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公开(公告)号：CN116720137A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310771419.6
申请日：2023-06-28
IPC: G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F16/25 , G06F16/23 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习融合多数据源的森林火灾轨迹预测方法，该方法包括：根据历史火灾事件建立森林火灾数据库；获取每次森林火灾事件的红外图、地理图、气象图、环境数据图，并对不同类型的图进行数据化操作建立多数据源矩阵；然后建立火灾可燃性指标体系，根据不同数据源矩阵计算区域可燃性概率值矩阵；对温度数据、湿度数据、风速数据、风向数据、坡度数据、可燃性概率值进行特征融合并归一化处理得到不同时间步的森林信息矩阵；利用卷积等操作建立森林信息更新模型，以预测不同火灾状况森林信息的整体变化；最后将火灾作为智能体，将火灾事态最大化发展作为目标函数来预测森林火灾轨迹变化。
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公开(公告)号：CN116957838A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310989345.3
申请日：2023-08-04
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图表示学习的农作物生长环境监测方法，该方法包括采集传感器数据并传输到数据库，对不同传感器采集到的数据进行预处理，包括数据去噪、补全缺失值；对初步处理后的传感器数据进行标准化处理，获得多传感器数据的特征向量；根据多传感器数据的特征向量，对不同类型传感器采集的农作物成长环境数据进行数据融合；将数据融合后的特征向量作为训练样本构建农作物生长环境检测知识图谱模型；将农作物知识图谱作为初始特征输入到图神经网络中，对农作物生长环境各项指标进行预测并构建农作物生长环境综合评价体系。
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公开(公告)号：CN116681673A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310659656.3
申请日：2023-06-05
IPC: G06T7/00 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/762 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种白酒包装缺陷检测方法及系统，解决了现有技术无法自动识别检测出白酒包装存在缺陷的问题，采用无监督学习聚类算法对获取到的白酒包装图像的包装缺陷点进行自动识别与标注，生成白酒包装图像的局部掩码特征向量和全局掩码特征向量；利用转换器神经网络所包括的多个像素编码器对包装缺陷点的局部掩码特征向量和全局掩码特征向量进行联合编码处理，得到白酒包装图像的浅层像素特征向量；利用转换器所包括的解码器创建聚类注意力机制，利用聚类注意力机制对浅层像素特征向量进行重建，得到白酒包装图像的深层像素特征向量；利用全连接神经网络对深层像素特征向量进行分类与回归处理，得到白酒包装缺陷的检测结果。
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公开(公告)号：CN119971206A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510092919.6
申请日：2025-01-21
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能输液装置及方法，该装置包括装置电路板、条形码扫描模块、测重模块、通信组件、温控组件、输液液体控制组件、人机交互模块、安装有应用程序的PC端与移动端，各模块监测当前输液过程中实时的各项数据以及控制调节，并将所有监测与控制数据发送给PC端、移动端以及人机交互界面进行显示，本发明，结合了传感器与物联网技术，能够自动监测输液过程中各监测量变化与控制装置，且能多端显示与储存数据，自动切换输液药品，也能通过人机交互进行控制、管理，可以减少医务人员工作量和病人在输液进程的不适与对时间焦虑，提高治疗与管理效率。
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公开(公告)号：CN118502448A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410953946.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开了基于脉冲神经膜系统优化的机器人轨迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质，属于机器人技术领域，所述方法包括用欧拉前向差分法对机器人运动学模型进行离散化，获得机器人离散运动学模型；定义轨迹跟踪误差函数，并结合所述机器人离散运动学模型构建轨迹跟踪目标函数；利用自适应优化脉冲神经膜系统求解优化所述目标函数，获得机器人最优控制量，使机器人的运动轨迹跟踪到指定的参考轨迹，并且，通过两组不规则的参考轨迹进行仿真，验证了该方法的有效性。本发明为轮式移动机器人轨迹跟踪问题提供了一种新的解决方案，具有重要的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117103285A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311384689.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种舵机步行机器人的运动控制方法及机器人，所述方法包括：获取机器人的初始姿态数据，包括每个舵机的当前位置和姿态；获取运动状态改变指令，包括机器人的目标点位置、运动方式和运动速度；根据初始姿态数据和运动状态改变指令生成每个舵机的贝塞尔曲线运动参数，用于拟合舵机的运动轨迹；在拟合过程中，使舵机通过轨迹线两端的中位点时的速度大于通过非中位点时的速度；最后将贝塞尔曲线运动参数转换为舵机控制信号，舵机接收并根据该信号进行运动。本发明可有效避免舵机关节的过冲与抖动现象，从而降低噪音、减轻机械部件磨损、提高机器人使用寿命并减小运动轨迹偏差。
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公开(公告)号：CN116705036B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310986807.6
申请日：2023-08-08
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于多层次特征融合的短语音说话人识别方法，涉及说话人识别技术领域，其方法包括：通过对包含目标短语音说话人的语音数据进行特征提取预处理，分别提取所述语音数据中的声学特征、韵律特征以及深层特征；通过对所述声学特征、所述韵律特征以及所述深层特征分别进行优化处理，得到优化后的声学特征、优化后的韵律特征以及优化后的深层特征；通过对所述优化后的声学特征、所述优化后的韵律特征以及所述优化后的深层特征进行融合处理，得到融合处理后的多通道特征；将所述融合处理后的多通道特征输入至训练好的深度神经网络模型中得到特征相似度值，并根据所述特征相似度值确定所述语音数据对应的目标短语音说话人。
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公开(公告)号：CN116072125B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310364542.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G10L17/04 , G10L21/0208
Abstract: 本发明提供了一种噪声环境下的自监督说话人识别模型构建方法及系统，方法包括如下步骤：S1.截取一段语音；S2.输入到卷积滤波层，得到特征图；S3.输入到注意力机制模块和残差模块；S4.将S3的结果输入到注意力机制模块和残差模块；S5.提取得到声学特征；S6.使用对比学习方法训练双编码器；S7.将声学特征输入到双编码器，得到特征向量；S8.对所有原始语音提取特征向量后做聚类产生伪标签；S9.通过伪标签对双编码器进行监督训练；S10.重复执行S7～S9，直至等错误率不再降低，完成模型构建。本发明可以有效抑制存在于声学特征通道和空间中的噪声信息，并减少噪声标签对自监督说话人识别准确率的影响。
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公开(公告)号：CN116843831A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310737394.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开一种农产品仓储保鲜库孪生数据管理方法及系统，涉及智慧农业管理技术领域。所述方法包括：获取目标农产品仓储保鲜库的多源传感器信息；所述多源传感器信息包括物理场景和环境信息；所述物理场景包括影像数据和点云数据；所述环境信息包括空气成分、温度和湿度；对所述多源传感器信息进行特征处理和信息融合，得到孪生数据；利用所述孪生数据构建孪生立体库场景；所述孪生立体库场景用于对所述目标农产品仓储保鲜库进行可视化监测和展示。本发明能够提高农产品的保鲜贮藏效果和质量。
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公开(公告)号：CN113919771B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111119844.4
申请日：2021-09-24
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0835 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及无人机航迹规划技术领域，具体涉及一种无人机多目标智能配送方法。该方法包括无人机航点信息采集、各固定航点之间的局部最优、所有航点之间的全局最优、数据融合输出，具体包括步骤：地面站获取无人机配送信息；通过改进萤火虫算法进行航迹规划，完成各目标航点之间的局部最优；将实际环境和配送目标点导入前网络进行固定航点局部最优；将无人机配送时途经航点导入后网络，通过蚁群算法对途经航点进行排序，结合前网络数据，实现所有航点的全局最优，获得飞行航点执行表；无人机按照所述飞行航点执行表执行配送任务。该方法解决了现有无人机配送中的导航规划问题，使用地面站进行航点规划，提高无人机自动配送的精度与工作效率。
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