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公开(公告)号:CN114018992A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111267880.5
申请日:2021-10-29
申请人: 山东农业大学 , 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号: G01N27/22
摘要: 本发明涉及一种电容式蒜种鳞芽检测方法及扶正装置,该方法在蒜种鳞芽调整过程中,通过电容检测装置获取多个特征数据并进行判定,再配合扶正装置实现对蒜种鳞芽的扶正。电容式蒜种鳞芽检测扶正装置包括蒜种喂入料斗、驱动装置、蒜种鳞芽检测与扶正装置,蒜种鳞芽检测与扶正装置包括输送筒及分别安装在输送筒两端的两接播装置,两接播装置关于输送筒对称设置;接播装置还包括检测暂存腔电容的电容检测装置,所述电容检测装置电性连接计算处理装置,计算处理装置分别与驱动装置、驱动机构电性连接。通过该检测方法并配合相应的扶正装置,可有效判定蒜种形态、实现蒜种扶正,该方法能够满足蒜种的“直立插播”要求,且配套装置制作成本低、识别精度高,因此具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN114018992B
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202111267880.5
申请日:2021-10-29
申请人: 山东农业大学 , 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号: G01N27/22
摘要: 本发明涉及一种电容式蒜种鳞芽检测方法及扶正装置,该方法在蒜种鳞芽调整过程中,通过电容检测装置获取多个特征数据并进行判定,再配合扶正装置实现对蒜种鳞芽的扶正。电容式蒜种鳞芽检测扶正装置包括蒜种喂入料斗、驱动装置、蒜种鳞芽检测与扶正装置,蒜种鳞芽检测与扶正装置包括输送筒及分别安装在输送筒两端的两接播装置,两接播装置关于输送筒对称设置;接播装置还包括检测暂存腔电容的电容检测装置,所述电容检测装置电性连接计算处理装置,计算处理装置分别与驱动装置、驱动机构电性连接。通过该检测方法并配合相应的扶正装置,可有效判定蒜种形态、实现蒜种扶正,该方法能够满足蒜种的“直立插播”要求,且配套装置制作成本低、识别精度高,因此具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN118511702A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410611217.X
申请日:2024-05-16
申请人: 山东省农业机械科学研究院 , 山东农业大学
摘要: 本发明提供一种大籽粒种子气流排种装置及方法,涉及播种设备领域,针对目前排种设备未适配大籽粒导致容易出现堵塞的问题,通过在种气混合室和出口导管连通位置布置清种槽轮和增压导管,利用清种槽轮在裹挟气流和增压导管输出的辅助气流共同作用下的旋转来促进种气混合室内的排出,增压导管出口端接入出口导管位置形成负压,增大裹挟气流和出口导管入口位置的压差,提高大籽粒种子的排种流畅性,利用增压导管的辅助气流扰动清种槽轮,从而使清种槽轮扰动堵塞位置以使其松动,实现对堵塞位置的疏通。
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公开(公告)号:CN115053670A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210892880.2
申请日:2022-07-27
申请人: 山东省农业机械科学研究院 , 山东农业大学
摘要: 本发明涉及一种谷物播种机种序重排装置及谷物播种机,包括外壳,外壳内后侧设有取种盘,取种盘包括盘体,盘体前端面设有套筒,套筒与扰种舌的首端相切连接,盘体的边缘处设置有夹种孔,夹种孔靠近盘体中心的孔面为与盘体端面呈设定锐角的倾斜面,所述倾斜面上开设有贯穿盘体的通孔以在夹种孔前后两侧形成压差,夹种孔的一侧设置有挡块,挡块与扰种舌末端之间设置有与夹种孔连通的导种槽,导种槽底部槽面朝向夹种孔倾斜,采用本发明的重排装置取种盘不易出现漏种现象。
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公开(公告)号:CN114931009B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202210686655.3
申请日:2022-06-17
申请人: 山东省农业机械科学研究院 , 山东农业大学
摘要: 本发明公开了一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法,涉及作物小苗栽植领域,包括安装板,安装板两侧交错设置有打穴栽植机构,打穴栽植机构包括沿垂直于安装板方向依次设置的齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构,齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构分别通过曲柄与连杆相连;连杆一端连接驱动机构,且驱动机构连接变螺距成穴器,连杆另一端安装鸭嘴栽植器。本发明能够实现栽植在垄上的烟苗呈之字形排列,可提升作业效率;能够实时监测栽植情况,避免出现漏苗现象。
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公开(公告)号:CN114931009A
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210686655.3
申请日:2022-06-17
申请人: 山东省农业机械科学研究院 , 山东农业大学
摘要: 本发明公开了一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法,涉及作物小苗栽植领域,包括安装板,安装板两侧交错设置有打穴栽植机构,打穴栽植机构包括沿垂直于安装板方向依次设置的齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构,齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构分别通过曲柄与连杆相连;连杆一端连接驱动机构,且驱动机构连接变螺距成穴器,连杆另一端安装鸭嘴栽植器。本发明能够实现栽植在垄上的烟苗呈之字形排列,可提升作业效率;能够实时监测栽植情况,避免出现漏苗现象。
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公开(公告)号:CN219877060U
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202321265769.7
申请日:2023-05-24
申请人: 山东省农业机械科学研究院
摘要: 一种新型菌类温室滴灌种植架,涉及菌类种植技术领域,用于解决现有温室植物种植架应用于菌类种植时,空间利用率低、灌溉方式浪费水的问题。包括支架、种植槽和供水组件,所述支架为“八”字形结构,所述支架的左右侧壁上均具有等间距设置的托架,所述种植槽位于托架上,所述供水组件包括主管和支管,所述主管固定在支架上,所述支管的一端与主管固定连接且连通,所述支管的另一端伸入种植槽内,所述支管的另一端用于连接滴灌带,所述滴灌带铺设至在种植槽内。本实用新型可以对菌类进行多层种植,减少种植架数量的同时增加了种植量,采用滴灌方式,节约水资源,而且可将肥料溶于水一同运输,节约人工成本,提高了肥料利用率。
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公开(公告)号:CN110810071B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN201911346920.8
申请日:2019-12-24
申请人: 山东农业大学 , 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种穴盘式大葱精量育苗机,包括依次安装在底盘上的基质添加装置、压土打穴装置、精量播种装置和覆土刮土装置,所述基质添加装置、压土打穴装置、精量播种装置和覆土刮土装置的下方形成穴盘通道;所述底盘上还安装有驱动穴盘沿所述穴盘通道自基质添加装置向覆土刮土装置移动的送盘装置。本发明可一次性完成穴盘供给输送、基质添加压土、打穴、精量播种、覆土刮土等工作,全程自动化,极大的提高大葱育苗效率;穴盘供给装置实现了穴盘的自动有序下放;精量播种装置可以完成一穴三粒的播种要求,实现大葱精量播种;通过穴盘带动基质输送带Ⅰ、基质输送带Ⅱ和排种滚筒转动,所需动力极小,节约能耗。
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公开(公告)号:CN118235599A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410341336.8
申请日:2024-03-25
申请人: 山东农业大学 , 德州春明农业机械有限公司
摘要: 本发明涉及一种无人化智能大蒜联合收获机,包括行走底盘系统、收获台和输送收集系统;所述收获台包括多个左右并排的输送杆支撑架,所述输送杆支撑架上装有两个左右并排的柔性拉拔输送杆,柔性拉拔输送杆上设有螺旋状凸起;所述输送杆支撑架前端固接有扶禾架和松土铲,所述输送收集系统包括带式输送机和大蒜收集框,本发明可实现无损挖掘,通过柔性拉拔输送杆实现大蒜从土中拉拔出地面,同时实现大蒜的夹持输送提升,收集完成后可将大蒜茎秆抛送至一侧,切割机构能实现针对不同体积大蒜的切根工作,应用了旋转式大蒜收集框,不必进行停车作业,可自动旋转装袋,采用无人化远程控制系统,能够实现收获过程的全自动化,符合农业机械现代化的要求。
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公开(公告)号:CN108848805B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN201810946271.4
申请日:2018-08-20
申请人: 山东农业大学
IPC分类号: A01C9/04
摘要: 本发明涉及一种气力托勺滚筒组合式马铃薯排种装置,包括供种机构、取种机构、清种机构和投种机构,所述取种机构包括由动力源驱动旋转且由负压源提供负压的气力滚筒、依次紧密安装于气力滚筒外周的多个气力托勺,所述气力托勺包括托勺主体,在托勺主体上设有与气力滚筒的气孔通道相连通的托勺出气孔和与托勺出气孔连通的托勺进气孔;在托勺主体上靠近托勺进气孔位置开设托槽。本发明通过气力托勺、气力滚筒、负压定轴、泄压件实现了气力托勺滚筒组合式取种、携种及投种过程;智能供种模块可实现小种箱的自动补种,有助于排种器持续高效高速精量排种;清种机构确保单粒精量取种;气力托勺及气力滚筒,提供了一种大粒径种子气力排种的新技术。
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