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公开(公告)号：CN104442806A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410486594.1
申请日：2014-09-22
Applicant: 宝马股份公司
IPC: B60W20/00 , B60K6/52 , B60K23/08 , B60W40/072 , B60W40/107 , B60W10/04 , B60W10/119
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/52 , B60W10/06 , B60W20/10 , B60W30/18172 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , B60W20/40 , B60K23/08 , B60W10/04 , B60W10/119 , B60W40/072 , B60W40/107 , B60W2520/26 , B60W2540/10 , B60W2550/143 , B60W2710/06 , B60W2710/08
Abstract: 本发明涉及一种用于运行与道路关联的混合动力车辆的方法和控制装置，该混合动力车辆包括电子的控制单元(5)、配设于第一轴(VA)的初级马达(1)和配设于第二轴的次级马达(3)，其中：原则上借助电子的控制单元(5)针对驱动地控制初级马达(1)和次级马达(3)，使得优先只发生通过初级马达(1)的单轴驱动；从关断的次级马达(3)出发，当确定出有牵引需求(TB)时，接通次级马达(3)；并且从接通的次级马达(3)出发，当没有牵引需求(TB)时，在识别出没有弯道行驶的情况下才关断次级马达(3)。
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公开(公告)号：CN104816722A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510057333.2
申请日：2015-02-04
Applicant: 宝马股份公司
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/52 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W20/15 , B60W30/045 , B60W30/18145 , B60W30/18172 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2520/263 , B60W2540/18 , B60W2550/148 , B60W2720/30 , B60W2720/403 , Y02T10/56 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/84 , Y10S903/93
Abstract: 本发明涉及一种用于运行道路耦联式混合动力车辆的控制装置和方法，所述混合动力车辆具有用于控制配设给第一轴(例如前轴)的第一驱动单元的驱动力矩和配设给第二轴(例如后轴)的第二驱动单元的驱动力矩的控制装置，其中一个驱动单元具有至少一个电马达而另一个驱动单元具有至少一个内燃机，其中，借助于所述内燃机和控制单元利用以下两个步骤限制负荷点提升，通过该负荷点提升给用于运行电马达的能量储存器充电：根据转向角和车辆速度确定对于在理想牵引力情况(高摩擦系数)下的负荷提升力矩的最高允许的上限(基础水平)，以及按照需要地进行先前确定的上限对于可能存在的牵引力恶化的环境影响(低的摩擦系数；冰、雪、雨)而力矩减少的匹配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104163106A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410204065.8
申请日：2014-05-15
Applicant: 宝马股份公司
IPC: B60K23/08 , B60W30/182 , F16D48/12
CPC classification number: B60K23/0808 , B60K6/52 , B60K2023/085 , B60L15/20 , B60L2260/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W30/18172 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/93
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的控制装置及其在机动车中的应用，该控制装置包括电子控制单元，通过该电子控制单元，驱动单元(EM、VM)的驱动力矩(M_soll)能根据需要可变地分配到至少两个轴上，其中，原则上能预定以优先单轴驱动意义的面向驱动的控制，比较单元将要求的行驶动力学的额定特征量(aFW)与行驶动力学的潜能特征量(apot)比较，并且仅当关于行驶动力学的潜能特征量的确定的阈值被超过时，才从面向驱动的控制转入到以优先多轴驱动意义的面向行驶动力学的控制。
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公开(公告)号：CN104163106B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201410204065.8
申请日：2014-05-15
Applicant: 宝马股份公司
IPC: B60K23/08 , B60W30/182 , F16D48/12
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的控制装置和包括该控制装置的机动车，该控制装置包括电子控制单元，通过该电子控制单元，驱动单元的驱动力矩能根据需要可变地分配到至少两个轴上，其中，原则上能预定以优先单轴驱动意义的面向驱动的控制，比较单元将要求的行驶动力学的额定特征量与行驶动力学的潜能特征量比较，并且仅当关于行驶动力学的潜能特征量的确定的阈值被超过时，才从面向驱动的控制转入到以优先多轴驱动意义的面向行驶动力学的控制，行驶动力学的潜能特征量按卡姆圆是最大可能的纵向加速度和最大可能的横向加速度的合成结果，要求的行驶动力学的额定特征量按卡姆圆是至少基于驾驶员愿望而要求的额定纵向加速度和额定横向加速度的合成结果。
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公开(公告)号：CN104442806B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201410486594.1
申请日：2014-09-22
Applicant: 宝马股份公司
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/52 , B60W10/06 , B60W20/10 , B60W30/18172 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 本发明涉及一种用于运行与道路关联的混合动力车辆的方法和控制装置，该混合动力车辆包括电子的控制单元(5)、配设于第一轴(VA)的初级马达(1)和配设于第二轴的次级马达(3)，其中：借助电子的控制单元(5)针对驱动地控制初级马达(1)和次级马达(3)，使得优先只发生通过初级马达(1)的单轴驱动；从关断的次级马达(3)出发，当确定出有牵引需求(TB)时，接通次级马达(3)；并且从接通的次级马达(3)出发，当没有牵引需求(TB)时，在识别出没有弯道行驶的情况下才关断次级马达(3)；其中，在以下情况确定有牵引需求：在识别出车轮打滑时或者在加速防滑调节有效时，预测有沿着纵向方向预期的牵引需求。
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公开(公告)号：CN104816722B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510057333.2
申请日：2015-02-04
Applicant: 宝马股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行道路耦联式混合动力车辆的控制装置和方法，所述混合动力车辆具有用于控制配设给第一轴(例如前轴)的第一驱动单元的驱动力矩和配设给第二轴(例如后轴)的第二驱动单元的驱动力矩的控制装置，第一驱动单元具有至少一个电马达而第二驱动单元具有至少一个内燃机，其中，借助于所述内燃机和控制单元利用以下两个步骤限制负荷点提升，通过该负荷点提升给用于运行电马达的能量储存器充电：根据转向角和车辆速度确定对于在理想牵引力情况(高摩擦系数)下的负荷提升力矩的最高允许的上限(基础水平)，以及按照需要地进行先前确定的上限对于可能存在的牵引力恶化的环境影响(低的摩擦系数；冰、雪、雨)而力矩减少的适配。
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