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公开(公告)号：CN113342022B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202110673027.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种车载式多旋翼无人机异地起降系统，包括无人机、指挥车，还包括预设在降落地的备降点，无人机停在起飞地指挥车起降平台上，起降平台及备降点上设有视觉识别面板，视觉识别面板上具有嵌套图案；无人机与指挥车上搭载有相互位置精准定位的定位模块、保持相互通信和传输数据的无线数传模块，所述无人机上还搭载有识别嵌套图案的视觉识别模块；无人机起飞前至降落地，识别指挥车上起降平台或备降点嵌套图案后降落。本发明能够实现无人机的异地起降，高精度的定位使无人机能够精准降落至降落点，从而实现起飞地起飞降落地地降落，减少了作业半径，大大提高了作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113183860B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110673019.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Inventor： 陈熙 , 吴奎 , 胡磊 , 胡海琴 , 严波 , 操松元 , 刘根宝 , 郭可贵 , 刘洋 , 彭事奇 , 胡锦超 , 黄瑶群 , 郑子杰 , 谭敏哲 , 檀浩 , 饶辉 , 李多雄
IPC: B60P3/11
Abstract: 本发明公开了一种双层车载无人机机巢，包括安装于无人机装载车内的机架，机架内安装有上托盘机构和下托盘机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有调整无人机起降的复位夹机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有固定无人机的脚架机构，机架的底部安装有电控箱，电控箱给控制各机构并对其进行供电。本发明可兼容多款机型，适应多种环境，可实现两台飞机分别从巡检路径中不同的起降点交替完成任务，也可实现两架飞机协同完成作业，满足高强度连续作业需求，提高巡检作业效率，将巡检作业智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113342022A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110673027.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种车载式多旋翼无人机异地起降系统，包括无人机、指挥车，还包括预设在降落地的备降点，无人机停在起飞地指挥车起降平台上，起降平台及备降点上设有视觉识别面板，视觉识别面板上具有嵌套图案；无人机与指挥车上搭载有相互位置精准定位的定位模块、保持相互通信和传输数据的无线数传模块，所述无人机上还搭载有识别嵌套图案的视觉识别模块；无人机起飞前至降落地，识别指挥车上起降平台或备降点嵌套图案后降落。本发明能够实现无人机的异地起降，高精度的定位使无人机能够精准降落至降落点，从而实现起飞地起飞降落地地降落，减少了作业半径，大大提高了作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113183860A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110673019.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司 , 安徽优航遥感信息技术有限公司
Inventor： 陈熙 , 吴奎 , 胡磊 , 胡海琴 , 严波 , 操松元 , 刘根宝 , 郭可贵 , 刘洋 , 彭事奇 , 胡锦超 , 黄瑶群 , 郑子杰 , 谭敏哲 , 檀浩 , 饶辉 , 李多雄
IPC: B60P3/11
Abstract: 本发明公开了一种双层车载无人机机巢，包括安装于无人机装载车内的机架，机架内安装有上托盘机构和下托盘机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有调整无人机起降的复位夹机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有固定无人机的脚架机构，机架的底部安装有电控箱，电控箱给控制各机构并对其进行供电。本发明可兼容多款机型，适应多种环境，可实现两台飞机分别从巡检路径中不同的起降点交替完成任务，也可实现两架飞机协同完成作业，满足高强度连续作业需求，提高巡检作业效率，将巡检作业智能化。
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公开(公告)号：CN116620598A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211358458.5
申请日：2022-11-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
IPC: B64U70/93 , B64U70/97 , B64U70/95 , B64U20/87 , B64F1/18 , G01C11/02 , G01S19/42 , G06V20/17 , G06V20/62 , G06V10/22 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06V20/54
Abstract: 本发明公开了基于无人机视觉系统下的追踪移动车辆的降落方法，属于无人机降落控制领域，涉及视觉图像处理技术，解决了基于无人机视觉系统下的追踪移动车辆的降落方案中，如何让标识物更加简单，若机器算法被攻破后，如何防止无人机降落至其他非法降落位置的问题；包括：在降落位置放置标识物；获取降落指令，无人机机载下降至第一飞行高度范围；分析当前移动车辆车牌号图像，确认其是否为目标移动车辆；分析目标移动车辆移动视频图像，控制无人机机载移动至目标移动车辆的正上方；分析目标移动车辆的降落位置的标识物，控制无人机机载降落至第二飞行高度范围；对降落位置的标识物图像进行进一步的分析处理，从而控制无人机机载精准降落。
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公开(公告)号：CN209904620U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920658335.0
申请日：2019-05-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机智能巡检移动指挥车，包括有带有天窗的车辆，车辆内设有指挥室，车辆内在天窗的下方设有顶部敞口的箱体，箱体内安装有升降机构，升降机构的顶部连接有无人机起降平台，无人机起降平台的底部固定有壳体，壳体内分别设置有定位模块和通信模块。本实用新型是集成指挥、管控、监管、数据智能分析和处理为一体的无人机移动指挥中心，可以直接实时了解到现场的情况，并能实时上传数据到指挥中心并自动分析处理，实现了智能、高效、安全和可视化的作业方式，能及时发现隐患、收集现场资料和处理问题，实现数据处理和指挥中心能够移动起来，且不受地域和信号传输距离的限制，即使是在偏远山区也可以进行高效作业。
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公开(公告)号：CN209905089U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920658333.1
申请日：2019-05-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车载高精度定位和辅助降落引导的无人机自动升降平台，包括有升降平台和辅助降落引导装置，升降平台包括有顶部敞口的箱体，箱体内安装有升降机构，升降机构的顶部连接有无人机起降平台，辅助降落引导装置包括有壳体，壳体内分别设置有定位模块和通信模块。本实用新型在移动指挥车离开无人机起飞点后，便于无人机实时获取移动指挥车最新的位置信息，避免了无人机完成作业后返回原起飞点而浪费的时间和电池能量，最大限度的提高了作业能力和效率，便于无人机自动化起降，实现了自动投放和回收，保证了人员安全，降低了人员作业难度，提高了作业效率，智能处理方式减少了人为主观判断上的失误，使得作业标准高效化。
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