基于二维图像、算法复杂的缺点，减少提取准确亚像素边缘的时间；基于直线海森范式的加权最小二乘矩形边缘拟合算法，可以检测出现在图像中任何位置的直线，而且能有效降低因边缘不平整等因素而产生的离群值对拟合精度的影响，一次性同时快速精确检测出多个元件的中心位置和偏转角度，提高视觉检测的效率。
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公开(公告)号：CN104732207A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510108871.X
申请日：2015-03-12
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种高精度与高抗干扰性定位PCB板Mark点的方法及装置，所述的高精度与高抗干扰性定位PCB板Mark点的方法包括：对待定位基准点Mark点的图片按照像素值之间的差值进行图片分割，得到子图片，采用形心法获取所述子图片中圆形区域的粗略圆心和粗略半径，基于所述圆形区域的粗略圆心和粗略半径，利用探针法确定所述图片中的基准点。能够有效去除其它圆形物的干扰，提高PCB板基准点定位的抗干扰性，进一步的提升了定位精度。
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公开(公告)号：CN115457323A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211123847.X
申请日：2022-09-15
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/54 , G06T7/00
Abstract: 本发明一种基于视觉检测系统的手机玻璃屏非均衡表面缺陷分类方法，手机屏幕缺陷检测过程描述如下：采用机器视觉系统对手机屏幕进行图像采集，采集到图像数据进行传输，并存储于数据库，同时对数据进行去噪、清洗等预处理操作，获取大量用于模型学习的手机屏幕训练集图像。采用方块截断编码算法对屏幕图像进行纹理特征提取，获取用于缺陷识别的手机屏幕特征。采用基于样本信息度混合采样训练集均衡化方法，对非均衡的训练集进行采样，生成多个差异的均衡化训练集，建立多个手机屏幕缺陷检测与分类的支持向量机模型，并进行模型集成。依据投票规则，实现手机屏幕缺陷检测与分类。
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公开(公告)号：CN111776214A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010554766.X
申请日：2020-06-17
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明属于机器通信测量技术领域，更具体地，涉及一种用于道路勘测的实时成像装置。包括机身、多个机臂、螺旋翼和电机、控制器、摄像头、通讯组件、GPS-RTK组件、以及电源组件；机身为空心结构，其表面设有若干个用于安装机臂的空缺；机臂通过可折叠组件安装于空缺处，在每一个机臂上均设有螺旋翼，每一个螺旋翼均连接一个电机，电机与控制器电性连接；在机身底部设有摄像头，摄像头分别与控制器、通讯组件电性连接；通讯组件、GPS-RTK组件均与控制器电性连接；控制器、通讯组件、GPS-RTK组件、以及电源组件设于机身内部；电源用于给装置提供电能。本发明结构简单，操作方便，可实时将拍摄的画面传输给后台，便于后台工作人员检验。
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公开(公告)号：CN104981105B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510402393.3
申请日：2015-07-09
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 一种快速精确获得元件中心和偏转角度的检测及纠偏方法，基于二值形态学和图像约化相结合的边缘区域自动提取方法，能够快速准确地找出感兴趣的边缘区域，尽量减少后续的边缘提取的图像范围；先粗定位获得像素级边缘，再在此基础上利用一维曲线拟合法快速提取亚像素边缘的方法，可以克服传统亚像素边缘提取算法基于二维图像、算法复杂的缺点，减少提取准确亚像素边缘的时间；基于直线海森范式的加权最小二乘矩形边缘拟合算法，可以检测出现在图像中任何位置的直线，而且能有效降低因边缘不平整等因素而产生的离群值对拟合精度的影响，一次性同时快速精确检测出多个元件的中心位置和偏转角度，提高视觉检测的效率。
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