公开(公告)号：CN120038770A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510509803.8

申请日：2025-04-22

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 杨健 ,  郭绍功 ,  刘迎生 ,  张青锋

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/06 ,  B25J15/08 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种多功能机器人夹具，包括安装板（1），所述安装板（1）与机器人六轴法兰盘连接，所述安装板（1）上设有缸垫吸附组件（2）、缸体抓取组件（3）和模拟缸盖抓取组件（4）。本发明能够在不更换夹爪的情况下完成几个零件的装配，具有生产效率高和集成化设计成本低的优点。

公开(公告)号：CN113530695B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202110926835.X

申请日：2021-08-12

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 耿元会 ,  冯玮玮 ,  解亮 ,  朱凌龙 ,  林园园 ,  许可森 ,  崔文军 ,  陈召强 ,  刘迎生 ,  张娟

IPC: F02D41/00 ,  F02D41/14

Abstract: 本发明提供一种发动机EGR的闭环控制方法及系统，该方法包括：获取发动机的原排NOX map图，并根据所述NOX map图确定发动机各工况所对应的原排NOX目标值；获取发动机各个工况达到所述原排NOX目标值所对应的需求剩余氧量目标值；实时检测发动机排气的实际剩余氧气量，并将所述实际剩余氧气量与所述需求剩余氧气量目标值作为PID控制调节的输入参数，进行EGR阀的开度的PID控制。本发明能解决现有发动机EGR控制存在不精准的问题，能保证发动机全生命周期内EGR率的始终满足原排NOx目标值，提高发动机的汽油燃烧性能。

公开(公告)号：CN113530695A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110926835.X

申请日：2021-08-12

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 耿元会 ,  冯玮玮 ,  解亮 ,  朱凌龙 ,  林园园 ,  许可森 ,  崔文军 ,  陈召强 ,  刘迎生 ,  张娟

IPC: F02D41/00 ,  F02D41/14

Abstract: 本发明提供一种发动机EGR的闭环控制方法及系统，该方法包括：获取发动机的原排NOX map图，并根据所述NOX map图确定发动机各工况所对应的原排NOX目标值；获取发动机各个工况达到所述原排NOX目标值所对应的需求剩余氧量目标值；实时检测发动机排气的实际剩余氧气量，并将所述实际剩余氧气量与所述需求剩余氧气量目标值作为PID控制调节的输入参数，进行EGR阀的开度的PID控制。本发明能解决现有发动机EGR控制存在不精准的问题，能保证发动机全生命周期内EGR率的始终满足原排NOx目标值，提高发动机的汽油燃烧性能。