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公开(公告)号：CN116088563A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211535763.7
申请日：2022-12-02
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及垂直起降固定翼飞行控制技术领域，具体地说，涉及一种用于垂直起降固定翼的降落控制方法。该方法其具有如下步骤：获取降落航线参数，降落航线参数包括着陆点信息、下降盘旋点信息及模式切换高度；根据降落航线参数生成降落航线，降落航线包括水平转移航段、下降盘旋航段、模式切换航段及垂直着陆航段；根据降落航线生成降落指令，其中，降落航线的起点为无人机当前位置；接收降落指令，无人机根据降落航线执行降落任务。本发明能够较佳地克服现有技术难以随时控制垂直起降固定翼降落的问题。
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公开(公告)号：CN115834382A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211535537.9
申请日：2022-12-02
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号： H04L41/082 , H04L41/0668 , H04W88/08
摘要： 本发明涉及无人机基站固件升级技术领域，具体地说，涉及一种无人机中继基站的固件升级方法及系统。该方法包括如下步骤：将至少一个中继基站无线连接到服务端，无线连接包括第一通信链路和第二通信链路，其包括如下步骤：通过第一通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级；当固件升级失败时，将第一通信链路切换为第二通信链路；通过第二通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级。该系统用于实现上述方法。本发明能够较佳地实现中继基站的可靠、稳定升级。
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公开(公告)号：CN115675899A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211216777.2
申请日：2022-10-01
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机场，公开了一种固定式电力全自动垂起固定翼机场，其包括机场本体，机场本体的一侧设有前门机构(1)，前门机构(1)包括门体(101)，门体(101)通过一连杆机构(102)连接在机场本体上且能够在连杆机构(102)的作用下向上摆动开启；机场本体内设有能够自门体(101)处水平移出的停机坪本体(2)，停机坪本体(2)通过一多级伸缩导轨机构(3)设置于机场本体内。本发明通过对机场侧向摆动开门，且设置多级伸缩导轨来实现对机场内停机坪的伸出或缩回，能够充分避免固定翼起降时机场结构产生遮挡、干涉的问题。
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公开(公告)号：CN116088563B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211535763.7
申请日：2022-12-02
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/654
摘要： 本发明涉及垂直起降固定翼飞行控制技术领域，具体地说，涉及一种用于垂直起降固定翼的降落控制方法。该方法其具有如下步骤：获取降落航线参数，降落航线参数包括着陆点信息、下降盘旋点信息及模式切换高度；根据降落航线参数生成降落航线，降落航线包括水平转移航段、下降盘旋航段、模式切换航段及垂直着陆航段；根据降落航线生成降落指令，其中，降落航线的起点为无人机当前位置；接收降落指令，无人机根据降落航线执行降落任务。本发明能够较佳地克服现有技术难以随时控制垂直起降固定翼降落的问题。
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公开(公告)号：CN115834382B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211535537.9
申请日：2022-12-02
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号： H04L41/082 , H04L41/0668 , H04W88/08
摘要： 本发明涉及无人机基站固件升级技术领域，具体地说，涉及一种无人机中继基站的固件升级方法及系统。该方法包括如下步骤：将至少一个中继基站无线连接到服务端，无线连接包括第一通信链路和第二通信链路，其包括如下步骤：通过第一通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级；当固件升级失败时，将第一通信链路切换为第二通信链路；通过第二通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级。该系统用于实现上述方法。本发明能够较佳地实现中继基站的可靠、稳定升级。
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公开(公告)号：CN110017824A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910388621.4
申请日：2019-05-10
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽华电工程咨询设计有限公司
IPC分类号： G01C15/02
摘要： 本发明涉及一种便携式辅助测量隐蔽点平面坐标的装置及其测量方法，涉及工程测量技术领域，包括可伸缩测量标杆以及设置在可伸缩测量标杆上的水准圆气泡、半圆量角器、指向尺、定向测距仪，定向测距仪和指向尺的尾端均通过连接结构设置在可伸缩测量标杆上。本发明装置便于携带，而且外形整体呈圆柱形，外形简洁，坚固耐用，不易损坏；在测量隐蔽点平面坐标时，减少搬动仪器的次数，并能在测量现场快速展开测量，提高外业工作效率；本发明测量方法运用全等三角形边角边判定定理，能够快速获取隐蔽点平面坐标数据，测量隐蔽点平面坐标准确，而且整体测量速度快。
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公开(公告)号：CN115051279B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210529398.2
申请日：2022-05-16
申请人： 安徽送变电工程有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及电力设备技术领域，公开了一种用于更换输电线路绝缘子的通用卡具，其包括用于设于同一绝缘子串不同绝缘子处的前定位抱箍和后定位抱箍，前定位抱箍和后定位抱箍间设有用于对前定位抱箍和后定位抱箍间的间距进行调整的回拉件；前定位抱箍和后定位抱箍均包括两个呈非闭合圆环形且相互配合的卡爪安装体装配形成的定位抱箍本体，所述两个卡爪安装体中的之一为主卡主安装体，所述两个卡爪安装体中的另一为副卡爪安装体，主卡爪安装体的一端通过铰接副与副卡爪安装体对应一端铰接，主卡爪安装体的另一端通过卡扣件与副卡爪安装体对应另一端可拆卸连接。通过上述构造，使得用于更换输电线路绝缘子的通用卡具更换绝缘子更加的便捷。
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公开(公告)号：CN113156246A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110415543.X
申请日：2021-04-19
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 成都华睿晶元电子科技有限公司
摘要： 本发明提出的一种避雷器状态监测装置通讯方法及系统，能够将n个避雷器状态监测终端节点数据上传至云服务器进行统一管理处理，客户端读取云服务器数据后将避雷器当前状态信息实时反馈给用户，一种避雷器状态监测装置通讯方法及系统，采用阈值触发和根据终端优先级设置不同的通信周期的方式，具有降低避雷器监测系统通信功耗和减少信道碰撞事件等优点。
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公开(公告)号：CN112727960A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110054756.4
申请日：2021-01-15
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： F16D63/00
摘要： 本发明公开一种防坠落轨道用离心式自锁器，涉及高空作业防护技术领域，包括第一箱体、第二箱体、连接组件、离心组件、触发组件、凸轮组件和两个导向组件，离心组件包括测速轮轴、两个测速轮和两个离心块，两个测速轮分别固定于测速轮轴的两端，测速轮与防坠落轨道相接触，两个离心块分别铰接于测速轮轴中部的两侧；凸轮组件包括凸轮轴和凸轮，凸轮固定套设于凸轮轴上，凸轮轴上设置有限位槽；触发组件包括触发杆和弹性拉伸部件，触发杆转动安装于第二箱体上，触发杆一端卡接于限位槽中，触发杆另一端伸至测速轮轴靠近防坠落轨道的一侧。该装置解决了在同步坠落等极端特殊工况下的防坠问题，有效保障高空作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN110017824B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910388621.4
申请日：2019-05-10
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽华电工程咨询设计有限公司
IPC分类号： G01C15/02
摘要： 本发明涉及一种便携式辅助测量隐蔽点平面坐标的装置及其测量方法，涉及工程测量技术领域，包括可伸缩测量标杆以及设置在可伸缩测量标杆上的水准圆气泡、半圆量角器、指向尺、定向测距仪，定向测距仪和指向尺的尾端均通过连接结构设置在可伸缩测量标杆上。本发明装置便于携带，而且外形整体呈圆柱形，外形简洁，坚固耐用，不易损坏；在测量隐蔽点平面坐标时，减少搬动仪器的次数，并能在测量现场快速展开测量，提高外业工作效率；本发明测量方法运用全等三角形边角边判定定理，能够快速获取隐蔽点平面坐标数据，测量隐蔽点平面坐标准确，而且整体测量速度快。
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