-
公开(公告)号：CN105794503B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610227941.8
申请日：2016-04-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G3/08 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种速生林快速修枝机器人，包括：夹紧爬行装置、动力传动装置、锯头切割装置和控制系统；夹紧爬行装置包括主机架、爬行轮胎轴承、爬行轮胎、爬行轮胎轴、爬行轮胎链轮和电动推杆下支撑等；动力传动装置包括发动机支架、发动机和油箱等；锯头切割装置包括剪枝锯悬臂和剪枝锯导筒等；控制系统包括电源和油门舵机等；手机将控制信号传送给单片机；单片机发出PWM信号控制油门舵机动作，进而控制油门大小，单片机发出的开关量信号控制电动推杆动作，进而实现夹紧爬行装置的夹紧与分离；本发明采用无线通讯模块接收信号，修枝高度可达十米以上，适合在速生林间进行修枝作业。
-
公开(公告)号：CN106249670A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610887041.6
申请日：2016-10-11
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042 , G01B7/02 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种爬树修枝机器人自主作业的控制方法，包括动力分配执行装置、电动推杆夹紧装置、控制系统、检测系统。所述的动力分配执行装置包括发动机、带传动、爬升轮、链传动、链锯、油门舵机、张紧电动推杆；所述的电动推杆夹紧装置包括夹紧电动推杆、夹紧支架、夹紧装置、弹簧；所述控制系统用于接收手机和传感系统检测的信号，并将解析信号传输给动力分配执行装置和电动推杆夹紧装置，从而实现对爬树修枝机器人自主作业的自动控制；所述的检测系统包括编码器、气压计，用于实时检测爬树机器人的爬升速度和工作高度。本发明的控制方法使得爬树修枝机器人在攀爬、修枝过程中合理的分配动力并稳定的夹紧树干，从而高效的完成速生林修枝维护工作。
-
公开(公告)号：CN107179270A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710478499.0
申请日：2017-06-22
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01N15/08
CPC classification number: G01N15/088
Abstract: 本发明涉及了一种植株群体冠层孔隙率测量装置与测量方法，包括机架、调整机构、激光测距机构、行走机构和控制系统。机架用于支撑和固定其他装置；调整机构用于驱动激光测距机构在XY水平面的移动；激光测距机构用于测量植株叶片和测距机构之间的距离；行走机构用于驱动机架行走；控制系统用于控制植株群体冠层孔隙率测量装置的行走、调整与测距。本发明采用冠层孔隙率自动测量的方式，实现植株群体冠层孔隙率在线测量；采用自动计算和测量孔隙率的控制系统，实现植株群体冠层孔隙率在线评价。
-
公开(公告)号：CN105794503A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610227941.8
申请日：2016-04-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G3/08 , G05B19/042
CPC classification number: A01G3/085 , G05B19/0423
Abstract: 本发明涉及一种速生林快速修枝机器人，包括：夹紧爬行装置、动力传动装置、锯头切割装置和控制系统；夹紧爬行装置包括主机架、爬行轮胎轴承、爬行轮胎、爬行轮胎轴、爬行轮胎链轮和电动推杆下支撑等；动力传动装置包括发动机支架、发动机和油箱等；锯头切割装置包括剪枝锯悬臂和剪枝锯导筒等；控制系统包括电源和油门舵机等；手机将控制信号传送给单片机；单片机发出PWM信号控制油门舵机动作，进而控制油门大小，单片机发出的开关量信号控制电动推杆动作，进而实现夹紧爬行装置的夹紧与分离；本发明采用无线通讯模块接收信号，修枝高度可达十米以上，适合在速生林间进行修枝作业。
-
公开(公告)号：CN105409437A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510924799.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种绿叶菜整株连续采收装置及采收方法，包括机架、分禾器、松土铲、夹持拔取翻转装置、根切装置、运送装置、提升装置和行走装置。分禾器用于对收获区域的绿叶菜进行分禾扶禾；松土铲用于松动分禾器聚拢的绿叶菜根系处的土壤；夹持拔取翻转装置用于将聚拢的叶菜夹持拔取并在夹持传送过程中进行翻转；根切装置用于夹持输送过程中平稳整齐的对叶菜进行根切；运送装置用于运送拔出的绿叶菜；提升装置用于支撑夹持拔取翻转装置和调整夹持拔取翻转装置的离地高度；行走装置用于驱动机架在收获区域行进。本发明采用柔性带对行拔取方式，实现叶菜整株连续收获；采用柔性材料避免对茎叶的损伤，对蔬菜收获适应性强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105409437B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510924799.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种绿叶菜整株连续采收装置及采收方法，包括机架、分禾器、松土铲、夹持拔取翻转装置、根切装置、运送装置、提升装置和行走装置。分禾器用于对收获区域的绿叶菜进行分禾扶禾；松土铲用于松动分禾器聚拢的绿叶菜根系处的土壤；夹持拔取翻转装置用于将聚拢的叶菜夹持拔取并在夹持传送过程中进行翻转；根切装置用于夹持输送过程中平稳整齐的对叶菜进行根切；运送装置用于运送拔出的绿叶菜；提升装置用于支撑夹持拔取翻转装置和调整夹持拔取翻转装置的离地高度；行走装置用于驱动机架在收获区域行进。本发明采用柔性带对行拔取方式，实现叶菜整株连续收获；采用柔性材料避免对茎叶的损伤，对蔬菜收获适应性强。
-
公开(公告)号：CN106338994A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610887534.X
申请日：2016-10-11
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05D1/02 , G05D1/08 , G05B19/042 , A01G25/02 , B25J11/00
CPC classification number: G05D1/021 , A01G25/02 , B25J11/00 , G05B19/042 , G05D1/0891 , G05D2201/0216
Abstract: 一种温室物流植保机器人控制系统所采用的技术方案：包括作业参数配置系统、检测系统和控制系统。所述的作业参数配置系统，在服务器端生成不同作物种植模式在不同生长期适宜的物流植保机器人作业参数集；所述的检测系统，通过传感器将检测数据反馈给单片机，构成一个闭环的控制系统；所述的控制系统，主要处理传感器以及手机发送来的数据信息，并通过单片机的控制完成喷雾作业或物流运输。本发明提供了一种温室物流植保机器人控制方法，实现远程配置喷雾模式或物流模式相应的作业参数，控制温室物流植保机器人完成喷雾作业或物流运输，并通过手机客户端的控制软件中的电子地图界面实时显示温室物流植保机器人的位置信息和当前工作情况。
-
公开(公告)号：CN106338994B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610887534.X
申请日：2016-10-11
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05D1/02 , G05D1/08 , G05B19/042 , A01G25/02 , B25J11/00
Abstract: 一种温室物流植保机器人控制系统所采用的技术方案：包括作业参数配置系统、检测系统和控制系统。所述的作业参数配置系统，在服务器端生成不同作物种植模式在不同生长期适宜的物流植保机器人作业参数集；所述的检测系统，通过传感器将检测数据反馈给单片机，构成一个闭环的控制系统；所述的控制系统，主要处理传感器以及手机发送来的数据信息，并通过单片机的控制完成喷雾作业或物流运输。本发明提供了一种温室物流植保机器人控制方法，实现远程配置喷雾模式或物流模式相应的作业参数，控制温室物流植保机器人完成喷雾作业或物流运输，并通过手机客户端的控制软件中的电子地图界面实时显示温室物流植保机器人的位置信息和当前工作情况。
-
公开(公告)号：CN106249670B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610887041.6
申请日：2016-10-11
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042 , G01B7/02 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种爬树修枝机器人自主作业的控制方法，包括动力分配执行装置、电动推杆夹紧装置、控制系统、检测系统。所述的动力分配执行装置包括发动机、带传动、爬升轮、链传动、链锯、油门舵机、张紧电动推杆；所述的电动推杆夹紧装置包括夹紧电动推杆、夹紧支架、夹紧装置、弹簧；所述控制系统用于接收手机和传感系统检测的信号，并将解析信号传输给动力分配执行装置和电动推杆夹紧装置，从而实现对爬树修枝机器人自主作业的自动控制；所述的检测系统包括编码器、气压计，用于实时检测爬树机器人的爬升速度和工作高度。本发明的控制方法使得爬树修枝机器人在攀爬、修枝过程中合理的分配动力并稳定的夹紧树干，从而高效的完成速生林修枝维护工作。
-
公开(公告)号：CN105373050B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510906312.3
申请日：2015-12-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042 , A01G3/08 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及一种高大树木修枝机械臂的控制装置及控制方法，包括视频图像采集单元和控制单元。所述的视频图像采集单元用于拍摄高大树木树枝视频图像，并传送至工业平板电脑。所述的控制单元根据视频图像采集单元拍摄的视频图像，操作人员通过视频图像确定修枝锯与树枝相对位置，控制修枝锯完成修枝工作。所述的视频图像采集单元包括数字无线摄像头和USB数字无线接收器。所述的控制单元包括触屏式工业平板电脑模块、升降台控制模块、转盘控制模块、机械臂控制模块和修枝锯控制模块。本发明采用无线视频图像系统和工业平板电脑控制，自动化程度、可靠性和安全性高，操作人员依据视频图像，控制机械臂、转盘与升降台的联动，实现修枝机末端修枝锯前后、左右、上下运动，完成高大树木的修枝工作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.02 seconds)
