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公开(公告)号：CN116301046A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310297767.4
申请日：2023-03-24
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 阴酉龙 , 林世忠 , 张太雷 , 刘韫樟 , 余志伟 , 尚文迪 , 许家文 , 胡成城 , 史磊 , 魏敏 , 甄超 , 刘宇舜 , 操松元 , 孙飞 , 王维佳 , 吴立刚 , 孔伟伟 , 姚义 , 程昊铭 , 姚天杨 , 王康
IPC: G05D1/10 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及自动定位技术领域，尤其涉及一种基于电力杆塔识别的无人机航拍安全距离自动定位方法，针对当前人工测量导致数据误差大，测量易受环境因素影响，人工测量效率低，无法进行安全距离自动定位等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：管控平台下达指令，无人机按照规范巡检路径移动；本发明的目的是采用无人机航拍，进行安全距离自动定位，减少人工测量带来的数据误差，可实时将数据信息发送至后台计算机，大范围巡视，对电力杆塔进行快速检查，提高数据的实时准确性，降低数据误差，降低损失，结合三维建模等技术手段，进行无人机规划航线自主飞行，实现输电线路运维数字化、智能化、信息化管理。
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公开(公告)号：CN119398290A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411324315.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/126
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机杆塔故障应急巡检航线的生成方法及系统，属于无人机的调度技术领域。所述方法包括：获取待生成路线的杆塔；遍历每个所述杆塔，采用预设的第一遗传方法生成无人机在每个所述杆塔内的巡检航线；确定每个所述杆塔的出口、入口、相对位置关系以及用于巡检的无人机数量；根据所述出口、入口、相对位置关系以及无人机数量采用预设第二遗传方法生成无人机巡检所有杆塔的巡检方案。相较于现有技术而言，本发明提供的方法及系统由于是结合了杆塔的分布情况进行路线生成，使得无人机能够适应杆塔的特殊工况，提高了无人机的应用范围以及在面对杆塔巡检任务时的调度效率。
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公开(公告)号：CN115793706A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211535521.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机调度技术领域，具体地说，涉及一种机群异地起降协调作业方法及系统。该方法具有如下步骤：所述机群包括多台无人机、多个供所述无人机起飞和降落的机场、多个基站及多个备降点，其特征在于，所述方法包括：存储机群数据信息，所述机群数据信息包括：任务信息，通信链路信息，无人机的航线信息，无人机信息、机场信息、基站信息及备降点信息；接收至少一个异地起降调度任务；根据所述异地起降调度任务及机群数据信息，生成至少一个与所述异地起降调度任务对应的降落方案；确认降落执行方案并下发至被调度无人机执行异地起降调度任务。该系统用于实现上述方法。通过上述能够较佳地实现无人机的异地起降调度。
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公开(公告)号：CN119374588A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411265320.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉无人机巡检领域，公开了一种基于安全包围盒的巡检航线辅助点生成方法。该方法在输电杆塔的单塔上构建安全包围盒，获取待飞行的巡检点。将巡检点投影至安全包围盒上，以得到无人机需要飞行经过的辅助点，获取安全包围盒的出入点，从出入点开始，遍历每个辅助点，构建无人机的巡检航线。通过上述的方法，该方法通过对无人机的航线安全性和质量综合考虑，根据安全包围盒来构建航线中的辅助点，使得无人机可以按照次序完成在巡检点和辅助点的飞行，提高了辅助点生成的速度以及质量，为航线规划提供牢靠的保障；同时该生成方法的算法轻量化，根据现有环境进行调整，便于部署和使用。
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公开(公告)号：CN118349779A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311840596.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于知识图谱的电力杆塔故障概率分析方法及系统，属于电力杆塔故障分析技术领域。所述电力杆塔故障概率分析方法包括：获取电力杆塔的历史故障数据；根据所述历史故障数据构建电力杆塔故障知识图谱；本发明提供的基于知识图谱的电力杆塔故障概率分析方法及系统通过获取电力杆塔的历史故障数据，构建电力杆塔故障知识图谱，并根据待分析故障条件，在电力杆塔故障知识图谱中搜索到电力杆塔故障部件数据，最后输出电力杆塔的故障部件分析表，根据该故障部件分析表优化电力杆塔巡检范围以及频率，即进行针对性巡检，进而有效地减少了巡检的人力物力，提高了电力杆塔的巡检效率以及效果，保障了电力系统的安全稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115783287A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211216667.6
申请日：2022-10-01
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机机场，公开了具有对中机构的固定式电力全自动垂起固定翼机场，包括机场本体，机场本体的一侧设有机场门，机场内设有能够自机场门处水平移出的停机坪本体，停机坪本体包括呈方形框架状的停机坪底座，停机坪底座中部设有停机坪底板，停机坪底座设有无人机对中机构，无人机对中机构包括能够将无人机推至停机坪本体中心位置处的横向推杆机构和纵向推杆机构。本发明能够将机场内无人机推动至所需位置处，有效保证无人机在机场内处于停机坪本体居中位置，为后续无人机电池更换提供有效前提保障。
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公开(公告)号：CN119741864A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411737731.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电力巡检无人机的拍摄仿真辅助设备，涉及电力巡检技术领域，包括模拟房体，所述模拟房体内设置有第一调节机构与第二调节机构，所述第一调节机构的顶部设置有操控台，所述第二调节机构的顶部设置有座椅，所述模拟房体的内侧设置有三个吹风机构，所述第一调节机构包括固定座，所述固定座固定连接于模拟房体内，所述固定座的内部开设有空槽，所述空槽内转动连接有转杆，所述转杆的外表面固定套接有齿轮，所述空槽内设置有活动杆。该一种用于电力巡检无人机的拍摄仿真辅助设备，通过设置第一调节机构，起到对操控台的高度进行调节的效果，提高了适用范围，解决了现有技术中，无法针对操作人员的身高进行适应性调节的问题。
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公开(公告)号：CN117932206A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311840618.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多信息节点的多杆塔故障概率分析方法及系统，属于多杆塔故障分析技术领域。所述多杆塔故障概率分析方法包括：获取电力杆塔的故障范围；获取所述故障范围内每个杆塔的故障概率；获取所述故障范围内每个杆塔的部件故障概率；本发明提供的基于多信息节点的多杆塔故障概率分析方法及系统通过先获取根据电力杆塔的故障范围，再结合该故障范围内每个杆塔的故障概率以及每个杆塔的部件故障概率，得到故障范围内的多杆塔故障概率分析表，根据该多杆塔故障概率分析表即可预测故障范围内可能即将发生的故障，进而可提高巡检频率并缩小巡检范围，进而提高了对电力杆塔的巡检效果。
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公开(公告)号：CN115755976A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211535547.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机航线规划技术领域，具体地说，涉及一种巡检无人机航线规划方法、系统、无人飞行器及存储介质。该方法具有如下流程：获取目标折线L及目标折线中每个锚点Pi的空间坐标Pi(xi，yi，zi)；其中，锚点Pi为在目标折线L的延伸方向上的第i个锚点，i∈N+；目标折线L为相邻锚点间的线段的集合，线段为锚点Pi及锚点Pi+1间的线段；获取偏移量，进而获取每个与锚点Pi对应的航点Qi的空间坐标Qi(Xi，Yi，Zi)；基于所有航点的空间坐标生成航线L*并输出。该系统用于实现上述方法，该无人飞行器具有上述系统，该存储介质中存储有用于执行上述方法的计算机程序。本发明能够较佳依据目标通道实现最终航线的制定。
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公开(公告)号：CN115019594A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210536914.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机飞手培训系统，涉及无人机飞手培训技术领域。本发明中，服务器端分别与无人机实操培训模块、客户端相连接；所述无人机实操培训模块用于生成学员的线下实操培训数据，并传输至所述服务器端；所述客户端用于生成学员的线上理论培训数据，并调用所述服务器端中的线下实操培训数据。不仅提供线上自动培训，程序模块的可重用性、移植性大大增强；还与现有的无人机实操培训模块之间信息互通，实现无人机飞手培训过程的精细化、信息化管理，减轻培训管理人员的负担，提升培训工作的效率，让每个培训人员都能很便捷地完成无人机的培训工作，并且学以致用。
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