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公开(公告)号:CN111391594B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202010229201.4
申请日:2020-03-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种新能源车用机电悬架力学输出补偿控制方法及力学系统,其中新能源车用机电悬架力学输出补偿控制方法包括:步骤S1,确定悬架系统动力学模型;步骤S2,确定悬架系统元件非线性因素;步骤S3,确定机电装置工作原理及动力学模型;步骤S4,根据元件理想输出力学特性,计算补偿控制电流;以及步骤S5,仿真分析悬架动态性能;本发明的新能源车用机电悬架力学输出补偿控制方法可有效减小机电悬架中受机械元件非线性因素的影响,使得机电悬架的力学输出更加逼近理想输出,有效提升了悬架系统的减振性能,且控制方法易于工程实现。
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公开(公告)号:CN111716976A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010448909.9
申请日:2020-05-25
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明是一种基于虚拟电网络的车辆机电悬架控制方法。本发明涉及车辆机电悬架控制技术领域,构建包含机电悬架的系统动力学模型,对机电悬架性能约束进行理想模型的优化求解,实现阻抗传递函数的网络;基于虚拟电网络进行车辆机电悬架控制。本发明通过理想模型中对悬架系统结构的优化求解,得到具体的机电悬架外端电网络结构,在采集悬架动态信号车身加速度与车轮加速度信号的基础上,计算基于虚拟电网络的电机控制输入电流,实现对机电悬架的主动控制,可有效避免采用电网络元件时,电机电感、电阻和电感电阻带来的影响,使得实际输出的动力学性能更逼近理想情况,可有效提升车辆的乘坐舒适性、行驶安全性和道路友好性。
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公开(公告)号:CN111444660A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010230099.X
申请日:2020-03-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06N3/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种新能源车用机电悬架模型构建方法、优化仿真方法及系统,其中新能源车用机电悬架模型构建方法包括:步骤S1,构建半车动力学运动模型;步骤S2,构建包含机电惯容器的车辆机电悬架模型;步骤S3,优化半车动力学运动模型和车辆机电悬架模型的设计参数,若设计参数符合设计要求,则进入步骤S4,否则重新进行步骤S3;以及步骤S4,确定机电悬架的网络综合被动实现与机电悬架具体结构参数;本发明综合考虑了车身垂向加速度和俯仰角加速度指标,所采用的改进的粒子群算法有效避免优化过程中易陷入局部最优解的问题,有效实现了应用机电惯容器的网络结构实现较为复杂的问题,减小了工作量,有利于工程应用的推广。
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公开(公告)号:CN109367343A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811556421.7
申请日:2018-12-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出一种馈能悬架系统,该悬架系统的防尘罩内轴向安装有活塞杆,活塞杆上部为丝杆结构,丝杆结构外周套有丝杠螺母,丝杠螺母上下端安装有挡块,丝杠螺母外周安装有永磁铁架,永磁铁架内安装有永磁铁,永磁铁架与丝杠螺母之间安装有线圈绕组,贮油桶外圈固连有支架缸筒用于支撑永磁铁架,活塞杆底端安装有活塞,活塞上设置有伸张阀和流通阀,工作缸下部安装有端板,端板上安装有压缩阀和补偿阀,压缩阀位于伸张阀正下方,补偿阀位于流通阀正下方。解决了现有技术的馈能悬架无法高效回收振动能量,同时隔振性能不好的问题,提供一种馈能悬架系统,可高效实现悬架振动能量回收,同时具备优良的隔振性能,提升车辆操纵稳定性和行驶平顺性。
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公开(公告)号:CN111391594A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010229201.4
申请日:2020-03-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种新能源车用机电悬架力学输出补偿控制方法及力学系统,其中新能源车用机电悬架力学输出补偿控制方法包括:步骤S1,确定悬架系统动力学模型;步骤S2,确定悬架系统元件非线性因素;步骤S3,确定机电装置工作原理及动力学模型;步骤S4,根据元件理想输出力学特性,计算补偿控制电流;以及步骤S5,仿真分析悬架动态性能;本发明的新能源车用机电悬架力学输出补偿控制方法可有效减小机电悬架中受机械元件非线性因素的影响,使得机电悬架的力学输出更加逼近理想输出,有效提升了悬架系统的减振性能,且控制方法易于工程实现。
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