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公开(公告)号：CN113183860A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110673019.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司 , 安徽优航遥感信息技术有限公司
Inventor： 陈熙 , 吴奎 , 胡磊 , 胡海琴 , 严波 , 操松元 , 刘根宝 , 郭可贵 , 刘洋 , 彭事奇 , 胡锦超 , 黄瑶群 , 郑子杰 , 谭敏哲 , 檀浩 , 饶辉 , 李多雄
IPC: B60P3/11
Abstract: 本发明公开了一种双层车载无人机机巢，包括安装于无人机装载车内的机架，机架内安装有上托盘机构和下托盘机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有调整无人机起降的复位夹机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有固定无人机的脚架机构，机架的底部安装有电控箱，电控箱给控制各机构并对其进行供电。本发明可兼容多款机型，适应多种环境，可实现两台飞机分别从巡检路径中不同的起降点交替完成任务，也可实现两架飞机协同完成作业，满足高强度连续作业需求，提高巡检作业效率，将巡检作业智能化。
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公开(公告)号：CN113342022B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202110673027.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种车载式多旋翼无人机异地起降系统，包括无人机、指挥车，还包括预设在降落地的备降点，无人机停在起飞地指挥车起降平台上，起降平台及备降点上设有视觉识别面板，视觉识别面板上具有嵌套图案；无人机与指挥车上搭载有相互位置精准定位的定位模块、保持相互通信和传输数据的无线数传模块，所述无人机上还搭载有识别嵌套图案的视觉识别模块；无人机起飞前至降落地，识别指挥车上起降平台或备降点嵌套图案后降落。本发明能够实现无人机的异地起降，高精度的定位使无人机能够精准降落至降落点，从而实现起飞地起飞降落地地降落，减少了作业半径，大大提高了作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113183860B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110673019.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Inventor： 陈熙 , 吴奎 , 胡磊 , 胡海琴 , 严波 , 操松元 , 刘根宝 , 郭可贵 , 刘洋 , 彭事奇 , 胡锦超 , 黄瑶群 , 郑子杰 , 谭敏哲 , 檀浩 , 饶辉 , 李多雄
IPC: B60P3/11
Abstract: 本发明公开了一种双层车载无人机机巢，包括安装于无人机装载车内的机架，机架内安装有上托盘机构和下托盘机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有调整无人机起降的复位夹机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有固定无人机的脚架机构，机架的底部安装有电控箱，电控箱给控制各机构并对其进行供电。本发明可兼容多款机型，适应多种环境，可实现两台飞机分别从巡检路径中不同的起降点交替完成任务，也可实现两架飞机协同完成作业，满足高强度连续作业需求，提高巡检作业效率，将巡检作业智能化。
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公开(公告)号：CN113342022A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110673027.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种车载式多旋翼无人机异地起降系统，包括无人机、指挥车，还包括预设在降落地的备降点，无人机停在起飞地指挥车起降平台上，起降平台及备降点上设有视觉识别面板，视觉识别面板上具有嵌套图案；无人机与指挥车上搭载有相互位置精准定位的定位模块、保持相互通信和传输数据的无线数传模块，所述无人机上还搭载有识别嵌套图案的视觉识别模块；无人机起飞前至降落地，识别指挥车上起降平台或备降点嵌套图案后降落。本发明能够实现无人机的异地起降，高精度的定位使无人机能够精准降落至降落点，从而实现起飞地起飞降落地地降落，减少了作业半径，大大提高了作业效率和安全性。
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