公开(公告)号：CN118552866A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410659563.5

申请日：2024-05-27

Applicant: 安徽优航遥感信息技术有限公司

Inventor： 黄瑶群 ,  房永峰 ,  王昌君 ,  李多雄 ,  张晴晴 ,  王海雷

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/20 ,  G06V10/24 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0495

Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化网络的配电柱上断路器分合状态检测的方法，属于计算机视觉技术领域，包括断路器分合闸指示标识数据集增强、轻量化网络模型训练以及合分闸指示状态识别检测，基于轻量级目标检测网络模型的大模型识别出合分闸指示标，裁剪出合分闸指示标后再利用小模型识别分、合以及指针针头，判断出分、合标识以及指针针头中心位置，以及指针针头中心与分、合标识中心的距离即可判断出断路器状态是分还是合；不仅提升了分合状态判断的便捷性，且准确性高，提升电力巡检的工作效率。

公开(公告)号：CN118642522A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410659735.9

申请日：2024-05-27

Applicant: 安徽优航遥感信息技术有限公司

Inventor： 王海雷 ,  黄瑶群 ,  王昌君 ,  房永峰 ,  张晴晴

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉伺服的自适应电力杆塔巡检方法。属于无人机巡检技术领域，包括无人机获取第一个杆塔台账的经纬度坐标选择自适应巡检模式；识别杆塔类别，生成局部杆塔航拍路线；航拍点无人机姿态位置自适应调整；进行下一个杆塔的航拍直至全部杆塔巡检任务；全部杆塔巡检完成后，基于每个局部杆塔的巡检路线信息，规划出全局精细化巡检路线；相较使用人工飞行操控和激光点云生成巡检路线，本发明自主程度高，节约成本，并且拍摄图片高质量，提高巡检效率。