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公开(公告)号：CN114440880B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210108939.4
申请日：2022-01-28
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 济南大学
摘要： 本发明公开了一种基于自适应迭代EKF的施工现场控制点定位方法及系统，包括：获取控制点的位置信息；将t时刻采集到的东方向和北方向的惯性导航系统INS的位置误差和速度误差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器的状态向量；当GNSS数据可用时，以控制点到GNSS之间距离的估计值与控制点到INS参考节点之间距离的估计值的平方差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器观测向量；当GNSS数据不可用时，以控制点到UWB参考节点之间距离的估计值与控制点到INS参考节点之间距离的估计值的平方差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器观测向量；基于状态向量和观测向量，利用自适应迭代扩展卡尔曼滤波器进行滤波，得到控制点与导航卫星或者控制点与UWB定位基站之间的距离。
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公开(公告)号：CN114440880A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210108939.4
申请日：2022-01-28
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 济南大学
摘要： 本发明公开了一种基于自适应迭代EKF的施工现场控制点定位方法及系统，包括：获取控制点的位置信息；将t时刻采集到的东方向和北方向的惯性导航系统INS的位置误差和速度误差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器的状态向量；当GNSS数据可用时，以控制点到GNSS之间距离的估计值与控制点到INS参考节点之间距离的估计值的平方差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器观测向量；当GNSS数据不可用时，以控制点到UWB参考节点之间距离的估计值与控制点到INS参考节点之间距离的估计值的平方差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器观测向量；基于状态向量和观测向量，利用自适应迭代扩展卡尔曼滤波器进行滤波，得到控制点与导航卫星或者控制点与UWB定位基站之间的距离。
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公开(公告)号：CN103174141B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310098693.8
申请日：2013-03-26
申请人： 青岛林川工程技术咨询有限公司 , 山东高速青岛公路有限公司 , 山东省路桥集团有限公司 , 山东省潍坊市公路管理局
发明人： 吴庆东 , 赵世超 , 田志峰 , 郭保林 , 王焱 , 刘宪波 , 梅佳鸿 , 尹志强 , 胡德功 , 刘吉山 , 相云云 , 周鲁 , 翁程亮 , 郭忠良 , 刘元强 , 贾兴利 , 韩亮
IPC分类号： E02D9/02
摘要： 本发明提供了一种滩涂区梁下支架钢管桩拔出设备。它避免直接沿海底面截断并遗弃埋深部分钢管桩的做法,避免材料浪费、节约项目投入、降低行船风险。本滩涂区梁下支架钢管桩拔出设备包括架设于梁体顶面处的桁架，桁架与梁体之间设置沿梁体长度方向延展的滑动机构，桁架下方采用卷扬吊挂设置横梁，桁架与横梁呈上下平行设置，横梁通过软索与插陷入滩涂泥地内的钢管桩形成链接。其方法为：(1)、箱梁顶面安设桁架；(2)、装配横梁及链接钢管桩；(3)、开机拔桩；(4)、部分切割而后继续拔桩。本滩涂区梁下支架钢管桩拔出设备具备结构原理明确、实施可靠实用、作业安全、操作便捷、施工效率高，可实现一跨范围内连续拔桩特点。
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公开(公告)号：CN103174141A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310098693.8
申请日：2013-03-26
申请人： 青岛宝基利工程技术咨询有限公司 , 山东高速青岛公路有限公司 , 山东省路桥集团有限公司
IPC分类号： E02D9/02
摘要： 本发明提供了一种滩涂区梁下支架钢管桩拔出设备及方法。它避免直接沿海底面截断并遗弃埋深部分钢管桩的做法,避免材料浪费、节约项目投入、降低行船风险。本滩涂区梁下支架钢管桩拔出设备包括架设于梁体顶面处的桁架，桁架与梁体之间设置沿梁体长度方向延展的滑动机构，桁架下方采用卷扬吊挂设置横梁，桁架与横梁呈上下平行设置，横梁通过软索与插陷入滩涂泥地内的钢管桩形成链接。其方法为：（1）箱梁顶面安设桁架；（2）装配横梁及链接钢管桩；（3）开机拔桩；（4）部分切割而后继续拔桩。本滩涂区梁下支架钢管桩拔出设备及方法具备结构原理明确、实施可靠实用、作业安全、操作便捷、施工效率高，可实现一跨范围内连续拔桩特点。
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公开(公告)号：CN220246586U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321677081.X
申请日：2023-06-29
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 山东省交通科学研究院
摘要： 本实用新型属于路基施工技术领域，具体公开了一种高水位深厚软土地区的保水路基结构。所述保水路基结构包括自下而上依次设置于软土地基上方的给水层、隔水层、碎石换填层及路面结构，所述给水层的两侧设有用于控制地下水位稳定的注水排水管道。所述隔水层的宽度大于给水层的宽度，所述隔水层的两侧端向下伸入软土地基中，所述碎石换填层的纵断面与路面结构的纵断面均呈自下而上宽度逐渐减小的梯形，所述碎石换填层的底端的宽度与给水层的宽度相等，所述路面结构的底端的宽度与碎石换填层的顶端的宽度相等。本实用新型将碎石换填方法应用于高水位深厚软土地基处理，对高水位深厚软土地基的施工处理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN203129146U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320139601.1
申请日：2013-03-26
申请人： 山东高速青岛公路有限公司 , 宁波国泰道桥有限公司 , 山东省路桥集团有限公司
发明人： 吴庆东 , 赵世超 , 张训桥 , 闫宗山 , 周大明 , 王焱 , 刘宪波 , 任惠表 , 郭保林 , 胡德功 , 梅佳鸿 , 刘吉山 , 相云云 , 周鲁 , 翁程亮 , 刘元强 , 贾兴利 , 韩亮
IPC分类号： E02D9/02
摘要： 本实用新型提供了一种滩涂区梁下支架钢管桩拔出设备。它避免直接沿海底面截断并遗弃埋深部分钢管桩的做法,避免材料浪费、节约项目投入、降低行船风险。本滩涂区梁下支架钢管桩拔出设备包括架设于梁体顶面处的桁架，桁架与梁体之间设置沿梁体长度方向延展的滑动机构，桁架下方采用卷扬吊挂设置横梁，桁架与横梁呈上下平行设置，横梁通过软索与插陷入滩涂泥地内的钢管桩形成链接。本滩涂区梁下支架钢管桩拔出设备具备结构原理明确、实施可靠实用、作业安全、操作便捷、施工效率高，可实现一跨范围内连续拔桩特点。
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公开(公告)号：CN218970033U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223356577.5
申请日：2022-12-14
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 青岛理工大学
摘要： 本实用新型涉及回填土加固技术领域，本实用新型的公路路基绿色环保回填土加固装置，包括支架，所述支架的底侧装配有回填框，所述回填框的顶部固定安装有顶座，所述支架的底部固定安装有第一缸体，所述第一缸体的输出端为第一顶杆，且第一顶杆的底端固定连接在顶座的顶部；所述回填框中活动套装有压板，所述回填框的底部装配有插柱，且压板上开设有进料槽。通过各组件的设置，充分对深层土壤中缝隙进行注浆，然后驱动第一缸体上提回填框，对回填土顶层以及插柱所造成锥孔进行注浆，再继续进行后续填层和注浆，从深层对回填土进行混凝土浆液加固，解决了现有装置只能够进行顶层注浆加固效果不佳的问题。
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