液力式推土机铲刀自动控制系统及自动控制方法

    公开(公告)号:CN102330442B

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201110169591.1

    申请日:2011-06-22

    IPC分类号: E02F3/84

    摘要: 本发明公开了一种液力式推土机铲刀自动控制方法,包括步骤:获取当前油门状态下的涡轮转速,若该涡轮转速处于该油门状态下的第一预设范围内,则保持当前铲刀位置;当涡轮转速高于第一预设范围的最大涡轮转速值时,下降铲刀,增加切土深度,直到涡轮转速降到第一预设范围内时,停止铲刀的下降动作;当涡轮转速低于第一预设范围的最低涡轮转速值时,提升铲刀,减小切土深度,直到涡轮转速降到第一预设范围内时,停止铲刀的提升动作。本发明通过将涡轮转速与第一预设范围的关系作为是否提升或下降铲刀的判断依据,实现了铲刀的自动升降控制,提高了传统推土机的生产效率和作业质量,减轻了驾驶员的劳动强度。

    换档控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械

    公开(公告)号:CN102635689A

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN201210133379.4

    申请日:2012-04-28

    摘要: 本发明公开了一种换档控制方法,包括:获取当前油门状态下的涡轮扭矩和档位信号;当判断所述档位信号为空档信号时,保持当前档位,否则比对所述涡轮扭矩和预设扭矩范围;当所述涡轮扭矩处于预设扭矩范围,保持当前档位;当所述涡轮扭矩小于所述预设扭矩范围中的最小扭矩,且判断所述档位信号不是最高档位信号时,升高档位;当所述涡轮扭矩大于所述预设扭矩范围中的最大扭矩时,且判断所述档位信号不是最低档位信号时,降低档位。本发明公开的换档控制方法中,根据涡轮扭矩确定当前遇到的工况,进而进行档位的自动控制。

    工作装置的控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械

    公开(公告)号:CN102635140A

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN201210132431.4

    申请日:2012-04-28

    IPC分类号: E02F9/20 E02F3/84

    摘要: 本发明公开了一种工作装置的控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械,所述工作装置的控制方法,包括:获取涡轮扭矩和发动机扭矩;计算得到扭矩比;若扭矩比处于预设扭矩比范围,则保持当前工作装置的位置;当扭矩比大于预设扭矩比范围中的最大扭矩比时,提升工作装置,直至重新得到的扭矩比不大于最大扭矩比;当扭矩比小于预设扭矩比范围中的最小扭矩比时,下降工作装置,直至重新得到的扭矩比不小于最小扭矩比。本发明公开的工作装置的控制方法,通过涡轮扭矩和发动机扭矩的比值确定工作装置当前遇到的作业工况,进而进行工作装置升降的控制,提高了工程机械的工作效率和作业质量,减轻了驾驶员的劳动强度。

    液力式推土机铲刀自动控制系统及自动控制方法

    公开(公告)号:CN102330442A

    公开(公告)日:2012-01-25

    申请号:CN201110169591.1

    申请日:2011-06-22

    IPC分类号: E02F3/84

    摘要: 本发明公开了一种液力式推土机铲刀自动控制方法,包括步骤:获取当前油门状态下的涡轮转速,若该涡轮转速处于该油门状态下的第一预设范围内,则保持当前铲刀位置;当涡轮转速高于第一预设范围的最大涡轮转速值时,下降铲刀,增加切土深度,直到涡轮转速降到第一预设范围内时,停止铲刀的下降动作;当涡轮转速低于第一预设范围的最低涡轮转速值时,提升铲刀,减小切土深度,直到涡轮转速降到第一预设范围内时,停止铲刀的提升动作。本发明通过将涡轮转速与第一预设范围的关系作为是否提升或下降铲刀的判断依据,实现了铲刀的自动升降控制,提高了传统推土机的生产效率和作业质量,减轻了驾驶员的劳动强度。

    一种推土机载荷谱监测方法、装置、VCU及存储介质

    公开(公告)号:CN114088276B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202111432910.3

    申请日:2021-11-29

    IPC分类号: G01L5/00

    摘要: 本发明公开了一种推土机载荷谱监测方法、装置、VCU及存储介质。该监测方法包括:获取输入转速传感器采集的液力变距器的输入轴的转速信息;获取输出转速传感器采集的液力变距器的输出轴的转速信息;获取角度传感器采集的整机的姿态信息;根据所述输入轴的转速信息、所述输出轴的转速信息及所述整机的姿态信息确定整机载荷谱。本方案实现了定性分析推土机载荷谱数据,从而精确地得到推土机载荷谱数据以指导驾驶人员进行更节能、高效的作业。

    一种静液压系统及吊管机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114684719A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210408608.2

    申请日:2022-04-19

    摘要: 本发明涉及液压技术领域,尤其涉及一种静液压系统及吊管机,静液压系统包括供油组件、变量泵A、变量泵B、控制阀、卷扬系统、配重系统、左行走马达和右行走马达;变量泵A和变量泵B均通过液压管路连通于供油组件;控制阀通过液压管路连通于变量泵A和变量泵B;卷扬系统和配重系统均通过液压管路连通于控制阀;通过控制阀阀芯换位能使得变量泵A连通左行走马达,变量泵B连通右行走马达或变量泵A连通卷扬系统,变量泵B连通配重系统;控制系统能够控制控制阀的阀芯换位。本发明提供的静液压系统,工作、行走的液压系统二合一,减少液压油箱容量,同时闭式系统延长油液更换保养时间,降低用户使用成本。