公开(公告)号：CN115782674A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211216772.X

申请日：2022-10-01

申请人： 安徽送变电工程有限公司 ,  深圳市道通智能航空技术股份有限公司

发明人： 李达 ,  刘攀 ,  林世忠 ,  阴酉龙 ,  方小马 ,  王少杰 ,  陈义征 ,  黄成杰

IPC分类号： B60L53/80 ,  B60S5/06 ,  B64F1/00

摘要： 本发明涉及垂起固定翼，公开了一种换电机构，其包括呈长方体状的充电桩，充电桩处存放有多个电池，还包括能够夹取无人机电池仓处和充电桩处电池的换电夹爪以及用于安装换电夹爪的夹爪安装机构，夹爪安装机构上设有用于驱动换电夹爪沿充电桩长度、宽度和高度三个方向运动的夹爪驱动机构。本发明通过在固定式电力全自动垂起固定翼机场内设置能够三维运动的换电夹爪，其能够很好的实现对机场内充电桩处电池与停机坪上无人机电池仓内电池之间的更换。

公开(公告)号：CN213271618U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202021872736.5

申请日：2020-09-01

申请人： 安徽送变电工程有限公司 ,  合肥聚鸿电气科技有限公司

发明人： 林世忠 ,  董南北 ,  张振威 ,  黄德剑 ,  唐晓云 ,  孙建勇 ,  王少杰 ,  刘韫樟 ,  陈义征 ,  黄成杰

IPC分类号： F16M3/00 ,  H02G7/16

摘要： 本实用新型涉及一种激光融冰支撑固定装置，设有底座、激光融冰器本体和底座下表面设有行走轮；所述底座内安装有至少两套支撑装置，所述支撑装置包括电池、电机、传动轴、螺纹套和吸盘；电机固定安装在底座内顶壁上，所述电机输出轴垂直向下与传动轴固定相连，所述螺纹套上端套接在传动轴上，而下端穿出底座底面并与吸盘固定连接，通过控制电机实现吸盘与地面的接触支撑。本实用新型达到了使激光融冰器本体在激光定位时进行支撑固定的效果，解决了现有的设备在进行操作时，易出现底座滑动的情况，从而易导致设备在定位出现偏差，影响激光融冰效率的问题。