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公开(公告)号：CN114931009B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210686655.3
申请日：2022-06-17
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东农业大学
摘要： 本发明公开了一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法，涉及作物小苗栽植领域，包括安装板，安装板两侧交错设置有打穴栽植机构，打穴栽植机构包括沿垂直于安装板方向依次设置的齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构，齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构分别通过曲柄与连杆相连；连杆一端连接驱动机构，且驱动机构连接变螺距成穴器，连杆另一端安装鸭嘴栽植器。本发明能够实现栽植在垄上的烟苗呈之字形排列，可提升作业效率；能够实时监测栽植情况，避免出现漏苗现象。
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公开(公告)号：CN114931009A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210686655.3
申请日：2022-06-17
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东农业大学
摘要： 本发明公开了一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法，涉及作物小苗栽植领域，包括安装板，安装板两侧交错设置有打穴栽植机构，打穴栽植机构包括沿垂直于安装板方向依次设置的齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构，齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构分别通过曲柄与连杆相连；连杆一端连接驱动机构，且驱动机构连接变螺距成穴器，连杆另一端安装鸭嘴栽植器。本发明能够实现栽植在垄上的烟苗呈之字形排列，可提升作业效率；能够实时监测栽植情况，避免出现漏苗现象。
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公开(公告)号：CN118830424A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410916373.7
申请日：2024-07-09
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 中国烟草总公司贵州省公司
摘要： 本发明公开了一种基于智能识别的抑芽剂对靶精准施用装置，属于农用器具技术领域，包括打顶装置，打顶装置与升降装置连接，升降装置底部固定打顶植株识别装置，升降装置还与抑芽剂喷洒装置连接；所述打顶植株识别装置包括调节支架，调节支架固定相对设置的打顶植株监测发射元件、打顶植株监测接收元件；所述抑芽剂喷洒装置包括喷嘴结构，喷嘴结构滑动连接于滑轨，打顶植株识别装置监测打顶完成的作物植株后，喷嘴结构沿滑轨移动至植株顶部喷洒抑芽剂。
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公开(公告)号：CN117099544A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311166876.9
申请日：2023-09-11
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于送苗‑植苗串联配合的丘陵山地用悬挂式裸苗移栽机，包括机架总成，在所述的机架总成上安装一级传动齿轮箱；所述的一级传动齿轮箱的输出轴第一端转动连接二级传动齿轮箱，第二端连接辅助支撑总成；二级传动齿轮箱的输出轴与携苗入垄取植装置相连，且二级传动齿轮箱的输出链轮与裸苗输送总成动力输入端相连；且二级传动齿轮箱的箱体与裸苗输送总成固结；所述的裸苗输送总成又与所述的辅助支撑总成相连，所述的二级齿轮箱末端的栽植固定支架安装有限深镇压装置；所述的一级传动齿轮箱、二级传动齿轮箱、辅助支撑总成、裸苗输送总成及限深镇压装置共同组成仿形栽植状态，整机由前地轮总成与后轮共同支撑及作业运行。
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公开(公告)号：CN115280965A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211054802.1
申请日：2022-08-31
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种甘薯种苗智能采收装置及采收整机,包括至少一套采收装置，每套采收装置包括多环切割装置、按序集群输送装置和收集装置，多环切割装置包括第一多环切割装置和第二多环切割装置，第一多环切割装置和第二多环切割装置固接于按序集群输送装置的V型入口，收集装置位于按序集群输送装置的尾部出口；通过搭载在自走底盘上左右对称布置的电液调控采收装置，实现农业设施内甘薯种苗的智能自走采收，克服了人工棚内长时间高温缺氧作业和高强度弯腰下蹲剪切等不良作业条件问题。
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公开(公告)号：CN114846966A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210586364.7
申请日：2022-05-27
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种伺服驱动的不规则块茎、根茎全自动种植装置及方法，包括总机架、不规则块茎、根茎全自动供给装置、具有多种运动路径的种植机械手爪；不规则块茎、根茎全自动供给装置包括供种卷盘、携种橡胶带、伺服驱动回收卷盘和异型槽轮，携种橡胶带一端缠绕在供种卷盘上，另一端缠绕在伺服驱动回收卷盘上，从供种卷盘到伺服驱动回收卷盘的运动路径由异型槽轮约束，伺服驱动回收卷盘由伺服电机驱动；具有多种运动路径的种植机械手爪安装在总机架上，将携种橡胶带上的不规则块茎、根茎种植到田间，且具有多种运动路径的种植机械手爪由控制电机驱动；种植机械手爪的控制电机每转动一圈，伺服驱动回收卷盘的控制电机带动携种橡胶带运动一个携种位。
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公开(公告)号：CN110800398B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201911113822.X
申请日：2019-11-14
申请人： 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号： A01B49/04 , A01B43/00 , A01C5/06 , A01D34/835
摘要： 本发明公开了一种多工序玉米茬地种带清理装置及方法，包括由前至后依次连接于机架的被动式多层圆盘切茬组件、爪式对转拨茬组件、鲨鱼鳍式挖茬组件，所述被动式多层圆盘切茬组件包括紧贴设置的缺口圆盘、护刀圆盘，护刀圆盘的外周均匀布设多个三角刀片；所述爪式对转拨茬组件包括两相对设置的爪式缺口盘，所述爪式缺口盘倾斜设置，两爪式缺口盘之间的距离由上至下依次减小。该装置能对种带实现切茬——拨茬——挖根茬作业，能保证在无动力作用下的种带清理效果。
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公开(公告)号：CN111386813A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010295046.6
申请日：2020-04-15
申请人： 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本公开提供一种裸苗柔性夹持输送装置及方法，包括输送带，所述输送带的内圈配合有驱动轮，所述输送带在驱动轮的作用转动，所述输送带外圈安装有等间距分布的多组夹苗机构，用于夹持裸苗，所述输送带的运行路径上对应设有夹苗工位和取苗工位，所述夹苗机构随输送带转动，从而将夹持的裸苗从夹苗工位输送至取苗工位；实现蔬菜裸苗和花卉裸苗移栽过程中的无损夹持和每株裸苗独立输送。
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公开(公告)号：CN118765677A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410916372.2
申请日：2024-07-09
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 中国烟草总公司贵州省公司
摘要： 本发明公开了一种涂抹式打顶抑芽同步作业装置，属于农用器具技术领域，包括扶禾装置，扶禾装置固定于打顶装置，打顶装置与升降装置连接，打顶装置固定设置喷雾器；所述打顶装置包括可水平旋转的打顶刀，打顶刀包括多个刀片，刀片端部向上折弯，所述喷雾器设置于打顶刀上方，喷雾器包括抑芽剂输入管，抑芽剂输入管侧部设置连通管，连通管底部设置多孔全锥形喷嘴。
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公开(公告)号：CN118716085A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410959733.1
申请日：2024-07-17
申请人： 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本发明公开了一种基于负压辅助定型的覆膜装置及工作方法，解决了现有技术中覆膜装置存在断条率较高的问题，具有控制断条率、提高覆膜效率的有益效果，具体方案如下：一种基于负压辅助定型的覆膜装置，包括主机架总成，主机架总成包括主机架组件，限深轮可转动安装于主机架组件的两侧；负压辅助定型机构包括定型组件，定型组件包括定型腔轴，定型腔轴位于地膜辊的下方，定型腔轴可转动安装于主机架组件，定型腔轴设置负压腔，定型腔轴在负压腔处设置开孔，负压组件连通至负压腔；主动切断机构，通过主机架组成支撑，主动切断机构包括切膜刀组，切膜刀组位于定型组件的前侧。
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