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公开(公告)号：CN106251910B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201610716014.2
申请日：2016-08-24
Applicant: 广东工业大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种纳微定位平台，包括运动输入装置、柔性运动平台及用于固定柔性运动平台的平台底座，运动输入装置通过第一输入杠杆与柔性运动平台的一侧连接，柔性运动平台该侧通过柔性铰链连接有输出平台；第一输入杠杆的首端与平台底座连接，其中段设置有连接第一运动输入装置的第一输入台，其末端设置有连接第二运动输入装置的第二输入台，其末端的另一侧与柔性运动平台连接。在杠杆的不同位置分别设置不同的输入台用于输入位移，通过不同的输入台位置输入位移并通过第一输入杠杆的传递运动可以实现不同的位移放大倍数，相应的输出位移的精度也就不同，能够适应不同应用场景下，对于不同输出行程倍数及不同精度的需求。
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公开(公告)号：CN106082114B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610716013.8
申请日：2016-08-24
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性大行程微纳加工设备，包括平台底座和滑动设置于平台底座上的加工执行平台，和输入方向相互垂直设置的两组运动输入装置，运动输入装置的输出头均连接有单自由度的微定位位移装置；微定位位移装置对称的连接有杠杆及拉杆与柔性铰链的连接结构，并通过此机构与加工执行平台该侧的两端连接。在各自的输出端设置微定位位移装置，通过拉杆和柔性铰链的传动，将位移以准确倍率放大输出，由于运动输入方向相互垂直所以输出的位移能够有效覆盖整个工作平面的各个方向，实现多自由度的准确位移；通过运动输入方向相邻侧设置的拉杆和柔性铰链有效实现对该位移方向上的解耦，有效避免部件间的摩擦爬行，提高了位移输出的精度。
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公开(公告)号：CN106077726B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610718757.3
申请日：2016-08-24
Applicant: 广东工业大学
IPC: B23B27/00
Abstract: 本发明公开了种数控机床的全方位智能减振刀具,包括刀柄和刀头,所述刀柄的端用于连接刀架,所述刀柄的另端用于连接刀头,所述刀柄侧面安装有用于检测所述刀柄振动变形的压电薄膜传感器,所述刀柄侧面还安装有根据所述压电薄膜传感器的检测信号驱动所述刀柄反向振动变形的压电薄膜驱动器,所述压电薄膜传感器和所述压电薄膜驱动器相对设置,还包括通信连接所述压电薄膜传感器和所述压电薄膜驱动器的控制器。产生较小的噪音,且不会破坏全方位智能减振刀具结构,保证全方位智能减振刀具的强度,并提高加工精度、加工表面粗糙度、响应频带宽、振动控制的反应速度和适应性。本发明还公开了种包括上述全方位智能减振刀具的数控机床。
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公开(公告)号：CN106251910A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610716014.2
申请日：2016-08-24
Applicant: 广东工业大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种纳微定位平台，包括运动输入装置、柔性运动平台及用于固定柔性运动平台的平台底座，运动输入装置通过第一输入杠杆与柔性运动平台的一侧连接，柔性运动平台该侧通过柔性铰链连接有输出平台；第一输入杠杆的首端与平台底座连接，其中段设置有连接第一运动输入装置的第一输入台，其末端设置有连接第二运动输入装置的第二输入台，其末端的另一侧与柔性运动平台连接。在杠杆的不同位置分别设置不同的输入台用于输入位移，通过不同的输入台位置输入位移并通过第一输入杠杆的传递运动可以实现不同的位移放大倍数，相应的输出位移的精度也就不同，能够适应不同应用场景下，对于不同输出行程倍数及不同精度的需求。
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公开(公告)号：CN106113022A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610715174.5
申请日：2016-08-24
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种单自由度柔性微定位平台，包括运动输入装置、柔性运动平台及用于固定柔性运动平台的平台底座，柔性运动平台包括对称设置两个半部运动机构，每个半部均包括由柔性铰链连接的运动平台和多级差动杠杆这种设计将位移放大，在柔性铰链和杠杆本身位置及尺寸精准的情况下，可以实现位移的较为精确的放大；设计结构简明，占据的空间相对较小，采用对称的结构，可较为稳定的输出位移，有效消除侧向附加位移，减小机构自身的纵向耦合位移误差，提升了位移放大的精度，柔性铰链的设计易于一体加工，可以避免装配误差。在相对较小的空间内、以较低的成本精确地实现位移放大，解决了柔性微定位平台的大行程与高精度难以兼顾的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106082115A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610716024.6
申请日：2016-08-24
Applicant: 广东工业大学
IPC: B81C1/00
CPC classification number: B81C1/00015
Abstract: 本发明公开了一种微纳加工设备的定位装置，包括固定座、用于安装加工装置的动平台和两个安装于所述固定座并用于驱动所述动平台移动的驱动装置，且两个所述驱动装置驱动所述动平台在相互垂直的两个方向上移动，所述驱动装置包括压电陶瓷驱动器和桥式位移放大器，所述桥式位移放大器分别连接所述压电陶瓷驱动器和所述动平台。整体结构紧凑易于加工，位移放大倍数较大，位移的输入输出有良好的线性关系，稳定性强，且桥式放大机构的刚性较强，应用更广更普遍。本发明还公开了一种包括上述定位装置的微纳加工设备。
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公开(公告)号：CN106082114A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610716013.8
申请日：2016-08-24
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: B81C1/00 , B81C3/00 , B81C2900/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性大行程微纳加工设备，包括平台底座和滑动设置于平台底座上的加工执行平台，和输入方向相互垂直设置的两组运动输入装置，运动输入装置的输出头均连接有单自由度的微定位位移装置；微定位位移装置对称的连接有杠杆及拉杆与柔性铰链的连接结构，并通过此机构与加工执行平台该侧的两端连接。在各自的输出端设置微定位位移装置，通过拉杆和柔性铰链的传动，将位移以准确倍率放大输出，由于运动输入方向相互垂直所以输出的位移能够有效覆盖整个工作平面的各个方向，实现多自由度的准确位移；通过运动输入方向相邻侧设置的拉杆和柔性铰链有效实现对该位移方向上的解耦，有效避免部件间的摩擦爬行，提高了位移输出的精度。
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公开(公告)号：CN106113022B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610715174.5
申请日：2016-08-24
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种单自由度柔性微定位平台，包括运动输入装置、柔性运动平台及用于固定柔性运动平台的平台底座，柔性运动平台包括对称设置两个半部运动机构，每个半部均包括由柔性铰链连接的运动平台和多级差动杠杆这种设计将位移放大，在柔性铰链和杠杆本身位置及尺寸精准的情况下，可以实现位移的较为精确的放大；设计结构简明，占据的空间相对较小，采用对称的结构，可较为稳定的输出位移，有效消除侧向附加位移，减小机构自身的纵向耦合位移误差，提升了位移放大的精度，柔性铰链的设计易于一体加工，可以避免装配误差。在相对较小的空间内、以较低的成本精确地实现位移放大，解决了柔性微定位平台的大行程与高精度难以兼顾的问题。
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公开(公告)号：CN106082116A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610718371.2
申请日：2016-08-24
Applicant: 广东工业大学
IPC: B81C1/00
CPC classification number: B81C1/00 , B81C1/00015
Abstract: 本发明公开了一种微纳加工设备的加工操作器，包括基座台、刀具和安装于所述基座台并用于驱动所述刀具移动的驱动装置，包括三个所述驱动装置，且三个所述驱动装置驱动所述刀具移动的方向为两两相互垂直。既能满足实际试验中多自由度及大行程的要求，又能在加工精度方面有明显提高，可以实现微小型复杂结构的微纳加工。具有多自由度、大行程和高加工精度。本发明还公开了一种包括上述加工操作器的微纳加工设备。
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公开(公告)号：CN106077726A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610718757.3
申请日：2016-08-24
Applicant: 广东工业大学
IPC: B23B27/00
CPC classification number: B23B27/002 , B23B2260/128
Abstract: 本发明公开了一种数控机床的全方位智能减振刀具，包括刀柄和刀头，所述刀柄的一端用于连接刀架，所述刀柄的另一端用于连接刀头，所述刀柄侧面安装有用于检测所述刀柄振动变形的压电薄膜传感器，所述刀柄侧面还安装有根据所述压电薄膜传感器的检测信号驱动所述刀柄反向振动变形的压电薄膜驱动器，所述压电薄膜传感器和所述压电薄膜驱动器相对设置，还包括通信连接所述压电薄膜传感器和所述压电薄膜驱动器的控制器。产生较小的噪音，且不会破坏全方位智能减振刀具结构，保证全方位智能减振刀具的强度，并提高加工精度、加工表面粗糙度、响应频带宽、振动控制的反应速度和适应性。本发明还公开了一种包括上述全方位智能减振刀具的数控机床。
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