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公开(公告)号：CN114440880B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210108939.4
申请日：2022-01-28
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 济南大学
摘要： 本发明公开了一种基于自适应迭代EKF的施工现场控制点定位方法及系统，包括：获取控制点的位置信息；将t时刻采集到的东方向和北方向的惯性导航系统INS的位置误差和速度误差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器的状态向量；当GNSS数据可用时，以控制点到GNSS之间距离的估计值与控制点到INS参考节点之间距离的估计值的平方差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器观测向量；当GNSS数据不可用时，以控制点到UWB参考节点之间距离的估计值与控制点到INS参考节点之间距离的估计值的平方差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器观测向量；基于状态向量和观测向量，利用自适应迭代扩展卡尔曼滤波器进行滤波，得到控制点与导航卫星或者控制点与UWB定位基站之间的距离。
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公开(公告)号：CN114440880A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210108939.4
申请日：2022-01-28
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 济南大学
摘要： 本发明公开了一种基于自适应迭代EKF的施工现场控制点定位方法及系统，包括：获取控制点的位置信息；将t时刻采集到的东方向和北方向的惯性导航系统INS的位置误差和速度误差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器的状态向量；当GNSS数据可用时，以控制点到GNSS之间距离的估计值与控制点到INS参考节点之间距离的估计值的平方差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器观测向量；当GNSS数据不可用时，以控制点到UWB参考节点之间距离的估计值与控制点到INS参考节点之间距离的估计值的平方差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器观测向量；基于状态向量和观测向量，利用自适应迭代扩展卡尔曼滤波器进行滤波，得到控制点与导航卫星或者控制点与UWB定位基站之间的距离。
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公开(公告)号：CN103452322A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310401266.2
申请日：2013-09-06
申请人： 青岛林川工程技术咨询有限公司 , 山东省路桥集团有限公司
IPC分类号： E04G21/12
摘要： 本发明公开了一种保证水平钢筋间距的装置，包括胎模，所述胎模的一侧设置有钢筋间距调节机构，所述钢筋间距调节机构包括传动部和钢筋托举部；所述传动部包括传力杆和可在传力杆的带动下做上下移动的传动板；所述钢筋托举部包括多条沿传动板的中心线对称分布的托举臂，所述托举臂与上述胎模转动连接，所述托举臂与上述传动板相互啮合且可在所述传动板的带动下进行旋转；本发明还公开了一种保证水平钢筋间距的装置的使用方法，其包括如上所述的一种保证水平钢筋间距的装置及该装置的安装使用步骤。本发明结构简单，操作方便，制作成本较低，可通过旋转拉杆螺栓和调整限位销的位置来适应钢筋不同水平间距的要求。
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公开(公告)号：CN117451000B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311787068.4
申请日：2023-12-25
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种智轨列车道路路基沉降机器视觉检测方法及系统，属于路基沉降检测技术领域。所述检测方法包括：S1、对智轨列车道路的路基沉降监测点Schneider编码标识进行图像采集与图像预处理；S2、基于Schneider编码标识获取预处理后图像的圆心点；S3、使用双目立体匹配算法对所述圆心点进行三维坐标的计算；S4、对所述Schneider编码标识进行解码，基于解码内容以及圆心点三维坐标的计算结果，获得智轨列车道路路基在各监测点的沉降量。本发明采用仿射变换对监测点Schneider编码标识图像进行矫正，实现对监测点标识中心点定位结果的修正，从而提高路基沉降监测系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN105926437B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610261158.3
申请日：2016-04-25
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 山东省交通科学研究院
摘要： 本发明公开了一种铰缝排水结构，其位于企口铰缝漏斗的底端，其包括沿空心板长度方向铺设的集水管，集水管的外围周圈裹包有滤水材料，集水管的上部开设有若干个进水孔，集水管的下方设置有遇水膨胀止水胶条。本发明还公开了一种铰缝排水结构的施工方法，该施工方法包括上述铰缝排水结构的具体施工过程。利用本发明可以实现对桥梁渗水的及时排除，减少了渗水对铰缝和空心板的侵袭，防止了渗水的扩散，保证了桥梁的耐久性。
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公开(公告)号：CN105570257B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610102715.7
申请日：2014-10-09
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 青岛林川工程技术咨询有限公司
摘要： 本发明提供了一种可完全拆除的膨胀螺栓的拆装方法。解决现有膨胀螺栓装配后无法拆除的问题。该膨胀螺栓包括螺杆，螺杆小端为紧固螺纹杆，大端设置呈锥形台的燕尾柱，杆体上设置膨胀螺纹段，螺杆外周套接内套筒，内套筒的尾端开设若干内尾槽将内套筒的尾端分成数个内胀条，内套筒的内周壁上设置装配螺纹段，装配螺纹段与膨胀螺纹段形成螺纹配合，内套筒的首端上开设若干内拉孔，内套筒的外周套接外套筒，外套筒的尾端开设若干外尾槽将外套筒的尾端分成数个外胀条，外套筒的首端上开设若干外拉孔，还包括紧固罩，紧固罩套接在外套筒、内套筒及螺杆的首端上，螺杆的紧固螺纹杆上套接螺母。本发明能完全拆除，从而提升修复的完整性，延长修复寿命。
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公开(公告)号：CN103628413B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310668759.2
申请日：2013-12-11
申请人： 山东省路桥集团有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明公开了一种滩涂区分离式桥梁合龙后内侧滑移模架拆除装置及方法，依据本发明，籍由横移滑道部与内测滑移模快既有的结构配合，将位于桥底下的滑移模架逐节拆除，所需要设备的整体结构比较简单，且操作主要是桥底构件的移出，操作非常方便，从而更好地完成滩涂区合龙处模板系、主梁及鼻梁在不具备吊装拆除空间的情况下进行拆除。
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公开(公告)号：CN103452319A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310385980.7
申请日：2013-08-30
申请人： 山东省路桥集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种混凝土拼接界面免凿毛的装置及其施工方法，属于混凝土施工技术领域。其解决了对于高度较高、操作空间较窄的情况下凿毛不方便的难题。该装置包括钢筋架、套置在钢筋架前端面的薄板和位于钢筋架两侧面的模板，模板的一端固设有L型角钢，薄板上分布有若干个网眼，每个通孔均套置在钢筋的端部。由于薄板上分布有若干个网眼，薄板两侧的通孔套置在钢筋的端部，混凝土浇筑前薄板上的网眼为小孔，在混凝土浇筑时，混凝土的挤压使网眼变大，小部分混凝土越过网眼裸露在薄板外，呈凹凸不平状，待模板拆除后，薄板表面混凝土凹凸不平，可在分段浇筑时表面凿毛工作。
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公开(公告)号：CN117451000A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311787068.4
申请日：2023-12-25
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种智轨列车道路路基沉降机器视觉检测方法及系统，属于路基沉降检测技术领域。所述检测方法包括：S1、对智轨列车道路的路基沉降监测点Schneider编码标识进行图像采集与图像预处理；S2、基于Schneider编码标识获取预处理后图像的圆心点；S3、使用双目立体匹配算法对所述圆心点进行三维坐标的计算；S4、对所述Schneider编码标识进行解码，基于解码内容以及圆心点三维坐标的计算结果，获得智轨列车道路路基在各监测点的沉降量。本发明采用仿射变换对监测点Schneider编码标识图像进行矫正，实现对监测点标识中心点定位结果的修正，从而提高路基沉降监测系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN103452322B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201310401266.2
申请日：2013-09-06
申请人： 青岛林川工程技术咨询有限公司 , 山东省路桥集团有限公司
IPC分类号： E04G21/12
摘要： 本发明公开了一种保证水平钢筋间距的装置，包括胎模，所述胎模的一侧设置有钢筋间距调节机构，所述钢筋间距调节机构包括传动部和钢筋托举部；所述传动部包括传力杆和可在传力杆的带动下做上下移动的传动板；所述钢筋托举部包括多条沿传动板的中心线对称分布的托举臂，所述托举臂与上述胎模转动连接，所述托举臂与上述传动板相互啮合且可在所述传动板的带动下进行旋转。本发明结构简单，操作方便，制作成本较低，可通过旋转拉杆螺栓和调整限位销的位置来适应钢筋不同水平间距的要求。
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