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公开(公告)号：CN114604413A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210281750.5
申请日：2022-03-21
申请人： 安徽优航遥感信息技术有限公司
IPC分类号： B64C1/30
摘要： 本发明公开了一种无人机的机臂连接结构及其无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机壳体以及固定连接在所述无人机壳体外壁的第一连接壳，所述第一连接壳的内部、所述转轴的外壁与所述第一连接臂的外壁设置有调节机构。本发明通过设置调节机构，转动丝杆驱动卡齿与大直齿轮分离，然后转动一个第二连接臂通过转轴带动一个小直齿轮驱动大直齿轮进行转动，从而驱动其它三个小直齿轮分别通过一个转轴带动一个第二连接臂进行转动，从而将四个第二连接臂进行折叠，然后反向转动丝杆，使卡齿复位将大直齿轮进行锁止，通过以上多个零件的配合实现了对第二连接臂进行折叠的功能，以此减小无人机壳体整体长度，方便使用者将其进行收纳。
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公开(公告)号：CN113342043A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110672658.7
申请日：2021-06-17
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 安徽优航遥感信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种固定翼无人机全自主移动式搬运存储方法，包括固定翼无人机、AGV小车，固定翼无人机、AGV小车均搭载RTK定位模块、通讯模块，固定翼无人机、AGV小车上的通讯模块共享传输RTK定位模块提供固定翼无人机初始位置信息，获取到固定翼无人机初始位置信息的AGV小车开始向预定位置行驶；固定翼无人机上设有定位图案，AGV小车还搭载了识别定位图案的视觉识别模块，AGV小车到达预定位置后，AGV小车识别固定翼无人机，识别后靠近抓取进行搬运存储。本发明通过AGV小车完成寻找固定翼无人机、识别、抓取搬运等过程，场地适应性强，大大提高了回收固定翼无人机的效率，减轻操作人员的负担，提高了智能化水平。
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公开(公告)号：CN113283060A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110491817.3
申请日：2021-05-06
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 安徽优航遥感信息技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种垂直起降固定翼无人机多机场择优起降方法，包括固定翼无人机、固定翼无人机起降的多机场，固定翼无人机上安装有传感器和RTK空间定位模块，实时得出固定翼无人机飞行过程中当前固定翼无人机空间坐标和附近空闲机场的空间坐标、速度、航向角、海拔高度，以及计算出减速代价、减高代价、距离代价、角度代价，机场总代价为减速代价、减高代价、距离代价、角度代价之和，计算出各机场的总代价，且总代价最小的即为最优降落机场。本发明可以有效延长无人机的有效作业时间，增加了作业半径，并根据无人机的飞行状态通过计算选择最优机场降落，减少固定翼无人机对机场的依赖，极大地减轻作业人员的负担，提升了固定翼无人机工作效率。
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公开(公告)号：CN113375643B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110671263.5
申请日：2021-06-17
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 安徽优航遥感信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种少量标识的固定翼视觉定位方法，包括固定翼无人机、agv小车，固定翼无人机机身识别位置设有标识物，agv小车上设有与识别标示物的视觉引导模块，agv小车搭载的视觉引导模块实时监测图像，得到标识物在图像中的位置，确定并测量固定翼无人机和agv小车之间的位置关系。本发明通过固定翼无人机、agv小车、视觉引导模块，可实现agv小车快速、精准的寻找固定翼无人机的位置，大大缩短寻找固定翼无人机的过程，提高回收固定翼无人机的效率，减轻操作人员的负担，提高了智能化水平。
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公开(公告)号：CN114715387A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210280858.2
申请日：2022-03-21
申请人： 安徽优航遥感信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人机降落用缓冲装置，涉及无人机技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧固定有缓冲套筒，所述缓冲套筒的底端内部套接有缓冲压板，锁止机构。本发明通过设置锁止机构，此机构可实现对无人机的限位锁止，通过缓冲压板的挤压使得限位销块对第二弹簧挤压，此时升降滑块通过铰链在滑动推杆的挤压下，推动两个翻转推板上升，同时限位滑杆在升降滑块的推动下对第一弹簧挤压，此时两个翻转卡板通过铰链在翻转推板的推动下，以转轴为中心翻转至缓冲压板的内部，同时第二弹簧通过反弹推动限位销块卡入至缓冲压板的内部，便于对缓冲压板卡合固定，从而避免无人机主体在缓冲降落后在复位的反作用下对无人机主体内部的元器件造成损坏。
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公开(公告)号：CN113342042A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110672657.2
申请日：2021-06-17
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 安徽优航遥感信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种固定翼无人机多模态信号中继组网协同巡检方法，包括固定翼无人机、固定翼无人机机场，还设有中控室、若干个中继基站，中控室控制固定翼无人机工作，若干个中继基站相互之间建立自组网，固定翼无人机、固定翼无人机机场以及中继基站之间通过无线通信模块实时保持通信。本发明通过铁塔搭载的中继基站，实现固定翼无人机中继作业电力巡检，解决了现存电力巡检过程中，由于电网范围广、地理位置间存在障碍物导致等信息传递失败等问题，增加了无线信号的传输距离，满足固定翼无人机巡检过程可视化，便于运维人员及时发现线路隐患以及通过中继作业拓宽巡检范围，大大提高了固定翼无人机的作业效率。
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公开(公告)号：CN118642522A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410659735.9
申请日：2024-05-27
申请人： 安徽优航遥感信息技术有限公司
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于视觉伺服的自适应电力杆塔巡检方法。属于无人机巡检技术领域，包括无人机获取第一个杆塔台账的经纬度坐标选择自适应巡检模式；识别杆塔类别，生成局部杆塔航拍路线；航拍点无人机姿态位置自适应调整；进行下一个杆塔的航拍直至全部杆塔巡检任务；全部杆塔巡检完成后，基于每个局部杆塔的巡检路线信息，规划出全局精细化巡检路线；相较使用人工飞行操控和激光点云生成巡检路线，本发明自主程度高，节约成本，并且拍摄图片高质量，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN113183860A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110673019.2
申请日：2021-06-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司池州供电公司 , 安徽优航遥感信息技术有限公司
IPC分类号： B60P3/11
摘要： 本发明公开了一种双层车载无人机机巢，包括安装于无人机装载车内的机架，机架内安装有上托盘机构和下托盘机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有调整无人机起降的复位夹机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有固定无人机的脚架机构，机架的底部安装有电控箱，电控箱给控制各机构并对其进行供电。本发明可兼容多款机型，适应多种环境，可实现两台飞机分别从巡检路径中不同的起降点交替完成任务，也可实现两架飞机协同完成作业，满足高强度连续作业需求，提高巡检作业效率，将巡检作业智能化。
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公开(公告)号：CN118552866A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410659563.5
申请日：2024-05-27
申请人： 安徽优航遥感信息技术有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/20 , G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0495
摘要： 本发明公开了一种基于轻量化网络的配电柱上断路器分合状态检测的方法，属于计算机视觉技术领域，包括断路器分合闸指示标识数据集增强、轻量化网络模型训练以及合分闸指示状态识别检测，基于轻量级目标检测网络模型的大模型识别出合分闸指示标，裁剪出合分闸指示标后再利用小模型识别分、合以及指针针头，判断出分、合标识以及指针针头中心位置，以及指针针头中心与分、合标识中心的距离即可判断出断路器状态是分还是合；不仅提升了分合状态判断的便捷性，且准确性高，提升电力巡检的工作效率。
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公开(公告)号：CN118514885A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410745010.1
申请日：2024-06-11
申请人： 安徽优航遥感信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及电力巡检领域，尤其涉及一种电力巡查无人机，包括机体；臂杆，臂杆为弧形状，多条臂杆以半包围机体的形态分布在机体的周围，机体的各个旋翼一一对位分布在各个臂杆的内侧；平面活动组件，平面活动组件设置在所述机体的顶部，各个臂杆的顶端通过载柱与平面活动组件连接，臂杆的底端弯曲延伸至机体的下方，本发明通过多个弧形的臂杆以半包围的方式分布在机体的周围，臂杆与机体突出的旋翼部位对齐，形成对机体全方位覆盖保护，在无人机与电力设备发生碰撞时，臂杆与电力设备接触，避免无人机的旋翼部位以及电力设备被破坏。
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