基于送苗-植苗串联配合的丘陵山地用悬挂式裸苗移栽机

    公开(公告)号:CN117099544A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311166876.9

    申请日:2023-09-11

    IPC分类号: A01C11/02 A01C5/06

    摘要: 本发明公开了一种基于送苗‑植苗串联配合的丘陵山地用悬挂式裸苗移栽机,包括机架总成,在所述的机架总成上安装一级传动齿轮箱;所述的一级传动齿轮箱的输出轴第一端转动连接二级传动齿轮箱,第二端连接辅助支撑总成;二级传动齿轮箱的输出轴与携苗入垄取植装置相连,且二级传动齿轮箱的输出链轮与裸苗输送总成动力输入端相连;且二级传动齿轮箱的箱体与裸苗输送总成固结;所述的裸苗输送总成又与所述的辅助支撑总成相连,所述的二级齿轮箱末端的栽植固定支架安装有限深镇压装置;所述的一级传动齿轮箱、二级传动齿轮箱、辅助支撑总成、裸苗输送总成及限深镇压装置共同组成仿形栽植状态,整机由前地轮总成与后轮共同支撑及作业运行。

    一种自走式甘薯种苗智能采收装置及采收整机

    公开(公告)号:CN115280965A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211054802.1

    申请日:2022-08-31

    摘要: 本发明公开了一种甘薯种苗智能采收装置及采收整机,包括至少一套采收装置,每套采收装置包括多环切割装置、按序集群输送装置和收集装置,多环切割装置包括第一多环切割装置和第二多环切割装置,第一多环切割装置和第二多环切割装置固接于按序集群输送装置的V型入口,收集装置位于按序集群输送装置的尾部出口;通过搭载在自走底盘上左右对称布置的电液调控采收装置,实现农业设施内甘薯种苗的智能自走采收,克服了人工棚内长时间高温缺氧作业和高强度弯腰下蹲剪切等不良作业条件问题。

    一种伺服驱动的不规则块茎、根茎全自动种植装置及方法

    公开(公告)号:CN114846966A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210586364.7

    申请日:2022-05-27

    IPC分类号: A01C9/02 A01C9/08 A01C14/00

    摘要: 本发明公开了一种伺服驱动的不规则块茎、根茎全自动种植装置及方法,包括总机架、不规则块茎、根茎全自动供给装置、具有多种运动路径的种植机械手爪;不规则块茎、根茎全自动供给装置包括供种卷盘、携种橡胶带、伺服驱动回收卷盘和异型槽轮,携种橡胶带一端缠绕在供种卷盘上,另一端缠绕在伺服驱动回收卷盘上,从供种卷盘到伺服驱动回收卷盘的运动路径由异型槽轮约束,伺服驱动回收卷盘由伺服电机驱动;具有多种运动路径的种植机械手爪安装在总机架上,将携种橡胶带上的不规则块茎、根茎种植到田间,且具有多种运动路径的种植机械手爪由控制电机驱动;种植机械手爪的控制电机每转动一圈,伺服驱动回收卷盘的控制电机带动携种橡胶带运动一个携种位。

    一种多工序玉米茬地种带清理装置及方法

    公开(公告)号:CN110800398B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN201911113822.X

    申请日:2019-11-14

    摘要: 本发明公开了一种多工序玉米茬地种带清理装置及方法,包括由前至后依次连接于机架的被动式多层圆盘切茬组件、爪式对转拨茬组件、鲨鱼鳍式挖茬组件,所述被动式多层圆盘切茬组件包括紧贴设置的缺口圆盘、护刀圆盘,护刀圆盘的外周均匀布设多个三角刀片;所述爪式对转拨茬组件包括两相对设置的爪式缺口盘,所述爪式缺口盘倾斜设置,两爪式缺口盘之间的距离由上至下依次减小。该装置能对种带实现切茬——拨茬——挖根茬作业,能保证在无动力作用下的种带清理效果。

    一种裸苗柔性夹持输送装置及方法

    公开(公告)号:CN111386813A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010295046.6

    申请日:2020-04-15

    IPC分类号: A01C11/02

    摘要: 本公开提供一种裸苗柔性夹持输送装置及方法,包括输送带,所述输送带的内圈配合有驱动轮,所述输送带在驱动轮的作用转动,所述输送带外圈安装有等间距分布的多组夹苗机构,用于夹持裸苗,所述输送带的运行路径上对应设有夹苗工位和取苗工位,所述夹苗机构随输送带转动,从而将夹持的裸苗从夹苗工位输送至取苗工位;实现蔬菜裸苗和花卉裸苗移栽过程中的无损夹持和每株裸苗独立输送。

    一种基于负压辅助定型的覆膜装置及工作方法

    公开(公告)号:CN118716085A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410959733.1

    申请日:2024-07-17

    IPC分类号: A01G13/02

    摘要: 本发明公开了一种基于负压辅助定型的覆膜装置及工作方法,解决了现有技术中覆膜装置存在断条率较高的问题,具有控制断条率、提高覆膜效率的有益效果,具体方案如下:一种基于负压辅助定型的覆膜装置,包括主机架总成,主机架总成包括主机架组件,限深轮可转动安装于主机架组件的两侧;负压辅助定型机构包括定型组件,定型组件包括定型腔轴,定型腔轴位于地膜辊的下方,定型腔轴可转动安装于主机架组件,定型腔轴设置负压腔,定型腔轴在负压腔处设置开孔,负压组件连通至负压腔;主动切断机构,通过主机架组成支撑,主动切断机构包括切膜刀组,切膜刀组位于定型组件的前侧。

    一种扦插苗多形态栽种机构及种植装置

    公开(公告)号:CN116267133B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202310072361.6

    申请日:2023-01-29

    IPC分类号: A01C11/02 A01C11/00

    摘要: 本发明涉及一种扦插苗多形态栽种机构及种植装置,包括机架,机架一端设有输入轴,输入轴通过多个齿轮传动组件与传动轴连接,传动轴与机架转动连接,传动轴通过动力输出传动组件与设置在机架的输出轴连接,输出轴通过曲柄连杆机构连接夹苗件,传动轴滑动连接有变速杆,变速杆套在传动轴外周,变速杆设有与齿轮传动组件的从动齿轮相配合的换挡件,换档件能够随变速杆做直线运动以实现与不同齿轮传动组件的从动齿轮配合,采用本发明的栽种机构能够方便快捷的实现扦插苗不同位姿的种植。

    一种裸苗膜上移栽固苗装置及方法

    公开(公告)号:CN118176858A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410514402.7

    申请日:2024-04-26

    IPC分类号: A01B49/04 A01C13/00 A01B63/00

    摘要: 本发明公开了一种裸苗膜上移栽固苗装置及方法,属于裸苗膜上移栽技术领域,包括机架,所述机架两侧均固定设置松土轮和异形聚土盘,机架下方固定设置异形覆土筒,异形覆土筒置于两侧异形聚土盘之间;所述异形聚土盘朝向异形覆土筒设置,异形聚土盘盘面内侧固定设置多片扇形片;所述异形覆土筒包括中部筒体,中部筒体两端均与接土盘连接,接土盘内侧固定设置多个异形叶片,异形叶片由接土盘端面向内延伸至中部筒体内侧,中部筒体外周开设多个漏土孔。