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公开(公告)号：CN114440880B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210108939.4
申请日：2022-01-28
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 济南大学
摘要： 本发明公开了一种基于自适应迭代EKF的施工现场控制点定位方法及系统，包括：获取控制点的位置信息；将t时刻采集到的东方向和北方向的惯性导航系统INS的位置误差和速度误差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器的状态向量；当GNSS数据可用时，以控制点到GNSS之间距离的估计值与控制点到INS参考节点之间距离的估计值的平方差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器观测向量；当GNSS数据不可用时，以控制点到UWB参考节点之间距离的估计值与控制点到INS参考节点之间距离的估计值的平方差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器观测向量；基于状态向量和观测向量，利用自适应迭代扩展卡尔曼滤波器进行滤波，得到控制点与导航卫星或者控制点与UWB定位基站之间的距离。
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公开(公告)号：CN114440880A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210108939.4
申请日：2022-01-28
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 济南大学
摘要： 本发明公开了一种基于自适应迭代EKF的施工现场控制点定位方法及系统，包括：获取控制点的位置信息；将t时刻采集到的东方向和北方向的惯性导航系统INS的位置误差和速度误差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器的状态向量；当GNSS数据可用时，以控制点到GNSS之间距离的估计值与控制点到INS参考节点之间距离的估计值的平方差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器观测向量；当GNSS数据不可用时，以控制点到UWB参考节点之间距离的估计值与控制点到INS参考节点之间距离的估计值的平方差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器观测向量；基于状态向量和观测向量，利用自适应迭代扩展卡尔曼滤波器进行滤波，得到控制点与导航卫星或者控制点与UWB定位基站之间的距离。
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公开(公告)号：CN103628413B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310668759.2
申请日：2013-12-11
申请人： 山东省路桥集团有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明公开了一种滩涂区分离式桥梁合龙后内侧滑移模架拆除装置及方法，依据本发明，籍由横移滑道部与内测滑移模快既有的结构配合，将位于桥底下的滑移模架逐节拆除，所需要设备的整体结构比较简单，且操作主要是桥底构件的移出，操作非常方便，从而更好地完成滩涂区合龙处模板系、主梁及鼻梁在不具备吊装拆除空间的情况下进行拆除。
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公开(公告)号：CN103628413A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310668759.2
申请日：2013-12-11
申请人： 山东省路桥集团有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明公开了一种滩涂区分离式桥梁合龙后内侧滑移模架拆除装置及方法，依据本发明，籍由横移滑道部与内测滑移模快既有的结构配合，将位于桥底下的滑移模架逐节拆除，所需要设备的整体结构比较简单，且操作主要是桥底构件的移出，操作非常方便，从而更好地完成滩涂区合龙处模板系、主梁及鼻梁在不具备吊装拆除空间的情况下进行拆除。
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公开(公告)号：CN104947675B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510345552.0
申请日：2015-06-19
申请人： 山东大学 , 山东省路桥集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种混凝土传送系统及具有该传送系统的混凝土输送车。混凝土传送系统主要包括：转动支座，转动支座与尾部支撑架固定连接，尾部支撑架的前端与液压起重臂相铰接，尾部支撑架的上端与承重梁相铰接，液压起重臂带动承重梁以承重梁和尾部支撑架的铰接节点为圆心进行转动；所述承重梁通过上部支撑架承载传送带，传送带被上部支撑架上的主动轮及从动轮带动实现自身运动；所述上部支撑架的端部与混凝土引导浇注装置固定连接，混凝土引导浇注装置具有浇注导向管，浇注导向管的出料口低于所述传送带，实现施工面低于水平面的混凝土输送。本输送车能加快现场混凝土浇筑的施工进度，还能保证混凝土在浇筑期间的和易性。
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公开(公告)号：CN204703171U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520432926.8
申请日：2015-06-19
申请人： 山东大学 , 山东省路桥集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种混凝土传送系统及具有该传送系统的混凝土输送车。混凝土传送系统主要包括：转动支座，转动支座与尾部支撑架固定连接，尾部支撑架的前端与液压起重臂相铰接，尾部支撑架的上端与承重梁相铰接，液压起重臂带动承重梁以承重梁和尾部支撑架的铰接节点为圆心进行转动；所述承重梁通过上部支撑架承载传送带，传送带被上部支撑架上的主动轮及从动轮带动实现自身运动；所述上部支撑架的端部与混凝土引导浇注装置固定连接，混凝土引导浇注装置具有浇注导向管，浇注导向管的出料口低于所述传送带，实现施工面低于水平面的混凝土输送。本输送车能加快现场混凝土浇筑的施工进度，还能保证混凝土在浇筑期间的和易性。
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公开(公告)号：CN203613465U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320810140.6
申请日：2013-12-11
申请人： 山东省路桥集团有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本实用新型公开了一种滩涂区分离式桥梁合龙后内侧滑移模架拆除装置，一种滩涂区分离式桥梁合龙后内侧滑移模架拆除装置，包括：横移滑道部，具有给定支撑高度的基础体和在基础体顶部设置的滑道；以及临时支撑平台，具有设定支撑高度的支撑架和设置在支撑架上的支撑横梁；滑道与支撑横梁的高度籍由所述设定支撑高度与所述给定支撑高度进行匹配；其中所述滑道上设有滑块。依据本实用新型的拆除装置，能够顺利的拆除合龙后内侧滑移模架。
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公开(公告)号：CN218725868U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222955576.6
申请日：2022-11-07
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 青岛理工大学
摘要： 一种用于重塑土样固化的搅拌‑击实一体式制样装置，涉及实验装置技术领域，包括门型支架、输送管、套环、导套、环形电磁铁、击实锤、搅拌击实容器、控制器、显示器。本新型通过一体式制样装置可缩短搅拌击实之间的间隔时间，使搅拌和击实能够连续进行，提高重塑土样的固化质量。
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