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公开(公告)号：CN115783287A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211216667.6
申请日：2022-10-01
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机机场，公开了具有对中机构的固定式电力全自动垂起固定翼机场，包括机场本体，机场本体的一侧设有机场门，机场内设有能够自机场门处水平移出的停机坪本体，停机坪本体包括呈方形框架状的停机坪底座，停机坪底座中部设有停机坪底板，停机坪底座设有无人机对中机构，无人机对中机构包括能够将无人机推至停机坪本体中心位置处的横向推杆机构和纵向推杆机构。本发明能够将机场内无人机推动至所需位置处，有效保证无人机在机场内处于停机坪本体居中位置，为后续无人机电池更换提供有效前提保障。
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公开(公告)号：CN115793706A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211535521.8
申请日：2022-12-02
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机调度技术领域，具体地说，涉及一种机群异地起降协调作业方法及系统。该方法具有如下步骤：所述机群包括多台无人机、多个供所述无人机起飞和降落的机场、多个基站及多个备降点，其特征在于，所述方法包括：存储机群数据信息，所述机群数据信息包括：任务信息，通信链路信息，无人机的航线信息，无人机信息、机场信息、基站信息及备降点信息；接收至少一个异地起降调度任务；根据所述异地起降调度任务及机群数据信息，生成至少一个与所述异地起降调度任务对应的降落方案；确认降落执行方案并下发至被调度无人机执行异地起降调度任务。该系统用于实现上述方法。通过上述能够较佳地实现无人机的异地起降调度。
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公开(公告)号：CN218677441U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222614905.0
申请日：2022-10-01
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号： H01M50/249 , H01M50/244 , H01M50/289 , H01M50/262
摘要： 本实用新型涉及一种固定翼机场，公开了一种电池结构及固定式电力全自动垂起固定翼机场，其中电池结构包括电池本体，电池本体的沿长度方向的两侧面上均设有被夹持部，被夹持部的中间位置处设有轴向垂直于电池本体侧面且开口朝电池本体外部的电池定位孔。本实用新型通过对电池结构的改进，能够实现在固定式电力全自动垂起固定翼机场内换电时对电池进行更稳定、更精准的夹取，保证无人机换电过程的有效稳定进行。
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公开(公告)号：CN113342042B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202110672657.2
申请日：2021-06-17
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 安徽优航遥感信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种固定翼无人机多模态信号中继组网协同巡检方法，包括固定翼无人机、固定翼无人机机场，还设有中控室、若干个中继基站，中控室控制固定翼无人机工作，若干个中继基站相互之间建立自组网，固定翼无人机、固定翼无人机机场以及中继基站之间通过无线通信模块实时保持通信。本发明通过铁塔搭载的中继基站，实现固定翼无人机中继作业电力巡检，解决了现存电力巡检过程中，由于电网范围广、地理位置间存在障碍物导致等信息传递失败等问题，增加了无线信号的传输距离，满足固定翼无人机巡检过程可视化，便于运维人员及时发现线路隐患以及通过中继作业拓宽巡检范围，大大提高了固定翼无人机的作业效率。
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公开(公告)号：CN113283060B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110491817.3
申请日：2021-05-06
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 安徽优航遥感信息技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种垂直起降固定翼无人机多机场择优起降方法，包括固定翼无人机、固定翼无人机起降的多机场，固定翼无人机上安装有传感器和RTK空间定位模块，实时得出固定翼无人机飞行过程中当前固定翼无人机空间坐标和附近空闲机场的空间坐标、速度、航向角、海拔高度，以及计算出减速代价、减高代价、距离代价、角度代价，机场总代价为减速代价、减高代价、距离代价、角度代价之和，计算出各机场的总代价，且总代价最小的即为最优降落机场。本发明可以有效延长无人机的有效作业时间，增加了作业半径，并根据无人机的飞行状态通过计算选择最优机场降落，减少固定翼无人机对机场的依赖，极大地减轻作业人员的负担，提升了固定翼无人机工作效率。
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公开(公告)号：CN115019594A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210536914.4
申请日：2022-05-17
申请人： 安徽送变电工程有限公司
摘要： 本发明提供一种无人机飞手培训系统，涉及无人机飞手培训技术领域。本发明中，服务器端分别与无人机实操培训模块、客户端相连接；所述无人机实操培训模块用于生成学员的线下实操培训数据，并传输至所述服务器端；所述客户端用于生成学员的线上理论培训数据，并调用所述服务器端中的线下实操培训数据。不仅提供线上自动培训，程序模块的可重用性、移植性大大增强；还与现有的无人机实操培训模块之间信息互通，实现无人机飞手培训过程的精细化、信息化管理，减轻培训管理人员的负担，提升培训工作的效率，让每个培训人员都能很便捷地完成无人机的培训工作，并且学以致用。
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公开(公告)号：CN113375643A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110671263.5
申请日：2021-06-17
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 安徽优航遥感信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种少量标识的固定翼视觉定位方法，包括固定翼无人机、agv小车，固定翼无人机机身识别位置设有标识物，agv小车上设有与识别标示物的视觉引导模块，agv小车搭载的视觉引导模块实时监测图像，得到标识物在图像中的位置，确定并测量固定翼无人机和agv小车之间的位置关系。本发明通过固定翼无人机、agv小车、视觉引导模块，可实现agv小车快速、精准的寻找固定翼无人机的位置，大大缩短寻找固定翼无人机的过程，提高回收固定翼无人机的效率，减轻操作人员的负担，提高了智能化水平。
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公开(公告)号：CN113184175A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110540362.X
申请日：2021-05-18
申请人： 安徽送变电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机搭载基于紫外光检测输电线路的轻型设备，涉及输电检测技术领域。该无人机搭载基于紫外光检测输电线路的轻型设备，包括机架,所述机架上固定安装有紫外检测装置，且机架外框边缘的四个直角处均固定连接有壳体，壳体的中部固定安装有电动旋翼，壳体顶部设置有保护机构，且壳体内设置有减速机构，所述保护机构包括转盘、容纳槽、橡胶球、倒钩、高强韧性带、压缩弹簧、U形件和限位件。该无人机搭载基于紫外光检测输电线路的轻型设备，利用减速机构与保护机构相互配合，可在无人机出现坠落情况时快速反应，并有效减缓无人机下坠速度，降低了无人机在坠落后的受损程度，同时对叶片部分实现有效防护。
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公开(公告)号：CN111987637A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010509146.4
申请日：2020-06-07
申请人： 国家电网有限公司 , 安徽送变电工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种展放引导绳的方法，尤其涉及了一种无人机大跨越区段自主飞行自动展放导引绳的方法，其包括以下步骤：步骤一、航线规划：得到航线规划无人机(1)的飞行轨迹，生成飞行规划航线(9)；步骤二、导引绳(5)连接：将导引绳(5)导引绳展放无人机(11)连接；步骤三、第一视角视频监控：对空中情况进行监控；步骤四、自主飞行和自动展放：导引绳展放无人机(11)按照已生成的飞行规划航线(9)自主飞行、自动展放。本发明能够实现使大跨越区段中无人机展放导引绳(5)的过程由手动控制模式转变为自主飞行自动展放模式，极大地减轻作业人员的工作强度，降低作业难度，提高作业效率，大幅度地降低了放线失败的成本。
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公开(公告)号：CN113342043A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110672658.7
申请日：2021-06-17
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 安徽优航遥感信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种固定翼无人机全自主移动式搬运存储方法，包括固定翼无人机、AGV小车，固定翼无人机、AGV小车均搭载RTK定位模块、通讯模块，固定翼无人机、AGV小车上的通讯模块共享传输RTK定位模块提供固定翼无人机初始位置信息，获取到固定翼无人机初始位置信息的AGV小车开始向预定位置行驶；固定翼无人机上设有定位图案，AGV小车还搭载了识别定位图案的视觉识别模块，AGV小车到达预定位置后，AGV小车识别固定翼无人机，识别后靠近抓取进行搬运存储。本发明通过AGV小车完成寻找固定翼无人机、识别、抓取搬运等过程，场地适应性强，大大提高了回收固定翼无人机的效率，减轻操作人员的负担，提高了智能化水平。
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