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公开(公告)号：CN110706484A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910938556.8
申请日：2019-09-30
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明涉及一种设置逆向可变车道交叉口左转通行能力计算方法。本发明在确定逆向可变车道与左转专用车道通行能力的过程中，建立初始状态下左转排队车辆的释放模型，综合运用跟驰模型，考虑前后车动态加速度，建立左转车辆驾驶员选道模型，精确描述了左转车辆在逆向可变车道运行特征，进而得到左转车辆通行模型，使得左转通行模型更加符合实际通行情况，建立设置逆向可变车道通的信号交叉口行能力计算模型，使得该情况下的左转通行能力计算更加精准。
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公开(公告)号：CN107564304B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710822032.3
申请日：2017-09-13
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G08G1/081
摘要： 本发明公开了一种大型Y型交叉口三维绿波协调控制方法。本发明包括以下步骤：1）将Y型交叉口改造成三个子交叉口，确定信号相位相序，2）确定三股冲突交通流的运行特征，3）提出三维绿波协调控制思想，设置三个子交叉口的协调相位，4）确定子交叉口的协调公共周期，5）确定三维绿波协调相位差，6）确定三个子交叉口之间的间距。本发明提出了三维绿波协调控制思想，构建了公共周期时长、绿信比、协调相位差与子交叉口间距之间的协同优化关系模型，并在协调控制的约束条件下寻求最优控制方案，实现了子交叉口三股关键冲突车流的闭环协调运行，对于提升Y型交叉口的运行效率和服务水平具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107564322A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710821760.2
申请日：2017-09-13
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G08G1/133
摘要： 本发明提供了一种单向双公交专用道条件下分离式站台停靠车辆分配方法。本发明将分离式两站台作为一个系统进行分析，运用间隙接受理论计算上游站台公交车的驶出延误，并根据公交车辆在站台的服务率、考虑上游交叉口信号灯的高峰到达率以及累积车辆数得到公交车的站内延误时间，进而建立公交站台系统车均延误模型，深入表征公交车辆在分离式公交站台的服务效率，以车均延误最小为目标求得上下游站台的最佳公交车车辆数分配方案。
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公开(公告)号：CN107564304A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710822032.3
申请日：2017-09-13
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G08G1/081
摘要： 本发明公开了一种大型Y型交叉口三维绿波协调控制方法。本发明包括以下步骤：1）将Y型交叉口改造成三个子交叉口，确定信号相位相序，2）确定三股冲突交通流的运行特征，3）提出三维绿波协调控制思想，设置三个子交叉口的协调相位，4）确定子交叉口的协调公共周期，5）确定三维绿波协调相位差，6）确定三个子交叉口之间的间距。本发明提出了三维绿波协调控制思想，构建了公共周期时长、绿信比、协调相位差与子交叉口间距之间的协同优化关系模型，并在协调控制的约束条件下寻求最优控制方案，实现了子交叉口三股关键冲突车流的闭环协调运行，对于提升Y型交叉口的运行效率和服务水平具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110660233B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910938864.0
申请日：2019-09-30
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明涉及一种设置逆向可变车道交叉口最佳信号周期计算方法。本发明在确定逆向可变车道与左转专用车道通行能力的过程中，充分考虑后续车辆到达后选道模型状态，并据此建立了修正跟驰模型确定后车加速度的设置逆向可变车道的信号交叉口通行能力计算模型，然后根据计算结果，结合交叉口实际运行特性，以逆向可变车道最大利用率为目标，计算设置逆向可变车道的信号交叉口进口道最佳绿灯时长，并根据交叉口各流量的关系，计算出最佳信号周期，以实际逆向可变车道运行特性为基础的逆向可变车道信号交叉口通行能力模型，使得该情况下最佳绿灯时长与最佳信号周期更加准确。
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公开(公告)号：CN107564322B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710821760.2
申请日：2017-09-13
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G08G1/133
摘要： 本发明提供了一种单向双公交专用道条件下分离式站台停靠车辆分配方法。本发明将分离式两站台作为一个系统进行分析，运用间隙接受理论计算上游站台公交车的驶出延误，并根据公交车辆在站台的服务率、考虑上游交叉口信号灯的高峰到达率以及累积车辆数得到公交车的站内延误时间，进而建立公交站台系统车均延误模型，深入表征公交车辆在分离式公交站台的服务效率，以车均延误最小为目标求得上下游站台的最佳公交车车辆数分配方案。
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公开(公告)号：CN107170257B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710561276.0
申请日：2017-07-11
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G08G1/08
摘要： 本发明公开了一种基于多源数据的逆向可变车道智能控制方法。本发明包括以下步骤：1）交叉口交通需求预测，2）逆向可变车道开关判别指标，3）逆向可变车道开关控制条件，4）交叉口信号协同优化，5）逆向可变车道智能控制流程。本发明充分利用地磁、微波等多源数据预测交叉口的交通需求，明确了逆向可变车道的开关判别指标及开关控制条件，将逆向可变车道信号灯与交叉口内信号灯实现协同控制，使得逆向可变车道控制实现动态和智能化。
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公开(公告)号：CN107170257A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710561276.0
申请日：2017-07-11
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G08G1/08
CPC分类号： G08G1/08
摘要： 本发明公开了一种基于多源数据的逆向可变车道智能控制方法。本发明包括以下步骤：1）交叉口交通需求预测，2）逆向可变车道开关判别指标，3）逆向可变车道开关控制条件，4）交叉口信号协同优化，5）逆向可变车道智能控制流程。本发明充分利用地磁、微波等多源数据预测交叉口的交通需求，明确了逆向可变车道的开关判别指标及开关控制条件，将逆向可变车道信号灯与交叉口内信号灯实现协同控制，使得逆向可变车道控制实现动态和智能化。
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公开(公告)号：CN110706484B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201910938556.8
申请日：2019-09-30
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明涉及一种设置逆向可变车道交叉口左转通行能力计算方法。本发明在确定逆向可变车道与左转专用车道通行能力的过程中，建立初始状态下左转排队车辆的释放模型，综合运用跟驰模型，考虑前后车动态加速度，建立左转车辆驾驶员选道模型，精确描述了左转车辆在逆向可变车道运行特征，进而得到左转车辆通行模型，使得左转通行模型更加符合实际通行情况，建立设置逆向可变车道通的信号交叉口行能力计算模型，使得该情况下的左转通行能力计算更加精准。
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公开(公告)号：CN110660233A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910938864.0
申请日：2019-09-30
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明涉及一种设置逆向可变车道交叉口最佳信号周期计算方法。本发明在确定逆向可变车道与左转专用车道通行能力的过程中，充分考虑后续车辆到达后选道模型状态，并据此建立了修正跟驰模型确定后车加速度的设置逆向可变车道的信号交叉口通行能力计算模型，然后根据计算结果，结合交叉口实际运行特性，以逆向可变车道最大利用率为目标，计算设置逆向可变车道的信号交叉口进口道最佳绿灯时长，并根据交叉口各流量的关系，计算出最佳信号周期，以实际逆向可变车道运行特性为基础的逆向可变车道信号交叉口通行能力模型，使得该情况下最佳绿灯时长与最佳信号周期更加准确。
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