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公开(公告)号：CN116386019B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310247104.1
申请日：2023-03-15
Applicant: 山东科技大学 , 青岛共享智能制造有限公司
IPC: G06V20/62 , G06V30/14 , G06V30/148 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的指针式仪表识别及读数方法，首先通过巡检机器人获取仪表图像，构建数据集A，搭建并训练仪表目标检测模型，使用仪表目标检测模型对数据集A进行识别，根据仪表位置信息对图像进行裁剪；裁剪后的图像构建指针与量程分割数据集B，构建指针目标检测模型和量程语义分割模型，对仪表的指针和量程进行识别和分割，得到指针图像和量程图像；对指针和量程图像进行处理，根据角度法进行数值计算，得到指针读数。本发明用深度学习来代替传统方法的人工读数，解决了在实际环境中变电站环境复杂，仪表特征又不明显等因素，导致仪表检测困难，提取速度较慢，读数准确性较低的问题，大大提高仪表检测速度和读数的准确性。
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公开(公告)号：CN118567412A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410696112.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的智能保温箱控制系统和方法，系统包括设备层、网络层、平台层和应用层；设备层集成有控制器、温度传感器、半导体制冷片、NB‑IOT网络模块、LED屏幕、蜂鸣器；网络层通过基站和NB‑IOT网关实现平台层与设备层之间的数据交换；平台层包括云服务器和数据中心，数据中心用于存储来自网络层的保温箱温度及位置数据，云服务器用于分析和处理数据；应用层允许用户通过电脑网页或手机APP访问数据中心中存储的保温箱温度及位置信息，并通过云服务器向保温箱发送用户设置的温度。本发明应用的串级模糊PID控制算法，能够针对用户设定的温度目标，智能地调控半导体制冷系统，确保箱内温度始终维持在用户期望的精准范围内。
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公开(公告)号：CN116448046B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310712790.5
申请日：2023-06-16
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明提供了一种圆柱形零件端面垂直度误差的测量装置及方法，涉及零件精度测量技术领域，装置包括：精密转台、第一传感器、第二传感器、刚性杆和转动机构，精密转台上方放置待测件，刚性杆的上下两端分别固定第一传感器和第二传感器，刚性杆垂直于精密转台的水平平面并固定于待测件的一侧，转动机构驱动精密转台转动。本发明的技术方案克服现有技术中测量零件的垂直度误差和误差方向角的测量效率较低、精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN116399284A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310672250.9
申请日：2023-06-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种带孔零件表面垂直度误差及误差方向角测量装置及方法，属于测量技术领域，包括标准平板，标准平板水平固定在第一支撑台上；标准平板上设置圆形通孔；标准平板下方的第二支撑台上转动配合有转台；转台的顶端垂直固定设置刚性杆，刚性杆向上穿过标准平板的圆形通孔；刚性杆上从上到下依次设置第一位移传感器、第二位移传感器。本发明装置简单、操作简便，对工作环境要求低；使用时第一位移传感器、第二位移传感器随转台进行回转而带孔零件保持不动，能够实现对较大带孔零件上下表面对孔中心线的垂直度误差和误差方向角进行实时的现场测量。
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公开(公告)号：CN114749902B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210413386.3
申请日：2022-04-20
Applicant: 山东科技大学 , 青岛共享智能制造有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种多自由度装卸螺栓装置，包括并排设置的左侧短机架和右侧长机架，左侧短机架包括支撑机构和左平移机构，右侧长机架包括支撑机构和右平移机构，右平移机构底部设有机械手；支撑机构包括支撑架和设置在支撑架上的平移底板，左平移机构和右平移机构在平移底板上做相向或相背运动，两者能通过对接机构配合连接；机械手包括气动扳手、减震机构、平移旋转机构、运动机构以及翻转机构，平移旋转机构能够使气动扳手在水平面上左右移动和旋转，运动机构能够使气动扳手前后移动，翻转机构能够实现气动扳手在竖直面内的翻转运动。本发明具有较强的角度调整能力，解决了非水平螺栓和不同角度螺栓的自动拆卸的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114770082A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210436105.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 山东科技大学 , 青岛共享智能制造有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种多角度螺栓自动拆卸装置，包括左右并排设置的第一螺栓拆卸结构和第二螺栓拆卸结构，第一螺栓拆卸结构包括平移机构和第一矩形桁架机构，第二螺栓拆卸结构包括平移机构和第二矩形桁架机构，第一和第二矩形桁架机构上均设有驱动机构和机械手；平移机构包括第一导杆气缸和无杆气缸，第一矩形桁架机构和第二矩形桁架机构在平移机构的带动下相向或相背运动，两者能通过楔形结构楔紧配合；驱动机构包括驱动电机和齿轮，能够带动机械手前后移动；机械手包括第二导杆气缸、电动推杆和气动扳手组件，第二导杆气缸带动气动扳手组件上下移动。本发明具有较强的角度调整能力，解决了非水平螺栓和不同角度螺栓的自动拆卸的问题。
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公开(公告)号：CN101852778B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010171868.X
申请日：2010-05-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明公开了一种超声波探伤辅助机器人，包括机架、机架行走机构、检测执行部、耦合剂涂刷部与执行部移动机构；机架行走机构中，由各履带驱动电机单独动作或配合动作，使机架作出前进、后退或转弯动作；检测执行部由执行部移动机构中的同步带携带移动，探头旋转电机及超生波探头夹持部设置在内部固定架上，直线往复式电机通过内部固定架携带超声波探头夹持部上升或下降；耦合剂涂刷机构中，耦合剂刷固定在超声波探头夹持部上，耦合剂刷在前面涂刷耦合剂，超声波探头紧随其后进行探伤。本发明将涂刷耦合剂及探头夹持等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度，还有助于提高检测效率及精度。
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公开(公告)号：CN114412922B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111645126.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开一种主动调节式平面缝隙节流器，包括节流器安装座、节流体、弹簧、压电陶瓷促动器、压电陶瓷促动器安装座、压电控制器以及信号发生器。节流器安装座与节流体之间存在平面缝隙，压电控制器接收信号发生器输出的波形电信号并转化成位移信号输出到压电陶瓷促动器使促动器移动端运动来推动节流体，从而改变平面缝隙的大小来调节节流比，实现对静压支承油腔压力主动快速调节，节流体与压电陶瓷促动器安装座之间设有弹簧，供油时可以抵消一部分压力油推动节流体的推力。本发明能够实现对液体静压支承油腔压力的主动快速补偿，使静压支承工作台在整个运动过程中始终保持平衡，大大提高了运动精度，响应速度快且连续，控制精度高。
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公开(公告)号：CN116399284B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310672250.9
申请日：2023-06-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种带孔零件表面垂直度误差及误差方向角测量装置及方法，属于测量技术领域，包括标准平板，标准平板水平固定在第一支撑台上；标准平板上设置圆形通孔；标准平板下方的第二支撑台上转动配合有转台；转台的顶端垂直固定设置刚性杆，刚性杆向上穿过标准平板的圆形通孔；刚性杆上从上到下依次设置第一位移传感器、第二位移传感器。本发明装置简单、操作简便，对工作环境要求低；使用时第一位移传感器、第二位移传感器随转台进行回转而带孔零件保持不动，能够实现对较大带孔零件上下表面对孔中心线的垂直度误差和误差方向角进行实时的现场测量。
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