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公开(公告)号：CN114931009B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210686655.3
申请日：2022-06-17
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东农业大学
摘要： 本发明公开了一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法，涉及作物小苗栽植领域，包括安装板，安装板两侧交错设置有打穴栽植机构，打穴栽植机构包括沿垂直于安装板方向依次设置的齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构，齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构分别通过曲柄与连杆相连；连杆一端连接驱动机构，且驱动机构连接变螺距成穴器，连杆另一端安装鸭嘴栽植器。本发明能够实现栽植在垄上的烟苗呈之字形排列，可提升作业效率；能够实时监测栽植情况，避免出现漏苗现象。
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公开(公告)号：CN114931009A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210686655.3
申请日：2022-06-17
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东农业大学
摘要： 本发明公开了一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法，涉及作物小苗栽植领域，包括安装板，安装板两侧交错设置有打穴栽植机构，打穴栽植机构包括沿垂直于安装板方向依次设置的齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构，齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构分别通过曲柄与连杆相连；连杆一端连接驱动机构，且驱动机构连接变螺距成穴器，连杆另一端安装鸭嘴栽植器。本发明能够实现栽植在垄上的烟苗呈之字形排列，可提升作业效率；能够实时监测栽植情况，避免出现漏苗现象。
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公开(公告)号：CN116649161A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310779918.X
申请日：2023-06-29
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01G18/70
摘要： 本发明涉及一种鹿茸菇高质高效采收装备与采收方法，包括辊式输送限位平台，用于将带有鹿茸菇栽培瓶的鹿茸菇筐输送至切根位置并进行限位；可调式切根平台，用于对处于切根位置的鹿茸菇栽培瓶中鹿茸菇根部进行切割；柔性仿生托取机构，安装在机械臂上，用于对切割下的鹿茸菇进行托取后放置在鹿茸菇输送平台；鹿茸菇输送平台，用于收集切割下的鹿茸菇并向下一步骤输送，本发明能够实现瓶栽鹿茸菇筐的间歇式精准输送、定位及栽培瓶定位，单排鹿茸菇高效高质切根及柔性托取输送等一体化作业，具有作业成本低、生产效率高、采收质量好的特点，切割平稳，减少鹿茸菇采收过程的损伤，提高采收质量，装备通用性高，可以推广至其他食用菌品种的采收。
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公开(公告)号：CN116616042A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310815470.2
申请日：2023-07-05
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明涉及一种毛刷辊式红花采收机及其使用方法，采收机包括横向移动的主体，以及设置在主体上的多辊式采收装置和推送装置，多辊式采收装置包括沿主体移动方向依次排布且竖向延伸若干刷辊，刷辊的圆周面上设有若干与红花接触的刷丝，推送装置包括滑动在主体上的仿形凹板，红花位于刷辊和仿形凹板之间。本发明刷辊沿高度方向延伸，从而实现不同高度红花花丝的高效快捷采收；通过防缠绕绳的设置，提升花丝的采收率，降低了采收成本；通过仿形凹板的设置，由凸轮旋转驱动仿形凹板的移动并与采收装置之间进行相互干涉，有效提升采收机采净率；通过机架和万向轮脚轮的设置，可以有效避免人工频繁弯腰带来的高强度劳作问题，保证高效的红花采收作业。
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公开(公告)号：CN115067036B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210918000.4
申请日：2022-08-01
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的穴盘式移栽机漏苗检测与补苗装置及方法，其中基于机器视觉的穴盘式移栽机漏苗检测与补苗装置包括主支架、轮转式插播装置、信息采集系统和漏苗补苗机构；轮转式插播装置包括外支撑架，以及转动安装在外支撑架上旋转装置，旋转装置上安装有若干插播料斗，插播料斗随旋转装置转动的过程中，插播料斗始终处于竖直状态；漏苗补苗机构包括穴盘放置架、驱动穴盘放置架沿横向移动的第一驱动装置和驱动穴盘放置架沿纵向移动的第二驱动装置，穴盘放置架朝向轮转式插播装置的一侧固设有补苗滑槽，穴盘放置架的另一侧安装有朝向补苗滑槽上口伸出的补苗气缸，补苗滑槽的下口与轮转式插播装置中处于补苗位的插播料斗上口适配。
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公开(公告)号：CN107055115B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201710380004.0
申请日：2017-05-25
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明涉及一种方体育苗机苗盘自动卸盘码垛装置，包括三向线性滑台和固定于所述三向线性滑台底面的支撑架，所述三向线性滑台包括两平行设置且与所述支撑架固接的纵向水平线性导轨（20、27）和两端分别通过纵向滑块（5、4）滑接于所述两纵向水平线性导轨（20、27）上的横向水平线性导轨（2），所述横向水平线性导轨（2）上滑接有横向滑块（3），所述横向滑块（3）上滑接有竖直线性导轨（1），所述竖直线性导轨（1）下端设有抓取机械手。本发明可以对苗盘进行准确定位，通过三个方向的移动，将苗盘搬运至苗盘码垛小车上，实现苗盘的搬运与输送的步调一致，提高了工作效率，降低了人工成本，丰富了农业设施装备。
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公开(公告)号：CN108966797A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811199115.2
申请日：2018-10-15
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种多行大蒜联合收获机；尤其涉及一种收获机在收获多行大蒜中的应用；本发明包括底盘、挖掘铲、引禾装置、净土装置、柔性夹持装置、切秧装置、落秧装置、输送盘、汇集清杂装置、收集口和蒜头收集装置；本发明能实现多行大蒜一起收获，可一次性对大蒜进行挖掘—夹持输送—去土净化—切茎抛秧—汇集振动去杂—自动收集等操作；同时，采用净土装置和汇集清杂装置保证了大蒜收获质量，带有红外检测器的蒜头收集装置能实现自动装卸，提高收获质量；不但效率提高，而且运行成本减少。
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公开(公告)号：CN108934339A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810923594.1
申请日：2018-08-14
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种高密度辣椒移栽机；包括机架、减速器、载苗台、载苗台控制器、开沟器和覆土器；机架由载苗台架和插播支架组成，插播支架前方安装开沟器、中部安装投苗机构，后部安装覆土器；开沟器位于载苗台架下方；辣椒苗放置在载苗板上，载苗台控制器控制开沟器开沟；投苗机构从载苗板上取下辣椒苗插入土壤；覆土器实现覆土功能；本发明能适用于不同土壤、不同种植模式，能实现高密度育苗模式。
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公开(公告)号：CN107493830A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710916450.9
申请日：2017-09-30
申请人： 山东农业大学
CPC分类号： A01D46/26 , A01D46/00 , A01D2046/262
摘要： 本发明公开了一种用于蓝莓收获机的蓝莓收集与输送装置，包括输送装置，所述输送装置包括两排对称布置的皮带输送骨架(11)和输送皮带(10)，还包括收集及夹紧装置，所述收集及夹紧装置包括固定座(12)和收集板(13)，在两排皮带输送骨架(11)入口端的侧面对称的安装有若干固定座(12)，在固定座(12)上铰接有收集板(13)，所述收集板(13)相对于输送平面向上倾斜，且相对的收集板(13)的上端指向两输送皮带(10)的对称面处，下端位于相应的输送皮带(10)的正上方。本发明能根据蓝莓树底部的大小柔性的夹紧枝条，防止蓝莓从树冠中心掉落到地面，达到顺利收集掉落的所有蓝莓并输送到指定位置的功能。
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