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公开(公告)号：CN104981105B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510402393.3
申请日：2015-07-09
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 一种快速精确获得元件中心和偏转角度的检测及纠偏方法，基于二值形态学和图像约化相结合的边缘区域自动提取方法，能够快速准确地找出感兴趣的边缘区域，尽量减少后续的边缘提取的图像范围；先粗定位获得像素级边缘，再在此基础上利用一维曲线拟合法快速提取亚像素边缘的方法，可以克服传统亚像素边缘提取算法基于二维图像、算法复杂的缺点，减少提取准确亚像素边缘的时间；基于直线海森范式的加权最小二乘矩形边缘拟合算法，可以检测出现在图像中任何位置的直线，而且能有效降低因边缘不平整等因素而产生的离群值对拟合精度的影响，一次性同时快速精确检测出多个元件的中心位置和偏转角度，提高视觉检测的效率。
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公开(公告)号：CN104470350B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201410727426.7
申请日：2014-12-03
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 采用小视场角相机且具图像采集辅助装置的多吸嘴贴片机，包括元件取贴系统、视觉系统、送料系统和图像采集辅助装置，所述图像采集辅助装置设置于所述吸嘴与所述上视相机之间，且安装于所述视觉系统的上视相机的正上方，所述图像采集辅助装置内部具有反射结构；所述上视相机为小视场角面阵CCD相机；所述视觉系统包括条形光源，所述条形光源向所述元件打光，当所述吸嘴吸取元件后移动到所述图像采集辅助装置的正上方时，所述元件反射所述条形光源的光线投到所述反射结构，所述光线再由所述反射结构反射进入所述上视相机成像。本发明提供一种可屏蔽大部分背景、采用小视场角相机且具图像采集辅助装置的多吸嘴贴片机，成像效果佳、生产成本低。
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公开(公告)号：CN105446269A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610027118.2
申请日：2016-01-15
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B19/408
CPC classification number: G05B19/4083 , G05B2219/32091
Abstract: 基于遗传算法的轮廓曲线数控代码生成方法及其数控机床，用于数控机床，包括如下加工步骤：(1)于数控系统中对加工工件的轮廓曲线建立数学模型；(2)将遗传算法于计算机中编程迭代计算，求取逼近节点；(3)生成并输出加工刀具的加工曲面刀位轨迹数控代码；(4)将加工工件放入加工台，通过夹具定位固定；(5)由刀库出刀对刀，定位加工起点位置；(6)加工刀具依获得的加工曲面刀位轨迹数控代码，于加工台上对加工工件加工。本发明提出基于遗传算法的轮廓曲线数控代码生成方法并应用于数控机床，直接有效地确定最优的加工曲面刀位轨迹，使加工刀具准确地完成数控加工，提高数控机床的工作效率和质量，操作简单直接，加工精度高。
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公开(公告)号：CN105045205A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510446597.7
申请日：2015-07-24
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404
Abstract: 一种用于刀位路径生成的三角网格偏置补偿方法，主要是对采用顶点偏置方法得到的三角网格再次进行偏置距离的补偿，具体方法是：计算当前顶点与相邻每个面片法矢的夹角；计算每个面片对于当前顶点的有效偏置补偿距离；计算每个面片的权重；计算每个面片的权重比例；计算当前顶点的偏置补偿距离；偏置距离为球头刀具半径和偏置补偿距离之和；该方法通过运算自动补偿偏置距离，操作简单，使用可靠，对三角网格直接数控加工的CL路径截平面法进行了补充和改进，解决了三角网格直接数控加工的加工过切问题，提高了三角网格模型直接数控加工的加工精度。
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公开(公告)号：CN104470350A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410727426.7
申请日：2014-12-03
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 采用小视场角相机且具图像采集辅助装置的多吸嘴贴片机，包括元件取贴系统、视觉系统、送料系统和图像采集辅助装置，所述图像采集辅助装置设置于所述吸嘴与所述上视相机之间，且安装于所述视觉系统的上视相机的正上方，所述图像采集辅助装置内部具有反射结构；所述上视相机为小视场角面阵CCD相机；所述视觉系统包括条形光源，所述条形光源向所述元件打光，当所述吸嘴吸取元件后移动到所述图像采集辅助装置的正上方时，所述元件反射所述条形光源的光线投到所述反射结构，所述光线再由所述反射结构反射进入所述上视相机成像。本发明提供一种可屏蔽大部分背景、采用小视场角相机且具图像采集辅助装置的多吸嘴贴片机，成像效果佳、生产成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105676776B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610027065.4
申请日：2016-01-15
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 基于粒子群算法的轮廓曲线数控代码生成方法及数控机床，用于数控机床，包括如下加工步骤：(1)于数控系统中对加工工件的轮廓曲线建立数学模型；(2)将粒子群算法于计算机中编程迭代计算，求取逼近节点；(3)生成并输出加工刀具的加工曲面刀位轨迹数控代码；(4)将加工工件放入加工台，通过夹具定位固定；(5)由刀库出刀对刀，定位加工起点位置；(6)加工刀具依获得的加工曲面刀位轨迹数控代码，于加工台上对加工工件加工。本发明提出基于粒子群算法的轮廓曲线数控代码生成方法，并应用于数控机床，可使加工刀具有效准确地完成工件外形轮廓曲线的数控加工，提高数控机床的工作效率和质量，操作简单直接，加工精度高。
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公开(公告)号：CN104864433A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510268573.7
申请日：2015-05-19
Applicant: 广东工业大学
IPC: F24C15/20
CPC classification number: F24C15/20 , F24C15/2071 , F24C15/2092
Abstract: 一种油烟机集烟罩，包括集烟罩本体、侧板、上围板、转动轴以及集油槽，集烟罩本体的左右两侧各设置有一通过转动轴垂直安装的侧板，上围板固定设置在侧板上端，且上围板与集烟罩本体的上表面相贴合，集油槽由连接件设置在侧板的下端。本发明的两侧板可90度任意转动，烹饪者可随时转动侧板，从而不影响烹饪者的操作空间，上围板随侧板转动，可满足任意角度阻挡油烟从上侧溢出，因此，侧板与上围板一起可以有效引导油烟，避免油烟外溢，进而有效提高油烟的排出效果；同时侧板由转动轴底部的螺纹孔与螺栓活动设置在转动轴上，可方便取下清洗；油烟机在不使用时可将侧板转至平行于墙面的位置，这样不影响油烟机的美观。
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公开(公告)号：CN105446269B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610027118.2
申请日：2016-01-15
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 基于遗传算法的轮廓曲线数控代码生成方法及其数控机床，用于数控机床，包括如下加工步骤：(1)于数控系统中对加工工件的轮廓曲线建立数学模型；(2)将遗传算法于计算机中编程迭代计算，求取逼近节点；(3)生成并输出加工刀具的加工曲面刀位轨迹数控代码；(4)将加工工件放入加工台，通过夹具定位固定；(5)由刀库出刀对刀，定位加工起点位置；(6)加工刀具依获得的加工曲面刀位轨迹数控代码，于加工台上对加工工件加工。本发明提出基于遗传算法的轮廓曲线数控代码生成方法并应用于数控机床，直接有效地确定最优的加工曲面刀位轨迹，使加工刀具准确地完成数控加工，提高数控机床的工作效率和质量，操作简单直接，加工精度高。
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公开(公告)号：CN105045205B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510446597.7
申请日：2015-07-24
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种用于刀位路径生成的三角网格偏置补偿方法，主要是对采用顶点偏置方法得到的三角网格再次进行偏置距离的补偿，具体方法是：计算当前顶点与相邻每个面片法矢的夹角；计算每个面片对于当前顶点的有效偏置补偿距离；计算每个面片的权重；计算每个面片的权重比例；计算当前顶点的偏置补偿距离；偏置距离为球头刀具半径和偏置补偿距离之和；该方法通过运算自动补偿偏置距离，操作简单，使用可靠，对三角网格直接数控加工的CL路径截平面法进行了补充和改进，解决了三角网格直接数控加工的加工过切问题，提高了三角网格模型直接数控加工的加工精度。
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公开(公告)号：CN104981105A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510402393.3
申请日：2015-07-09
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: H05K3/0008 , H05K3/303 , H05K13/08 , H05K2203/166
Abstract: 一种快速精确获得元件中心和偏转角度的检测及纠偏方法，基于二值形态学和图像约化相结合的边缘区域自动提取方法，能够快速准确地找出感兴趣的边缘区域，尽量减少后续的边缘提取的图像范围；先粗定位获得像素级边缘，再在此基础上利用一维曲线拟合法快速提取亚像素边缘的方法，可以克服传统亚像素边缘提取算法基于二维图像、算法复杂的缺点，减少提取准确亚像素边缘的时间；基于直线海森范式的加权最小二乘矩形边缘拟合算法，可以检测出现在图像中任何位置的直线，而且能有效降低因边缘不平整等因素而产生的离群值对拟合精度的影响，一次性同时快速精确检测出多个元件的中心位置和偏转角度，提高视觉检测的效率。
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