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公开(公告)号：CN106652480A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611238813.X
申请日：2016-12-28
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于微波地磁数据的交叉口最大排队长度计算方法。本发明包括以下步骤：1）根据微波和地磁分别获取上游车辆到达率和交叉口流向比例，2）标定交叉口的车辆到达率和流向预测比例，3）计算一条车道的滞留车辆数，4）计算一条车道的最大排队长度；该方法先通过路段微波设备获取上游路段的车辆到达率，结合车辆离散情况下的几何分布优化模型标定出交叉口处的车辆到达率，利用交叉口的地磁设备获取各流向比例，融合加权移动平均法标定交叉口流向预测比例，同时考虑上一时段是否存在滞留车辆，使得交叉口最大排队长度计算更具科学性、更加符合实际。
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公开(公告)号：CN107564304B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710822032.3
申请日：2017-09-13
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G08G1/081
摘要： 本发明公开了一种大型Y型交叉口三维绿波协调控制方法。本发明包括以下步骤：1）将Y型交叉口改造成三个子交叉口，确定信号相位相序，2）确定三股冲突交通流的运行特征，3）提出三维绿波协调控制思想，设置三个子交叉口的协调相位，4）确定子交叉口的协调公共周期，5）确定三维绿波协调相位差，6）确定三个子交叉口之间的间距。本发明提出了三维绿波协调控制思想，构建了公共周期时长、绿信比、协调相位差与子交叉口间距之间的协同优化关系模型，并在协调控制的约束条件下寻求最优控制方案，实现了子交叉口三股关键冲突车流的闭环协调运行，对于提升Y型交叉口的运行效率和服务水平具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107564322A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710821760.2
申请日：2017-09-13
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G08G1/133
摘要： 本发明提供了一种单向双公交专用道条件下分离式站台停靠车辆分配方法。本发明将分离式两站台作为一个系统进行分析，运用间隙接受理论计算上游站台公交车的驶出延误，并根据公交车辆在站台的服务率、考虑上游交叉口信号灯的高峰到达率以及累积车辆数得到公交车的站内延误时间，进而建立公交站台系统车均延误模型，深入表征公交车辆在分离式公交站台的服务效率，以车均延误最小为目标求得上下游站台的最佳公交车车辆数分配方案。
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公开(公告)号：CN107564304A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710822032.3
申请日：2017-09-13
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G08G1/081
摘要： 本发明公开了一种大型Y型交叉口三维绿波协调控制方法。本发明包括以下步骤：1）将Y型交叉口改造成三个子交叉口，确定信号相位相序，2）确定三股冲突交通流的运行特征，3）提出三维绿波协调控制思想，设置三个子交叉口的协调相位，4）确定子交叉口的协调公共周期，5）确定三维绿波协调相位差，6）确定三个子交叉口之间的间距。本发明提出了三维绿波协调控制思想，构建了公共周期时长、绿信比、协调相位差与子交叉口间距之间的协同优化关系模型，并在协调控制的约束条件下寻求最优控制方案，实现了子交叉口三股关键冲突车流的闭环协调运行，对于提升Y型交叉口的运行效率和服务水平具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106530721B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201611238843.0
申请日：2016-12-28
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种基于转移矩阵的交叉口各流向流量值动态预测方法。本发明包括以下步骤：1）通过进口道地磁数据和路段微波数据分别获取实时流向比例和路段流量，2）确定初始概率向量和状态转移矩阵，3）融合加权移动平均法标定初始概率预测向量和状态转移预测矩阵，4）交叉口流向比例预测，5）交叉口各流向流量值预测。本发明利用交通数据并结合加权移动平均法、状态转移矩阵等数学方法，对交叉口各流向流量值进行科学合理的动态预测，提高了预测的科学性和实用性。
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公开(公告)号：CN107221177B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710560911.3
申请日：2017-07-11
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明公开了一种设置逆向可变车道的交叉口信号配时方法。本发明包括以下步骤：1）设置逆向可变车道交叉口环结构信号相位相序设计，2）确定逆向可变车道的饱和流量，3）设置逆向可变车道交叉口信号配时参数计算，4）控制变量约束条件确定，5）协同优化目标函数构建及求解，6）最优信号控制方案输出。本发明充分考虑了设置逆向可变车道对交叉口车辆运行的影响，基于环结构进行信号相位相序设计，并以交叉口车均延误和逆向可变车道开启时长最小作为优化目标，建立逆向可变车道控制参数和信号配时参数为协同优化模型，在运行安全约束条件下寻求最优的逆向可变车道及信号配时方案，实现了逆向可变车道安全性最大条件下的交叉口管控效益最大。
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公开(公告)号：CN106530756B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201611238790.2
申请日：2016-12-28
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G08G1/07
摘要： 本发明公开了一种考虑下游公交站点的交叉口最佳周期时长计算方法。本发明包括以下步骤：1）根据实际交叉口车辆运行实际数据，计算车辆在交叉口总延误，2）结合信号控制计算公交车辆在停靠站到达率、服务时间和累积车辆数，计算公交车辆在停靠站的总延误，3）根据公式计算人均延误，并根据人均延误最小值计算最佳周期时长。本发明将交叉口和下游公交站点作为一个整体单元进行分析，结合实际调查数据，考虑上游信号对公交车辆到达特征的影响计算公交车辆的到达率、服务时间和累积车辆数停靠站排队等候和服务率，以人均延误最小为目标计算最佳周期时长，能够为管理者评价交叉口和公交停靠站的运行效率和实施精细化管理提供依据。
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公开(公告)号：CN107221177A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710560911.3
申请日：2017-07-11
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明公开了一种设置逆向可变车道的交叉口信号配时方法。本发明包括以下步骤：1）设置逆向可变车道交叉口环结构信号相位相序设计，2）确定逆向可变车道的饱和流量，3）设置逆向可变车道交叉口信号配时参数计算，4）控制变量约束条件确定，5）协同优化目标函数构建及求解，6）最优信号控制方案输出。本发明充分考虑了设置逆向可变车道对交叉口车辆运行的影响，基于环结构进行信号相位相序设计，并以交叉口车均延误和逆向可变车道开启时长最小作为优化目标，建立逆向可变车道控制参数和信号配时参数为协同优化模型，在运行安全约束条件下寻求最优的逆向可变车道及信号配时方案，实现了逆向可变车道安全性最大条件下的交叉口管控效益最大。
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公开(公告)号：CN106530756A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611238790.2
申请日：2016-12-28
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G08G1/07
CPC分类号： G08G1/07
摘要： 本发明公开了一种考虑下游公交站点的交叉口最佳周期时长计算方法。本发明包括以下步骤：1）根据实际交叉口车辆运行实际数据，计算车辆在交叉口总延误，2）结合信号控制计算公交车辆在停靠站到达率、服务时间和累积车辆数，计算公交车辆在停靠站的总延误，3）根据公式计算人均延误，并根据人均延误最小值计算最佳周期时长。本发明将交叉口和下游公交站点作为一个整体单元进行分析，结合实际调查数据，考虑上游信号对公交车辆到达特征的影响计算公交车辆的到达率、服务时间和累积车辆数停靠站排队等候和服务率，以人均延误最小为目标计算最佳周期时长，能够为管理者评价交叉口和公交停靠站的运行效率和实施精细化管理提供依据。
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