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公开(公告)号：CN115981364A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211541445.1
申请日：2022-12-02
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机飞行控制技术领域，具体地说，涉及一种巡检无人机云台控制方法及系统。该方法具有如下流程：实时获取拍摄组件的镜头位置信息及待观察点的观察点位置信息，并基于此实时获取待观察点在空间上位于拍摄组件的实时空间位置信息，并基于实时空间位置信息获取云台的所需的空间角；实时获取云台的当前所具有的空间角的云台角度信息，基于云台角度信息及云台的所需的空间角对云台的空间角进行调节，以用于保持待观察点位于拍摄组件的主光轴处。该系统用于实现上述方法。本发明较佳地实现了在无人机航行过程中对观察视角的实时调整。
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公开(公告)号：CN115834382A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211535537.9
申请日：2022-12-02
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号： H04L41/082 , H04L41/0668 , H04W88/08
摘要： 本发明涉及无人机基站固件升级技术领域，具体地说，涉及一种无人机中继基站的固件升级方法及系统。该方法包括如下步骤：将至少一个中继基站无线连接到服务端，无线连接包括第一通信链路和第二通信链路，其包括如下步骤：通过第一通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级；当固件升级失败时，将第一通信链路切换为第二通信链路；通过第二通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级。该系统用于实现上述方法。本发明能够较佳地实现中继基站的可靠、稳定升级。
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公开(公告)号：CN115834382B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211535537.9
申请日：2022-12-02
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号： H04L41/082 , H04L41/0668 , H04W88/08
摘要： 本发明涉及无人机基站固件升级技术领域，具体地说，涉及一种无人机中继基站的固件升级方法及系统。该方法包括如下步骤：将至少一个中继基站无线连接到服务端，无线连接包括第一通信链路和第二通信链路，其包括如下步骤：通过第一通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级；当固件升级失败时，将第一通信链路切换为第二通信链路；通过第二通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级。该系统用于实现上述方法。本发明能够较佳地实现中继基站的可靠、稳定升级。
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公开(公告)号：CN115783287A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211216667.6
申请日：2022-10-01
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机机场，公开了具有对中机构的固定式电力全自动垂起固定翼机场，包括机场本体，机场本体的一侧设有机场门，机场内设有能够自机场门处水平移出的停机坪本体，停机坪本体包括呈方形框架状的停机坪底座，停机坪底座中部设有停机坪底板，停机坪底座设有无人机对中机构，无人机对中机构包括能够将无人机推至停机坪本体中心位置处的横向推杆机构和纵向推杆机构。本发明能够将机场内无人机推动至所需位置处，有效保证无人机在机场内处于停机坪本体居中位置，为后续无人机电池更换提供有效前提保障。
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公开(公告)号：CN115782674A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211216772.X
申请日：2022-10-01
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及垂起固定翼，公开了一种换电机构，其包括呈长方体状的充电桩，充电桩处存放有多个电池，还包括能够夹取无人机电池仓处和充电桩处电池的换电夹爪以及用于安装换电夹爪的夹爪安装机构，夹爪安装机构上设有用于驱动换电夹爪沿充电桩长度、宽度和高度三个方向运动的夹爪驱动机构。本发明通过在固定式电力全自动垂起固定翼机场内设置能够三维运动的换电夹爪，其能够很好的实现对机场内充电桩处电池与停机坪上无人机电池仓内电池之间的更换。
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公开(公告)号：CN218703962U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222614966.7
申请日：2022-10-01
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本实用新型涉及一种无人机场，公开了一种具有监控系统的固定式电力全自动垂起固定翼机场，其包括机场本体，机场本体包括机场壳体(8)，机场壳体(8)上设有无人机进出口(704)，机场壳体(8)外部设有用于检测机场外部气象数据的气象站(801)和用于对无人机进出口(704)的进行监控的视频监控模块(802)；机场壳体(8)内部设有防火模块和温度控制模块。本实用新型所提供的监控系统不仅可以实现气象监测，还具有视频监控，防火预警，温度调控等功能，方便技术人员更加全面的根据监控信息对固定式电力全自动垂起固定翼机场进行监测和维护。
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公开(公告)号：CN218662404U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222614982.6
申请日：2022-10-01
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号： B64F1/22 , E05F15/616 , E06B3/38
摘要： 本实用新型涉及一种固定翼机场，公开了一种前门机构及固定式电力全自动垂起固定翼机场，其包括设置在固定式电力全自动垂起固定翼机场机架前侧面的门框，门框处通过一连杆机构设有门体，门体通过连杆机构向上摆动开启。本实用新型给出了一种结构合理，开合方便，占用空间小的前门机构，有效解决现有门体占用空间大，开关门会夹带异物进入柜体内部的问题。
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公开(公告)号：CN218677441U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222614905.0
申请日：2022-10-01
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号： H01M50/249 , H01M50/244 , H01M50/289 , H01M50/262
摘要： 本实用新型涉及一种固定翼机场，公开了一种电池结构及固定式电力全自动垂起固定翼机场，其中电池结构包括电池本体，电池本体的沿长度方向的两侧面上均设有被夹持部，被夹持部的中间位置处设有轴向垂直于电池本体侧面且开口朝电池本体外部的电池定位孔。本实用新型通过对电池结构的改进，能够实现在固定式电力全自动垂起固定翼机场内换电时对电池进行更稳定、更精准的夹取，保证无人机换电过程的有效稳定进行。
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公开(公告)号：CN220764753U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202321693650.X
申请日：2023-06-29
申请人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
发明人： 刘攀
IPC分类号： B64U80/70
摘要： 本实用新型实施例涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机机巢，包括巢体，巢体包括下壳体和停机坪，停机坪设置于下壳体，停机坪用于供无人机停泊，下壳体设置有驱动口；上盖，与下壳体转动连接；驱动机构，用于驱动上盖相对于下壳体转动，当上盖位于第一预设位置时，上盖罩设于停机坪，驱动机构使上盖停留在其转动方向的任意位置。通过上述方式，当无人机机巢的停电、驱动电机失效时，用户通过使用手动把手穿过驱动口与驱动机构配合连接，以使上盖相对于下壳体转动，停机坪暴露于外界，方便用户从停机坪取出无人机。
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公开(公告)号：CN217917674U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222512247.4
申请日：2022-09-22
申请人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
摘要： 本实用新型实施例涉及无人机机巢技术领域，公开了一种归中装置及其无人机机巢。其包括：一对第一推杆，具有沿第一轴线延伸的杆体；一对第二推杆，具有沿第二轴线延伸的杆体；第一传动组件，位于所述第一推杆的杆体中部，与所述第一推杆接合；所述第一传动组件用于驱动一对所述第一推杆相互远离或者接近；第二传动组件，位于所述第二推杆的杆体中部，与所述第二推杆接合，所述第二传动组件用于驱动一对所述第二推杆相互远离或者接近。通过将传动组件布置在推杆杆体中部的方式，可以充分利用机巢中部空间，有效的减少归中装置额外占用的空间，有利于缩小无人机机巢的重量和体积。
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