公开(公告)号：CN105690401B

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201510896123.2

申请日：2015-12-07

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 魏军英 ,  王吉岱 ,  范召舰 ,  袁苑 ,  刘笑辰 ,  张萌萌 ,  纪德恒 ,  王峰

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明属于机械技术领域且公开了一种柔性钢制壁面作业机器人，所述爬壁机器人由机器人本体、三自由度作业机械臂和除锈装置组成，所述三自由度作业机械臂由转盘轴与机器人本体连接，除锈装置位于机器人本体尾部，所述机器人本体包括一外围的箱体，箱体内固连两列弹性合页，直流电机安装于弹性合页下板上，直流电机经蜗轮蜗杆减速机连接同步带轮，同步带轮经同步带与磁轮传动，所述磁轮由两侧的轭铁与轭铁中间的传动带轮围成中空结构，中空结构内由尼龙套固定一柱状磁铁。本发明在智能控制条件下能实现在化工容器、大型船舶船体等钢制壁面上稳定性走和有效检测，具有结构紧凑、重量轻、控制简单等优点。

公开(公告)号：CN105690401A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201510896123.2

申请日：2015-12-07

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 魏军英 ,  王吉岱 ,  范召舰 ,  袁苑 ,  刘笑辰 ,  张萌萌 ,  纪德恒 ,  王峰

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J15/00

CPC classification number: B25J11/005 ,  B25J5/007 ,  B25J15/0019

Abstract: 本发明属于机械技术领域且公开了一种柔性钢制壁面作业机器人，所述爬壁机器人由机器人本体、三自由度作业机械臂和除锈装置组成，所述三自由度作业机械臂由转盘轴与机器人本体连接，除锈装置位于机器人本体尾部，所述机器人本体包括一外围的箱体，箱体内固连两列弹性合页，直流电机安装于弹性合页下板上，直流电机经蜗轮蜗杆减速机连接同步带轮，同步带轮经同步带与磁轮传动，所述磁轮由两侧的轭铁与轭铁中间的传动带轮围成中空结构，中空结构内由尼龙套固定一柱状磁铁。本发明在智能控制条件下能实现在化工容器、大型船舶船体等钢制壁面上稳定性走和有效检测，具有结构紧凑、重量轻、控制简单等优点。

公开(公告)号：CN206589354U

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201621364524.X

申请日：2016-12-13

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 魏军英 ,  杨世强 ,  于晓晨 ,  王鹏 ,  袁苑 ,  范召舰 ,  武栋梁 ,  梁亚敏 ,  刘树俊 ,  栾方超

IPC: B29C65/20 ,  B29L23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带排烟散热装置的热熔器，包括热熔器和排烟散热装置，所述的热熔器，包括支架（2），支架上连接有热熔器本体（3），热熔器本体一侧连接有手柄（1），另一侧与散热器（4）连接，散热器的另一侧有加热板（5），加热板上设有能与加热头固定的安装孔（6），所述的排烟散热装置，包括箱体（7），箱体是中空结构，内部一侧有过滤器（13），箱体上部一侧与排烟口（11）连通，另一侧设有U型底座（9），中间与散热装置（10）连通，箱体的外部一侧密封，另一侧与抽风机相（12）连接。本实用新型提供的一种带排烟散热装置的热熔器，安装固定可靠，可同时有效的吸收排出毒烟和散出囤积在散热器周围的热量，保证热熔器正常工作，降低使用危害性且效率高。

公开(公告)号：CN205411117U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201521010470.2

申请日：2015-12-08

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 侯建国 ,  王明鹏 ,  董山东 ,  赵坡 ,  范召舰 ,  乔羽 ,  袁苑

IPC: A47L15/13 ,  A47L15/16 ,  A47L15/42 ,  A61L2/10 ,  A61L2/07

Abstract: 一种全自动洗碗装置，其特征在于：包括不锈钢材料外壳，第一高压冲洗喷头，第二高压冲洗喷头，超声波粗洗槽，超声波精洗槽，高温蒸汽机，高速风干机，高速抽气机，电动机与控制器，排污口， 加热管；高温蒸汽机与高温蒸汽和抽气共用口连接，加热管缠绕在水管的外侧，排污口设置在超声波粗洗槽和超声波精洗槽的底部，两个洗槽底部有第一超声波发生器、第二超声波发生器和第一排水阀、第二排水阀，在两洗槽侧壁上设置有溢流口，在粗洗槽上方设置有第一高压冲洗喷头，在精洗槽上方设置第二高压冲洗喷头；所述精洗槽上方设置高温蒸汽和抽气共用口，清洁流程更加完善高效，清洁后餐具更加干净卫生，设备更加节水，工作环境得到较大改善。

公开(公告)号：CN205197873U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520836954.6

申请日：2015-10-27

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 赵坡 ,  陈广庆 ,  范召舰 ,  侯建国 ,  袁苑 ,  王钰堃 ,  刘银磊 ,  柏山清

IPC: A47K5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种机械式防滑、节约肥皂盒，主要有橡胶软壳1、中间架2、滚子架3、滚轴4、橡胶滚子5、肥皂盒底座6组成。使用时，用一只手握住橡胶软壳1，使内部的肥皂与下部的橡胶滚子5贴合，外部的皮肤或者衣物搓动橡胶滚子5摩擦肥皂，进而随滚子的转动将肥皂沫传递到外部的皮肤或者衣物上。在一块肥皂快用完时，可以在肥皂盒中加入一块新肥皂，放在快用完的肥皂上方，方便抓取继续使用，以此能保证原来的肥皂能被100%利用。本实用新型设计科学合理，结构简单可靠，同时解决了肥皂使用中容易滑落，以及肥皂用到最后出现的浪费问题，也为其他新型肥皂盒的设计者提供了参考。

公开(公告)号：CN206405164U

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201621460055.1

申请日：2016-12-29

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 魏军英 ,  袁苑 ,  范召舰 ,  赵坡 ,  刘毅

IPC: B09B3/00 ,  B09B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型环保餐厨垃圾处理装置，包括安装在机架上的粉碎装置、油水分离装置、催化装置。其中，粉碎装置带有两条管道，分别于油水分离装置和催化装置相连。本实用新型设计科学合理，结构简单，成本低廉，经济实用，易操作、易维护，市场前景广阔，设备处理过程实现减量化、资源化、无害化处理，响应国家节能减排号召，对实现资源节约型、环境友好型社会有重要意义。