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公开(公告)号:CN118624471A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410701254.X
申请日:2024-05-31
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种含瓦斯煤体水分自发渗吸规律实验系统及实验方法,涉及含瓦斯煤层注水防尘技术领域。包括实验测试单元、液位控制单元、覆压加载单元、气体吸附‑解吸单元、数据监测单元;实验测试单元包括实验罐,实验罐的内部设有细微渗透分布板,细微渗透分布板位于实验罐体的下部,将实验罐的内部分为上部内腔和下部内腔;液位控制单元用于向实验罐体的内部注入液体,覆压加载单元用于向实验罐体的内部加载覆压,气体吸附‑解吸单元用于向实验罐体的内部注入气体以及排出实验罐体的内部气体,数据监测单元用于监测实验罐体的内部的水位、压力以及电阻率。本发明为研究含瓦斯煤层注水过程中煤体润湿特性影响机制提供了有效的理论依据。
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公开(公告)号:CN113430408A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110703083.0
申请日:2021-06-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种高导电镍修饰石墨烯/铜复合材料及其制备方法,其首先使用两步水热法将镍负载到石墨烯上制得Ni‑Gr粉末,再与铜粉混合并经球磨得到混合粉末,并将混合粉末烧结得到镍修饰石墨烯/铜复合材料;其制备方法操作简单,无污染,成本低;其所得复合材料,热导率优于纯铜,尤其其高温热导率较好,并复合材料中镍修饰石墨烯的量在一定范围内的电导率高于纯铜。
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公开(公告)号:CN105690401B
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201510896123.2
申请日:2015-12-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于机械技术领域且公开了一种柔性钢制壁面作业机器人,所述爬壁机器人由机器人本体、三自由度作业机械臂和除锈装置组成,所述三自由度作业机械臂由转盘轴与机器人本体连接,除锈装置位于机器人本体尾部,所述机器人本体包括一外围的箱体,箱体内固连两列弹性合页,直流电机安装于弹性合页下板上,直流电机经蜗轮蜗杆减速机连接同步带轮,同步带轮经同步带与磁轮传动,所述磁轮由两侧的轭铁与轭铁中间的传动带轮围成中空结构,中空结构内由尼龙套固定一柱状磁铁。本发明在智能控制条件下能实现在化工容器、大型船舶船体等钢制壁面上稳定性走和有效检测,具有结构紧凑、重量轻、控制简单等优点。
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公开(公告)号:CN105690401A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201510896123.2
申请日:2015-12-07
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: B25J11/005 , B25J5/007 , B25J15/0019
Abstract: 本发明属于机械技术领域且公开了一种柔性钢制壁面作业机器人,所述爬壁机器人由机器人本体、三自由度作业机械臂和除锈装置组成,所述三自由度作业机械臂由转盘轴与机器人本体连接,除锈装置位于机器人本体尾部,所述机器人本体包括一外围的箱体,箱体内固连两列弹性合页,直流电机安装于弹性合页下板上,直流电机经蜗轮蜗杆减速机连接同步带轮,同步带轮经同步带与磁轮传动,所述磁轮由两侧的轭铁与轭铁中间的传动带轮围成中空结构,中空结构内由尼龙套固定一柱状磁铁。本发明在智能控制条件下能实现在化工容器、大型船舶船体等钢制壁面上稳定性走和有效检测,具有结构紧凑、重量轻、控制简单等优点。
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公开(公告)号:CN205479069U
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201620027010.9
申请日:2016-01-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 一种基于局域共振声子晶体的箱式三向隔振器,包括局域共振声子晶体板、负载转接板和振源转接板,所述的局域共振声子晶体板的数量为六个,六个局域共振声子晶体板组成方形隔振器,相邻的局域共振声子晶体板之间通过连接板连接,所述的局域共振声子晶体板上设置有均匀分布的振子,所述的振子为圆形凸起状,所述的局域共振声子晶体板上还设置有通孔,所述的通孔设置在振子的相邻间隔处,所述的负载转接板与立柱固定连接,所述的立柱设置在局域共振声子晶体板的内部,并且一端突出局域共振声子晶体板与负载转接板连接,解决一维声子晶体声子隔振器周期材料的周期数较小,隔振效果较差,工作空间受限制及隔振频率范围较窄的问题。
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公开(公告)号:CN205417840U
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201521007770.5
申请日:2015-12-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种非平面爬壁机器人吸附贴合机构,包括上连板、上向心关节、下向心关节、伸缩机构、弹簧、下连接板、上螺母、下螺母,所述上向心关节包括上向心关节轴承、上轴承座,所述的下向心关节包括下向心关节轴承、下轴承座;所述伸缩机构包括内钢筒和外钢筒,所述伸缩弹簧套在外钢筒上;所述下连接板固定于爬壁机器人底板上,所述上连接板与吸附机构连接。本实用新型结构简单,零件多为空心结构,质量轻,适应了爬壁机器人质轻的原则。
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公开(公告)号:CN205212338U
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201521089733.3
申请日:2015-12-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种架空高压输电线路巡检机器人行走安全保护机构,包括由行走轮、支架、同步带轮、驱动电机组成的行走机构;由底座,开合丝杠、直线导轨1、丝杠螺母座、开合电机组成的开合机构;由夹紧轮、夹紧轮座、夹紧丝杠、直线导轨2、夹紧电机组成的安全保护机构;由位置传感器、触板、传感器安装架组成的传感器感应机构。本实用新型提供的一种架空高压输电线路巡检机器人行走安全保护机构,兼备行走与夹紧保护功能,结构紧凑,运行安全可靠,夹持力强,可简化机器人越障步骤,适用性强。
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公开(公告)号:CN204169416U
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201420612980.6
申请日:2014-10-23
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型两用便携式摇椅,主要有支撑结构、坐倚结构、倚靠结构组成,支撑结构通过前主支撑杆、前辅助支撑杆、后辅助支撑杆、连接轴三、臀部支撑杆、腿部支撑杆、销轴一与坐倚结构相连;坐倚结构通过销轴二、扶手、倚靠支撑杆与倚靠结构相连。本实用新型设计科学合理,结构简单,携带方便、使用舒适、重组简单,最重要的是它不仅可以当摇椅使用而且可以当简易躺床使用,以满足人们的不同需要,从而解决人们在出行旅游时的不便,也为其他多功能便携式摇椅结构的设计者提供了参考。
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公开(公告)号:CN205475421U
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201620296194.9
申请日:2016-04-12
Applicant: 山东科技大学
IPC: E03B1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种防止排水管滴水装置,包括:上支撑架、下支撑架、气缸、气缸附件、接水槽、传感器、旋转连接板;所述的气缸附件包括:底座单耳、上底座双耳、下底座双耳、连接接头组成;所述的接水槽与旋转连接板固定,当气缸运动时,两者能够同步运动;所述的气缸的行程要符合整体结构的尺寸,保证接水槽能够旋转到竖直方向,使排水管排水时不受影响;所述的上支撑架和下支撑架分别由两部分组成,用螺钉固定,安装在排水管出口处,对气缸及接水槽起支撑和固定作用;本实用新型旨在提供一种简便的装置来防止排水管滴水,具有节约水资源、提高机械工作寿命,保护车间工作环境等作用。
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公开(公告)号:CN205148346U
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201520989981.7
申请日:2015-12-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型棒料机械抓手,包括基座、腕部旋转装置、固定抓手、活动抓手和抓手开合模组组成,所述腕部旋转装置包括腕部蜗轮、腕部蜗杆和腕部驱动电机,腕部蜗轮固定在固定抓手的上端,腕部蜗杆安装在基座上并与驱动电机相连,腕部驱动电机通过电机支座安装在基座上,所述抓手开合模组包括开合丝杠、开合导轨和开合电机,开合丝杠和开合导轨安装在固定抓手上,开合丝杠与开合电机相连,开合电机通过电机支座安装在固定抓手上,所述活动抓手与开合丝杠的螺母和开合导轨的直线轴承相连。本实用新型利用电机驱动蜗轮蜗杆,能够实现机械抓手的翻转操作;活动抓手棒料抓取部位由多个圆弧形的抓齿构成,更适合棒料的抓取操作。
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