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公开(公告)号：CN118967757A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410959298.2
申请日：2024-07-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种无标识场景的图像点云标定方法、设备及介质，应用于图像标定技术领域，用于解决现有图像点云标定方法难以在无标识场景进行高效自动标定的问题，方法包括：控制输电线杆塔上的视觉设备与雷达设备，对悬停在输电线安全通道范围上的无人机设置的指定标定板分别进行数据采集，分别获得图像数据与点云数据；将图像数据与所述点云数据输入预置目标识别模型，以识别指定标定板的标定点位；提取图像数据的二维边界点与点云数据内标定点位的三维边界点，以基于二维边界点和三维边界点进行配准完成图像与点云的融合标定。
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公开(公告)号：CN118968015A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410959295.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0895 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本申请公开了一种基于图像分割的目标定位方法、设备及介质，方法包括：采集目标场景对应的二维图像以及三维点云；基于已训练的第一神经网络，对二维图像进行目标识别分割，以确定识别目标在二维图像中的第一位置区域；基于二维图像与三维点云之间的标定关系，将三维点云投影在二维图像中，并基于第一位置区域对三维点云进行数据降维；基于已训练的多模态深度学习网络，对数据降维后的三维点云进行分类，并基于分类结果输出识别目标在三维点云中的第二位置区域。先选用处理效率更高的图像分割方式来初筛点云，再通过对分割区域内的小范围点云数据进行分类，实现复杂场景内隐患目标的精准定位，大幅提升整个系统的处理效率。
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公开(公告)号：CN118942169A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410959291.0
申请日：2024-07-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本申请公开了一种具有预测功能的输电线路巡检方法、设备及介质，其中方法包括：通过对巡检视频进行抽帧分析，确定所述巡检视频内全部隐患目标分别对应的最佳隐患图像；利用所述最佳隐患图像与点云的映射关系，对所述隐患目标进行三维测距，以得到所述隐患目标对应的测距信息；基于所述测距信息，确定所述隐患目标在预设时间段内的三维动作范围；基于所述三维动作范围生成告警信息以及巡检距离图像。能够预测隐患目标的危险程度，极大降低了输电隐患预警图片的数量，尤其解决了预警图片海量且巡检困难的问题，对输电线路做到提前预警而不是事后预警，具有较大的实用价值，大大提高了输电巡检效率。
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公开(公告)号：CN113342022B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202110673027.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种车载式多旋翼无人机异地起降系统，包括无人机、指挥车，还包括预设在降落地的备降点，无人机停在起飞地指挥车起降平台上，起降平台及备降点上设有视觉识别面板，视觉识别面板上具有嵌套图案；无人机与指挥车上搭载有相互位置精准定位的定位模块、保持相互通信和传输数据的无线数传模块，所述无人机上还搭载有识别嵌套图案的视觉识别模块；无人机起飞前至降落地，识别指挥车上起降平台或备降点嵌套图案后降落。本发明能够实现无人机的异地起降，高精度的定位使无人机能够精准降落至降落点，从而实现起飞地起飞降落地地降落，减少了作业半径，大大提高了作业效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113183860B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110673019.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Inventor： 陈熙 , 吴奎 , 胡磊 , 胡海琴 , 严波 , 操松元 , 刘根宝 , 郭可贵 , 刘洋 , 彭事奇 , 胡锦超 , 黄瑶群 , 郑子杰 , 谭敏哲 , 檀浩 , 饶辉 , 李多雄
IPC: B60P3/11
Abstract: 本发明公开了一种双层车载无人机机巢，包括安装于无人机装载车内的机架，机架内安装有上托盘机构和下托盘机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有调整无人机起降的复位夹机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有固定无人机的脚架机构，机架的底部安装有电控箱，电控箱给控制各机构并对其进行供电。本发明可兼容多款机型，适应多种环境，可实现两台飞机分别从巡检路径中不同的起降点交替完成任务，也可实现两架飞机协同完成作业，满足高强度连续作业需求，提高巡检作业效率，将巡检作业智能化。
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公开(公告)号：CN113342022A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110673027.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种车载式多旋翼无人机异地起降系统，包括无人机、指挥车，还包括预设在降落地的备降点，无人机停在起飞地指挥车起降平台上，起降平台及备降点上设有视觉识别面板，视觉识别面板上具有嵌套图案；无人机与指挥车上搭载有相互位置精准定位的定位模块、保持相互通信和传输数据的无线数传模块，所述无人机上还搭载有识别嵌套图案的视觉识别模块；无人机起飞前至降落地，识别指挥车上起降平台或备降点嵌套图案后降落。本发明能够实现无人机的异地起降，高精度的定位使无人机能够精准降落至降落点，从而实现起飞地起飞降落地地降落，减少了作业半径，大大提高了作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113183860A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110673019.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司 , 安徽优航遥感信息技术有限公司
Inventor： 陈熙 , 吴奎 , 胡磊 , 胡海琴 , 严波 , 操松元 , 刘根宝 , 郭可贵 , 刘洋 , 彭事奇 , 胡锦超 , 黄瑶群 , 郑子杰 , 谭敏哲 , 檀浩 , 饶辉 , 李多雄
IPC: B60P3/11
Abstract: 本发明公开了一种双层车载无人机机巢，包括安装于无人机装载车内的机架，机架内安装有上托盘机构和下托盘机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有调整无人机起降的复位夹机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有固定无人机的脚架机构，机架的底部安装有电控箱，电控箱给控制各机构并对其进行供电。本发明可兼容多款机型，适应多种环境，可实现两台飞机分别从巡检路径中不同的起降点交替完成任务，也可实现两架飞机协同完成作业，满足高强度连续作业需求，提高巡检作业效率，将巡检作业智能化。
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公开(公告)号：CN209905089U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920658333.1
申请日：2019-05-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车载高精度定位和辅助降落引导的无人机自动升降平台，包括有升降平台和辅助降落引导装置，升降平台包括有顶部敞口的箱体，箱体内安装有升降机构，升降机构的顶部连接有无人机起降平台，辅助降落引导装置包括有壳体，壳体内分别设置有定位模块和通信模块。本实用新型在移动指挥车离开无人机起飞点后，便于无人机实时获取移动指挥车最新的位置信息，避免了无人机完成作业后返回原起飞点而浪费的时间和电池能量，最大限度的提高了作业能力和效率，便于无人机自动化起降，实现了自动投放和回收，保证了人员安全，降低了人员作业难度，提高了作业效率，智能处理方式减少了人为主观判断上的失误，使得作业标准高效化。
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公开(公告)号：CN209904620U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920658335.0
申请日：2019-05-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机智能巡检移动指挥车，包括有带有天窗的车辆，车辆内设有指挥室，车辆内在天窗的下方设有顶部敞口的箱体，箱体内安装有升降机构，升降机构的顶部连接有无人机起降平台，无人机起降平台的底部固定有壳体，壳体内分别设置有定位模块和通信模块。本实用新型是集成指挥、管控、监管、数据智能分析和处理为一体的无人机移动指挥中心，可以直接实时了解到现场的情况，并能实时上传数据到指挥中心并自动分析处理，实现了智能、高效、安全和可视化的作业方式，能及时发现隐患、收集现场资料和处理问题，实现数据处理和指挥中心能够移动起来，且不受地域和信号传输距离的限制，即使是在偏远山区也可以进行高效作业。
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