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公开(公告)号：CN114770082B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210436105.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 山东科技大学 , 青岛共享智能制造有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种多角度螺栓自动拆卸装置，包括左右并排设置的第一螺栓拆卸结构和第二螺栓拆卸结构，第一螺栓拆卸结构包括平移机构和第一矩形桁架机构，第二螺栓拆卸结构包括平移机构和第二矩形桁架机构，第一和第二矩形桁架机构上均设有驱动机构和机械手；平移机构包括第一导杆气缸和无杆气缸，第一矩形桁架机构和第二矩形桁架机构在平移机构的带动下相向或相背运动，两者能通过楔形结构楔紧配合；驱动机构包括驱动电机和齿轮，能够带动机械手前后移动；机械手包括第二导杆气缸、电动推杆和气动扳手组件，第二导杆气缸带动气动扳手组件上下移动。本发明具有较强的角度调整能力，解决了非水平螺栓和不同角度螺栓的自动拆卸的问题。
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公开(公告)号：CN116316268A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310265880.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种侧风载荷下可调节平衡的高压线轮式挂线机器人，包括支撑机构；设置在支撑机构上的行走机构，行走机构包括行走轮；设置在支撑机构上的压紧机构；设置在支撑机构下方的旋转板，旋转板通过旋转机构与支撑机构相连；设置在旋转板下方的机箱，机箱一端与旋转板铰接、另一端与旋转板之间设置电动推杆；电动推杆中心轴线所在的竖直方向的中心面与机箱宽度方向的中心面重合。本发明机器人受到侧风载荷发生偏移时，通过旋转机构、旋转板、电动推杆的结构设置，能够使机器人的重心重新位于高压线中心轴线所在的竖直面上，使机器人不再朝一侧偏移，达到调节机器人平衡的作用，使机器人行走稳定。
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公开(公告)号：CN115824147B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310112848.2
申请日：2023-02-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种连续直线运动角度偏差测量装置及方法，属于角度偏差测量技术领域，用于测量运动部件的角度偏差值，测量装置包括：信号采集器，和接收信号采集器发送数据的显示器，还包括：平面平晶，具有用于衡量运动部件位移的基准面；三个测距传感器，所在位置构成等腰直角三角形，均用于向信号采集器发送数据，三个测距传感器与基准面相对设置；连接装置，具有三个连接座，每个连接座内放置一个测距传感器；支架，位于运动部件一侧的上方，且一端可拆卸地与运动部件相连，另一端可拆卸地与连接装置相连。本发明的技术方案克服现有技术中测量运动部件连续直线运动的测量装置测量效率及测量精度较低，并且成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN115979118A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310256998.0
申请日：2023-03-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于零件精度测量技术领域，具体公开了一种圆柱形零件垂直度误差和误差方位角的测量装置及方法。测量装置包括操作台、载物台、校准块、滑动块、位移传感器和数据采集装置。载物台和滑动块均置于操作台上。载物台的一侧面与滑动块的一侧面相抵接，滑动块的高度高于载物台。校准块置于载物台上并与滑动块的侧面相抵接，待测圆柱形零件置于载物台上并与校准块和滑动块相抵接。操作台的台面、滑动块的侧面、载物台的上下表面及侧面和校准块的侧面均具有高精度的平整度。滑动块的上表面设有固定支架，位移传感器设于固定支架上并与校准块相向设置，位移传感器与数据采集装置相连接。本发明操作简单，成本低，测量精度满足要求。
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公开(公告)号：CN114607596B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210328243.2
申请日：2022-03-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非补燃式涡旋压缩膨胀一体化多轴输出装置，包括箱体，箱体内设有涡旋压缩机构、余热回收机构、涡旋膨胀机构以及行星式多轴输出机构；涡旋压缩机构包括电动机、第一静涡旋盘和第一动涡旋盘，用于完成气体的压缩过程；压缩后的气体进入余热回收机构；余热回收机构包括高温容腔，高温容腔上设有余热进气口，利用外部余热完成低温高压气体向高温高压气体的转换；高温高压气体进入涡旋膨胀机构，涡旋膨胀机构包括第二静涡旋盘和第二动涡旋盘，向行星式多轴输出机构输出高速转速。本发明采用了涡轮压缩和涡轮膨胀一体化设计，减小材料浪费，安装有余热回收机构，充分利用余热资源；行星式多轴输出机构实现单一方向输出和双向同时输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114670141A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210284213.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 山东科技大学 , 青岛共享智能制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于大型机器的螺栓拆卸装置，包括可拆卸式支架以及设置在支架上的一般螺栓拆卸结构、变角度螺栓拆卸结构以及紧凑型螺栓拆卸结构；一般螺栓拆卸结构包括气动扳手、稳定机构以及底部运动机构，变角度螺栓拆卸结构包括气动扳手、稳定机构、翻转机构以及底部运动结构；稳定机构用于维持气动扳手在启动时的稳定性，底部运动机构用于实现气动扳手随着导向气缸进行前后移动；翻转结构用于实现气动扳手的角度变化；紧凑型螺栓拆卸结构包括相邻的两个一般螺栓拆卸结构。本发明包括多个能满足不同螺栓拆卸要求的拆卸结构，在面对不同情况的螺栓拆卸时，对各部分拆卸结构与支架进行自由组合，从而能够满足各种不同情况下的螺栓拆卸。
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公开(公告)号：CN114607596A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210328243.2
申请日：2022-03-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非补燃式涡旋压缩膨胀一体化多轴输出装置，包括箱体，箱体内设有涡旋压缩机构、余热回收机构、涡旋膨胀机构以及行星式多轴输出机构；涡旋压缩机构包括电动机、第一静涡旋盘和第一动涡旋盘，用于完成气体的压缩过程；压缩后的气体进入余热回收机构；余热回收机构包括高温容腔，高温容腔上设有余热进气口，利用外部余热完成低温高压气体向高温高压气体的转换；高温高压气体进入涡旋膨胀机构，涡旋膨胀机构包括第二静涡旋盘和第二动涡旋盘，向行星式多轴输出机构输出高速转速。本发明采用了涡轮压缩和涡轮膨胀一体化设计，减小材料浪费，安装有余热回收机构，充分利用余热资源；行星式多轴输出机构实现单一方向输出和双向同时输出。
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公开(公告)号：CN114412922A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111645126.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开一种主动调节式平面缝隙节流器，包括节流器安装座、节流体、弹簧、压电陶瓷促动器、压电陶瓷促动器安装座、压电控制器以及信号发生器。节流器安装座与节流体之间存在平面缝隙，压电控制器接收信号发生器输出的波形电信号并转化成位移信号输出到压电陶瓷促动器使促动器移动端运动来推动节流体，从而改变平面缝隙的大小来调节节流比，实现对静压支承油腔压力主动快速调节，节流体与压电陶瓷促动器安装座之间设有弹簧，供油时可以抵消一部分压力油推动节流体的推力。本发明能够实现对液体静压支承油腔压力的主动快速补偿，使静压支承工作台在整个运动过程中始终保持平衡，大大提高了运动精度，响应速度快且连续，控制精度高。
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公开(公告)号：CN113752237A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111040893.9
申请日：2021-09-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种高压线轮式挂线机器人实验平台及其使用方法，实验平台包括控制器、第一平台、轮式挂线机器人和第二平台，第一平台包括两组支撑装置，所述支撑装置包括工字钢支撑、滑轮支撑和滑轮；第二平台包括平台框架、坡度调节装置和传动装置，所述平台框架包括固定支架、轴承座、激光位移传感器安装板和全通孔编码器安装板，所述固定支架顶部一侧设有开口，顶部另一侧设有两个相对的轴承座，固定支架与开口相邻的沿宽度的侧面上设有推杆固定板，固定支架与开口相邻的沿长度的侧面上设有导轨固定板。使用实验平台时可通过调节螺栓改变第一平台的倾斜程度，通过控制器调节电动推杆改变第二平台的倾斜程度。
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公开(公告)号：CN113663442A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110896442.9
申请日：2021-08-05
Applicant: 安徽理工大学 , 西安科技大学 , 平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司 , 山东科技大学
IPC: B01D47/08
Abstract: 本发明涉及喷雾除尘领域，公开了一种喷雾式粉尘降尘装置,包括支撑装置，所述支撑装置上设有喷射装置；本发明通过电动机运转带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动齿条沿滑动槽滑动，从而调节安装板的高度，然后通过驱动机构带动支撑架转动，支撑架转动时通过第二锥齿轮的作用带动第一锥齿轮公转的同时也在自转，第一锥齿轮自转带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮转动带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮转动带动第二连接杆转动，第二连接杆转动带动喷射管自转，同时支撑架转动带动固定板转动，固定板转动喷射管绕支撑柱公转，提高喷射范围，从而提高喷射效率。
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