公开(公告)号：CN111776214A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010554766.X

申请日：2020-06-17

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 蔡东禄 ,  李冰 ,  简川霞 ,  何前澎 ,  陈绍锋

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64C1/30 ,  B64D27/24 ,  B64D47/02 ,  H04N5/225 ,  H04N5/247 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明属于机器通信测量技术领域，更具体地，涉及一种用于道路勘测的实时成像装置。包括机身、多个机臂、螺旋翼和电机、控制器、摄像头、通讯组件、GPS-RTK组件、以及电源组件；机身为空心结构，其表面设有若干个用于安装机臂的空缺；机臂通过可折叠组件安装于空缺处，在每一个机臂上均设有螺旋翼，每一个螺旋翼均连接一个电机，电机与控制器电性连接；在机身底部设有摄像头，摄像头分别与控制器、通讯组件电性连接；通讯组件、GPS-RTK组件均与控制器电性连接；控制器、通讯组件、GPS-RTK组件、以及电源组件设于机身内部；电源用于给装置提供电能。本发明结构简单，操作方便，可实时将拍摄的画面传输给后台，便于后台工作人员检验。