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公开(公告)号：CN114440880B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210108939.4
申请日：2022-01-28
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 济南大学
摘要： 本发明公开了一种基于自适应迭代EKF的施工现场控制点定位方法及系统，包括：获取控制点的位置信息；将t时刻采集到的东方向和北方向的惯性导航系统INS的位置误差和速度误差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器的状态向量；当GNSS数据可用时，以控制点到GNSS之间距离的估计值与控制点到INS参考节点之间距离的估计值的平方差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器观测向量；当GNSS数据不可用时，以控制点到UWB参考节点之间距离的估计值与控制点到INS参考节点之间距离的估计值的平方差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器观测向量；基于状态向量和观测向量，利用自适应迭代扩展卡尔曼滤波器进行滤波，得到控制点与导航卫星或者控制点与UWB定位基站之间的距离。
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公开(公告)号：CN114440880A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210108939.4
申请日：2022-01-28
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 济南大学
摘要： 本发明公开了一种基于自适应迭代EKF的施工现场控制点定位方法及系统，包括：获取控制点的位置信息；将t时刻采集到的东方向和北方向的惯性导航系统INS的位置误差和速度误差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器的状态向量；当GNSS数据可用时，以控制点到GNSS之间距离的估计值与控制点到INS参考节点之间距离的估计值的平方差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器观测向量；当GNSS数据不可用时，以控制点到UWB参考节点之间距离的估计值与控制点到INS参考节点之间距离的估计值的平方差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器观测向量；基于状态向量和观测向量，利用自适应迭代扩展卡尔曼滤波器进行滤波，得到控制点与导航卫星或者控制点与UWB定位基站之间的距离。
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公开(公告)号：CN115448648A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211318244.5
申请日：2022-10-26
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 青岛理工大学 , 青岛胶东国际机场交通服务中心
摘要： 本发明公开了一种工程渣土固化修筑的施工便道及施工方法，涉及土木工程技术领域，解决了施工便道修筑成本高、污染大的问题，降低了碳排放，缩短了施工周期，具体方案如下：所述工程渣土固化修筑的施工便道所使用的材料及配比如下：原位土100份，水泥4份，粉煤灰0～12份，电石渣0～12份，矿渣4.8份，氢氧化钠1～2.5份，水玻璃3～5份。
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公开(公告)号：CN118851620A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410861188.2
申请日：2024-06-28
申请人： 青岛理工大学 , 山东省路桥集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种有机无机杂化的微胶囊及其制备方法与应用，属于微胶囊制备与自修复材料技术领域。本发明提供的微胶囊包括：芯材料和包封芯材料的囊壁，芯材料为混凝土裂缝修复剂，囊壁由疏水性二氧化硅与乙基纤维素交联聚合制得；囊壁的厚度在3‑5μm范围内；微胶囊的直径在50‑300μm范围内。疏水性二氧化硅与乙基纤维素两者交联聚合得到致密的三维结构的囊壁，提高微胶囊的强度。所得微胶囊兼具有机材料和无机材料的性能，具有优良的热稳定性及储存稳定性，且力学性能良好，机械性能可控，外观规则呈球形，对混凝土裂缝敏感。将其应用于混凝土裂缝修复时，所得微胶囊具有高的触发效率和自修复效率，能够减小混凝土构件的损坏。
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