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公开(公告)号：CN109488656B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201811599990.X
申请日：2018-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 常映辉 , 冀鹏飞 , 陈宁 , 郭晓玮 , 李宏伟 , 丁永成 , 周旭 , 张君 , 董孟阳 , 索艳春 , 李涛 , 张婷 , 段文婷 , 白雪峰 , 颉志军 , 张国兴 , 李刚 , 代立明 , 宋庭锋 , 柳玉龙 , 冯家鹏 , 桑盛远 , 梁万吉 , 夏长春 , 潘昱州 , 宋扬 , 王吕会 , 李建厂 , 吕猛 , 贺海波
摘要： 本发明提供一种内置式液压油缸位移与速度传感器，属于传感器的技术领域，其中固定座固定在壳体上，设置有涡卷弹簧安装腔；锥齿轮轴I穿过涡卷弹簧安装腔和轮毂；涡卷弹簧套设在锥齿轮轴I外；轮毂位于固定座和锥齿轮轴I的齿轮端之间，周向设置有布置拉线的拉线槽；拉线缠绕在拉线槽内，端部从固定座中引出；壳体和后盖内设置有线圈安装腔和解码电路板安装腔；锥齿轮轴II与线圈安装腔转动连接，齿轮端与锥齿轮轴I的齿轮端啮合；定子线圈固定在线圈安装腔内；转子线圈固定套设在锥齿轮轴II上，且位于定子线圈内；解码电路板安装在解码电路板安装腔内。该传感器可安装于煤矿采掘装备液压油缸内，实现液压油缸位移及速度同时检测的功能。
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公开(公告)号：CN112096386B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011024295.8
申请日：2020-09-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张小峰 , 张学瑞 , 马凯 , 张强 , 李华 , 任晓力 , 朱大鹏 , 张雪峰 , 刘文武 , 梁大海 , 刘继全 , 刘峰 , 马钊宁 , 胡蕾 , 王恒 , 宋庭锋 , 鲁鹤鸣 , 宋鑫森 , 李建厂 , 张磊
摘要： 本申请公开了一种露天煤矿边帮煤开采设备及其防护系统，其中，系统包括：步进平台；第一防护设备的一端与步进平台相连，第一防护设备包括第一至第N防护组件，第一至第N防护组件依次钢性相连，且第一防护组件与步进平台相连，以驱动第一至第N防护组件行进后，对开采设备进行保护；第二防护设备与第一防护设备铰接，以使第二防护设备围绕铰接点旋转，对开采设备呈现保护位姿；第一控制器，用于在接收到防护指令，或者检测到开采设备开采后，控制步进平台驱动第一防护设备行进，并且在第一防护设备行进至目标位置后，控制第二防护设备旋转至保护位姿。该系统，实现了开采煤炭的安全输送，不仅避免了设备损失，而且增强了边帮开采作业的安全性。
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公开(公告)号：CN109488656A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811599990.X
申请日：2018-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 常映辉 , 冀鹏飞 , 陈宁 , 郭晓玮 , 李宏伟 , 丁永成 , 周旭 , 张君 , 董孟阳 , 索艳春 , 李涛 , 张婷 , 段文婷 , 白雪峰 , 颉志军 , 张国兴 , 李刚 , 代立明 , 宋庭锋 , 柳玉龙 , 冯家鹏 , 桑盛远 , 梁万吉 , 夏长春 , 潘昱州 , 宋扬 , 王吕会 , 李建厂 , 吕猛 , 贺海波
摘要： 本发明提供一种内置式液压油缸位移与速度传感器，属于传感器的技术领域，其中固定座固定在壳体上，设置有涡卷弹簧安装腔；锥齿轮轴I穿过涡卷弹簧安装腔和轮毂；涡卷弹簧套设在锥齿轮轴I外；轮毂位于固定座和锥齿轮轴I的齿轮端之间，周向设置有布置拉线的拉线槽；拉线缠绕在拉线槽内，端部从固定座中引出；壳体和后盖内设置有线圈安装腔和解码电路板安装腔；锥齿轮轴II与线圈安装腔转动连接，齿轮端与锥齿轮轴I的齿轮端啮合；定子线圈固定在线圈安装腔内；转子线圈固定套设在锥齿轮轴II上，且位于定子线圈内；解码电路板安装在解码电路板安装腔内。该传感器可安装于煤矿采掘装备液压油缸内，实现液压油缸位移及速度同时检测的功能。
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公开(公告)号：CN103758941B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310735483.5
申请日：2013-12-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F16H1/36 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/08
摘要： 本发明属于短壁机械化开采配套设备梭车输送装置的技术领域，具体是一种重型梭车输送减速器，解决了现有梭车输送系统中的输送减速器发热大，效率低的问题。其包括壳体、联轴节、高速太阳轮、高速行星组件、高速内齿圈、小锥齿轮、大锥齿轮、轴、低速太阳轮、低速行星组件、低速内齿圈和输出轴。本发明效率高，提高了梭车输送装置重载启动能力，可靠性高，增强了梭车输送装置的可靠性，延长梭车输送装置使用寿命，功率密度大，不仅可以用于重型梭车的输送系统，还可以用于普通梭车的输送系统，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117804493A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311776460.9
申请日：2023-12-22
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种融合惯性测量单元信息的视觉里程计，涉及里程计技术领域，该视觉里程计包括：相机，用于实时采集路面视频，相机两侧分别设置一个补光灯带；惯性测量单元，用于采集相机的航向角；数据处理器，用于读取路面视频中视频帧；对相邻两帧的画面进行特征点匹配；根据匹配后的特征点确定相机的转角增量和平移增量；根据各帧画面的实际转角增量和平移增量生成相机的转角和平移量；采用初级扩展卡尔曼滤波对转角和平移量进行滤波得到相机的位姿和位姿的协方差矩阵，位姿包括转角和平移量；将惯性测量单元采集的航向角、相机的位姿和位姿的协方差矩阵进行扩展卡尔曼滤波得到最终的位姿和位姿的协方差矩阵。本发明提高了视觉里程计的准确性。
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公开(公告)号：CN112431590A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011157711.1
申请日：2020-10-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 宋栋 , 李发泉 , 马强 , 王宁宁 , 桑盛远 , 乔彦华 , 谢戈辉 , 刘峰 , 徐森 , 贾建伟 , 赵媛媛 , 陈庆贺 , 刘长龙 , 刘晨 , 徐双用 , 仇卫建 , 常映辉 , 叶竹刚 , 宋庭锋 , 侯卫红
摘要： 本发明公开了一种破碎装置和具有其的掘锚一体机，所述破碎装置包括、第一组件、第二组件、破碎锤组件和升降组件，所述第二组件沿第一组件的长度方向可移动，第二组件的长度方向在第一平面上的投影与第一组件的长度方向在第一平面上的投影之间具有第一夹角，第一夹角的角度可调，破碎锤组件沿第二组件的长度方向可移动，破碎锤组件用于对工作面进行破碎，升降组件与破碎锤组件相连，第一组件的长度方向在第二平面上的投影与第二组件的长度方向在第二平面上的投影之间具有第二夹角，第二平面正交于第一平面，且第一组件的长度方向与第二平面平行设置，升降组件用于调节第二夹角的角度。本发明的破碎装置易于控制且适用范围广。
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公开(公告)号：CN112096386A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011024295.8
申请日：2020-09-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张小峰 , 张学瑞 , 马凯 , 张强 , 李华 , 任晓力 , 朱大鹏 , 张雪峰 , 刘文武 , 梁大海 , 刘继全 , 刘峰 , 马钊宁 , 胡蕾 , 王恒 , 宋庭锋 , 鲁鹤鸣 , 宋鑫森 , 李建厂 , 张磊
摘要： 本申请公开了一种露天煤矿边帮煤开采设备及其防护系统，其中，系统包括：步进平台；第一防护设备的一端与步进平台相连，第一防护设备包括第一至第N防护组件，第一至第N防护组件依次钢性相连，且第一防护组件与步进平台相连，以驱动第一至第N防护组件行进后，对开采设备进行保护；第二防护设备与第一防护设备铰接，以使第二防护设备围绕铰接点旋转，对开采设备呈现保护位姿；第一控制器，用于在接收到防护指令，或者检测到开采设备开采后，控制步进平台驱动第一防护设备行进，并且在第一防护设备行进至目标位置后，控制第二防护设备旋转至保护位姿。该系统，实现了开采煤炭的安全输送，不仅避免了设备损失，而且增强了边帮开采作业的安全性。
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公开(公告)号：CN110733020A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911045906.4
申请日：2019-10-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 常映辉 , 冀鹏飞 , 陈宁 , 张国兴 , 张君 , 丁永成 , 周旭 , 董孟阳 , 索艳春 , 李涛 , 张婷 , 郭黄煌 , 任杰宇 , 侯伟 , 苏骥 , 段文婷 , 白雪峰 , 颉志军 , 王恒 , 代立明 , 宋庭锋 , 柳玉龙 , 贾秀华 , 桑盛远 , 梁万吉 , 李建厂 , 冯家鹏 , 夏长春 , 潘昱州 , 宋扬 , 刘玉荣
摘要： 本发明公开的一种矿用轨道式通风监测机器人，包括包括驱动轮1，驱动电机2，支撑轮3，高速相机4，激光雷达5，能源模块6，水位传感器7，风量风速传感器8，机架9，主控箱10，天线11，水位传感器电机12组成。通风监测机器人行走在轨道13上，通过高速相机4，激光雷达5，水位传感器7，风量风速传感器8采集的数据，通过主运算器的计算，确定巷道特定位置处的围岩断面变形量，积水深度，风速风量等参数，并对这些参数进行分析及危险预警，对巷道维护和通风系统调整提供依据。
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公开(公告)号：CN110127546A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201811492565.0
申请日：2018-12-07
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 宋庭锋 , 吕猛 , 王海军 , 闫润生 , 颉志军 , 王梁 , 张国兴 , 吕志信 , 尹汉桥 , 刘小霞 , 高春 , 赵明岗 , 刘霄龙 , 侯卫红 , 李华 , 李刚 , 赵正阳 , 李建新 , 毕大为 , 马天洲 , 高旭斌 , 石博 , 代立明 , 贾秀华 , 高嘉
IPC分类号： B66D1/12 , B66D1/14 , B66D1/28 , B66D1/38 , B66D1/48 , B66D1/54 , B66D1/58 , B66C13/40 , B66C15/06 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B21/08 , F15B19/00
摘要： 本发明属于采矿设备技术领域，具体涉及一种自支撑变频牵引绞车。包括支撑装置、传动系统、电控系统和液压系统，支撑装置和传动系统由电控系统和液压系统控制，支撑装置包括设置在下部的整体底盘以及设置在上部的整体式顶棚，整体式顶棚上方设置加高座，整体式底盘和整体式顶棚及其上方的加高座通过四根立柱油缸和四连杆机构连接在一起。本发明可大幅提高煤矿综采工作面设备回撤的综合效率，安全系数高，劳动强度小，可完全替代现有同类产品，具有较好的市场推广前景。
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公开(公告)号：CN109707688A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811632850.8
申请日：2018-12-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 常映辉 , 冀鹏飞 , 陈宁 , 李刚 , 潘昱州 , 丁永成 , 周旭 , 张君 , 董孟阳 , 索艳春 , 李涛 , 张婷 , 段文婷 , 白雪峰 , 颉志军 , 张国兴 , 代立明 , 宋庭锋 , 李文军 , 柳玉龙 , 冯家鹏 , 桑盛远 , 呼守信 , 夏长春 , 宋扬 , 吕猛 , 贺海波 , 王吕会 , 李建厂 , 李宏伟
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明公开了一种具有前置压力补偿器的流量抗饱负载敏感多路阀，包括压力油口P和回油口T，包括主阀和与主阀连接的压力补偿阀，所述压力补偿阀的进油口与P口连通，压力补偿阀的出油口与主阀的进油口连通；通过压力补偿阀控制使得主阀出入口压差与整个系统压差成固定比例。本发明所设计的前置压力补偿器的流量抗饱和负载敏感比例多路阀，可在现有的阀体上进行布置，结构紧凑，不仅满足工作机构所需的压力和流量，而且可以实现抗流量饱和功能，同时可以不使用调压弹簧，进一步简化了多路阀的结构。
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